叶西宁 作品数:32 被引量:255 H指数:8 供职机构: 华东理工大学信息科学与工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 文化科学 更多>>
广义概率数据关联算法 被引量:38 2005年 随着跟踪环境、跟踪对象和跟踪系统的不断变化、发展 ,目标与量测已很难仅仅以一一对应的关联关系来描述 ,这使得多目标跟踪中数据关联这一核心问题更具挑战 .JesusGarrcia、T .Kirubarajan和Bar Shalom等学者从智能方法或重复使用一对一分配JPDA等方面进行了研究 ,取得一定成效 ,但计算量和性能均未达到理想效果 .本文首先提出更符合实际情况的新的目标与量测相关联的可行性规则 ,给出广义联合事件的一种分割与组合方法 ,利用贝叶斯法则推导出了一种全局次优的广义概率数据关联算法 (GeneralizedProbabilityDataAssociation ,GPDA) .通过本文设计的各种典型环境的仿真计算表明 ,GPDA算法的性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下 ,全面优于JPDA算法 ,且由于新算法的设计技巧 ,使计算量和存储量也大大小于JPDA算法 ,为发展同时具有良好实时和关联性能的多目标跟踪算法给出了新的尝试 . 潘泉 叶西宁 张洪才关键词:多目标跟踪 数据关联 音乐个性化推荐算法RR-UBPMF的研究 被引量:2 2017年 大规模隐式反馈数据的使用是推荐系统中的研究热点和难点问题。针对隐式反馈数据高噪声和缺少负反馈的特点,以音乐推荐为背景,在研究概率矩阵分解模型(PMF)的基础上提出了一种直接优化排名倒数(RR)的概率矩阵分解模型(RR-PMF)。通过与User-based KNN算法相结合提出了RR-UBPMF算法,并利用交叉最小二乘法(ALS)进行优化学习。在last.fm数据集上的实验结果表明,该算法在准确率(Precision)、尤其是在标准化折算累加值(NDCG)等评价指标上表现出极大的优势,能够明显提高预测准确性,并且具有良好的可拓展性。 王猛 叶西宁关键词:推荐系统 协同过滤 KNN 基于STM32的移动多终端环境监测系统 被引量:5 2015年 针对获取危险场所和未知地域环境信息的应用需求,提出并设计了一种基于嵌入式系统的移动多终端环境监测系统。携带多种环境检测传感器的多个自主避障移动终端,根据移动规则遍历搜索环境,在不同的位置反馈环境信息数据;随后这些数据被用于构建实时环境信息分布图。仿真和实际运行效果证明,系统可以有效检测未知环境,呈现可靠的环境信息分布图。由系统原理和效果可以推断经进一步改进后的系统可应用于诸如气体泄漏检测、未知探险、密闭环境监控等应用场所。 魏阿勇 凌志浩 叶西宁关键词:无线传感网络 环境检测 信息分布 一种改进的I-Unet网络的皮肤病图像分割算法 被引量:13 2019年 黑色素瘤是常见的皮肤癌,皮肤病图像分割在皮肤癌诊断过程中起到至关重要的作用。为了利用I.Unet深度神经网络强大的编码解码功能来自动分割出皮肤病病灶区域,文中提出一种改进的I.Unet网络的皮肤病图像分割算法。该方法采用空洞卷积扩大卷积感受野,利用类Inception和循环神经网络(RCNN)分别提取图像不同尺度的特征,并进行多尺度特征融合,运用全连接条件随机场(CRF)进行图像后处理。结果表明,所提算法在皮肤病图像分割中取得了良好的效果,算法的Jaccard系数达到了0.780,Dice系数稳定在0.871;与同类最佳研究结果相比,Jaccard系数及Dice系数分别提高了1.5%,2.2%,表明该方法有效提升了网络图像分割的性能。 蒋宏达 叶西宁关键词:皮肤病 图像分割 多目标跟踪系统中数据关联与多维分配技术 随着科学技术,特别是传感器技术、计算机技术、信息技术等的飞速发展,现代跟踪环境变得越来越复杂,现代跟踪理论也在不断发展和完善。数据关联是目标跟踪尤其是多目标跟踪的关键技术,也一直是一个研究热点。同时,图象传感器的诸多优点... 叶西宁关键词:多目标跟踪 数据关联 GPDA 文献传递 多站被动式融合跟踪 本文将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法.该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题.以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果... 程咏梅 潘泉 张洪才 叶西宁文献传递 基于旋转变量的任意方向文本检测算法 被引量:2 2020年 针对CTPN算法不能检测倾斜文本和小尺度文本检测效果差的问题,提出一种基于旋转变量的改进文本检测算法(CTPN-R)。通过增加旋转角度预测层,将文本行拆分成一系列带旋转角度的anchor用于网络训练解决文本倾斜问题,加入特征融合层构建特征图金字塔以检测多尺度文本,改进边缘细化层的输出变量和回归方法,优化文本连接。CTPN-R在倾斜文本数据集MSRA-TD500上的检测综合性能指标F-measure达到了77.5%,比CTPN提高了38%。仿真结果表明,CTPN-R对实际场景中的文本图像检测精度高、实时性好,可以检测任意大小、任意方向文本。 张兴全 叶西宁关键词:文本检测 肤色检测和Hu矩在安全帽识别中的应用 被引量:79 2014年 安全帽在工业生产中的应用非常广泛,为了防止事故发生,确保生产安全,建立对安全帽的自动检测及报警系统变得越来越迫切。主要对安全帽的识别算法进行了研究,采用肤色检测的方法定位到人脸区域,并以此获得脸部以上的区域图像,将Hu矩作为图像的特征向量,分别比较神经网络和支持向量机(SVM)两种分类模型。实验结果表明:SVM对安全帽的识别有很好的效果,将会对监控系统实现智能化提供有力的支持和实际的指导意义。 刘晓慧 叶西宁关键词:肤色检测 HU矩 神经网络 SVM 基于颜色与梯度布尔特征融合的图像显著性检测 被引量:2 2016年 图像显著性检测存在区域不均匀、显著性值低的问题,本文在对BMS(Boolean Map based Saliency)模型进行研究的基础上提出了基于颜色与梯度布尔特征融合的显著性检测模型(Boolean Map of Color and Gradient based Saliency,BMCG)。根据Gestalt前背景分离的原则,通过随机阈值化颜色通道和梯度通道产生含有图像拓扑结构的二进制布尔新息图,进一步生成视觉注意图并进行线性融合,经过后处理形成显著性图。仿真结果表明BMCG算法比BMS算法的召回率提高了2.12%,准确率提高了4.56%。 逄铭雪 叶西宁 凌志浩关键词:视觉注意 基于能量图分解的步态特征识别方法 本文根据步态序列中包含的静态和动态信息,提出了一种基于步态能量图的静态和动态特征融合的识别方法。通过设定阈值将步态能量图分成静态和动态能量图,用Zernike矩提取静态能量图特征,小波矩提取动态能量图特征,用主成分分析法... 邱正 叶西宁 田思雨关键词:小波矩 ZERNIKE矩 文献传递