周雪峰
- 作品数：23 被引量：86H指数：5
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种步行机器人的双足步行倾角检测装置
- 本实用新型公开了一种步行机器人的双足步行倾角检测装置，步行机器人的双足包括脚一、脚二、摆动关节、回转关节；检测装置包括主控系统、位置传感器、力/力矩传感器、数据采集装置；主控系统分别连接位置传感器、数据采集装置，数据采集...
- 周雪峰傅予力管贻生
- 文献传递
- 一种模块化的仿生攀爬机器人
- 本发明公开一种模块化的仿生攀爬机器人，由五个关节模块和两个夹持器模块组成。每个关节模块具有一个转动自由度，由直流伺服电机驱动。关节模块有I型和T型两种，其关节转轴分别与关节连杆轴线平行和垂直。各模块按串联方式依次用卡环连...
- 管贻生张宪民江励周雪峰徐炜
- 文献传递
- 基于ARM和μC/OS-Ⅱ的数字控制送丝系统的研究被引量：4
- 2007年
- 针对熔化极气体保护焊目前存在的问题,考虑到现有的模拟控制送丝系统响应速度慢、控制精度低、稳定性差的现状,设计了基于ARM和μC/OS-Ⅱ的数字控制送丝系统。本系统以LPC2290 ARM处理器作为系统的硬件核心,并在LPC2290 ARM处理器中成功移植了μC/OS-II实时操作系统。通过网压波动试验和软管状态变化试验,结果表明:该系统送丝速度变化率在两种情况下均小于10%,不仅符合JB/T8748—1998,MIG/MAG弧焊机标准要求,而且大大提高了系统的控制精度、稳定性和可靠性。
- 柯利涛黄石生彭海燕蒋东周雪峰
- 关键词：ARM数字控制送丝系统
- 仿生攀爬机器人的步态分析被引量：42
- 2010年
- 面向农业、林业和建筑等领域的高空作业,提出一种具有攀爬和操作功能的双手爪式模块化仿生机器人,以期代替人们在高空复杂环境中从事危险工作。给出机器人的一种5自由度构型,分析其在空间两杆之间攀爬过渡的能力,然后根据其构型特征提出、分析和比较三种攀爬步态。在ADAMS仿真环境下,对机器人采用这三种步态攀爬各种方位的杆件时主要关节所需的力矩和机器人所消耗的能量进行计算和对比。仿真结果为机器人的攀爬步态规划提供了依据。
- 江励管贻生蔡传武朱海飞周雪峰张宪民
- 关键词：仿生机器人攀爬机器人模块化机器人步态分析
- NBM－630型IGBT逆变式与嵌入式数字化控制的脉冲MIG自动焊技术
- 李阳黄石生陆沛涛马红兵吴朝望高能先吴开源张红兵周雪峰郑加迪吕海林
- NBM－630 IGBT逆变式与嵌入式数字化控制的脉冲MIG自动焊机技术，由逆变式脉冲MIG弧焊电源（逆变主电路）、焊接电路、嵌入式数字化控制电路和送丝机、行走机构及其控制电路等组成。其逆变主回路由输入整流桥、输入滤波电...
- 关键词：
- 关键词：逆变式数字化控制
- 六自由度双足机器人步行研究
- 双足步行机器人具有机动性高、环境适应能力以及在离散介质上运动能力强等优点,一直是国内外机器人领域的研究热点之一。传统的主动式双足步行机器人虽然具有很强的步行能力,但是自由度数多、结构复杂、控制困难;而被动式或半被动式双足...
- 周雪峰
- 关键词：双足步行机器人ZMP稳定性步态规划
- 文献传递
- 一种二自由度串联式扫描平台
- 本发明公开了一种二自由度串联式扫描平台，包括基座、安装在基座内的平台和驱动平台运动的电机，平台包括随动平台和动平台，电机包括随动平台电机和动平台电机；动平台通过两端的动平台转轴设置在基座的顶部；随动平台通过动平台两侧的随...
- 周雪峰傅予力管贻生
- 文献传递
- 一种二自由度串联式扫描平台
- 本实用新型公开了一种二自由度串联式扫描平台，包括基座、安装在基座内的平台和驱动平台运动的电机，平台包括随动平台和动平台，电机包括随动平台电机和动平台电机；动平台通过两端的动平台转轴设置在基座的顶部；随动平台通过动平台两侧...
- 周雪峰傅予力管贻生
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- 双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制被引量：14
- 2012年
- 探讨一种新型双手爪式5自由度仿生攀爬机器人(Climbot)的摇杆控制方法.首先,对机器人的运动学和可夹持空间问题进行了分析.然后,针对其双手爪交替夹持攀爬的特点,提出了直观的摇杆操作模式,包括对不同的攀爬步态设计了不同的操作坐标系,并利用建立变换矩阵的方法将交替夹持端前后的机器人描述在同一坐标系中.最后,通过尺蠖、扭转和翻转3种步态的路灯杆攀爬和应用示范实验结果证明了该摇杆控制方法的有效性.
- 蔡传武管贻生周雪峰江励朱海飞吴文强张宪民张宏
- 关键词：攀爬机器人运动学
- 一种挖掘机无损检测机器人
- 本发明公开了一种挖掘机无损检测机器人，包括机器人本体和检测系统，其特征在于：所述机器人本体包括六个关节模块和两个电磁吸盘模块；所述关节模块分为两个I型关节模块和四个T型关节模块；四个T型关节模块依次串连并形成两个端部，两...
- 周雪峰傅予力管贻生
- 文献传递
