张洪才
- 作品数:341 被引量:3,628H指数:33
- 供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 最小二乘被动式跟踪算法与仿真被引量:2
- 1996年
- 在以Kalman滤波为基础的各种被动式跟踪算法中,一直存在几个难题:初值敏感、估计有偏且对先验信息的强依赖性。本文根据目标-观测站的几何关系,导出了基于伪线性量测的最小二乘被动式跟踪算法,该算法可减少先验信息。MonteCarlo模拟结果证明了本方法的有效性和正确性,本文同时给出了其他三种不同的被动式跟踪算法的仿真结果。
- 丁振潘泉吴锦涛张洪才
- 关键词:目标跟踪仿真最小二乘法雷达
- 一种并行解耦U-D分解卡尔曼滤波新算法
- 本文基于对卡尔曼滤波的时间更新和量测更新解耦的思想,提出一种适用于并行计算的并行解耦卡尔曼滤波,在此基础上,为了提高滤波的数值稳定性和计算效率,利用U-D分解滤波,从而提出一种并行解耦U-D分解滤波新算法。仿真结果表明,...
- 张友民张洪才戴冠中赵小林
- 关键词:卡尔曼滤波解耦并行计算机
- 文献传递
- 一类C<'3>I系统仿真试验床飞行器计算机兵力生成器研究
- 研究其于一类C<'3>I系统的交互仿真综合环境,并具体描述了兵力生成器节点.建立起一种具有推力矢量技术和过失速机动能力的现代飞机模型,并给出了控制律的解算方法.该方法能够在非线性领域内简化解算过程,节省了大量的计算时间和...
- 于昕许阳潘泉张洪才
- 关键词:计算机兵力生成分布交互仿真推力矢量技术
- 文献传递
- 一种概率数据关联新算法及仿真分析
- 基于新的联合事件定义,推导出一种联合概率数据关联新算法.在此基础上,分析了该算法(本文取名为 EPDA)与概率数据关联 PDA 的关系,从而得出 EPDA 可看成 PDA 的一种扩展的结论.同时,还从理论角度说明美国学者...
- 丁振张洪才戴冠中王培德
- 关键词:目标跟踪数据关联
- 文献传递
- 魔棒选择工具的实现
- 2001年
- 提出一种魔棒选择工具的具体实现方法 ,它已在最新推出的图象处理软件中得到实际的应用。
- 周德龙潘泉张洪才
- 关键词:图象处理软件区域填充算法
- hNDR2、mNDR2基因及其蛋白质结构分析研究
- 2002年
- 基于Internet服务器上的工具软件包对hNDR2和mNDR2两个基因结构进行了分析 ,并对其蛋白质结构进行了预测。结果表明 :hNDR2和mNDR2氨基酸序列具有 91.9%的相似性 ,hNDR2蛋白质二级结构有 9个α螺旋和 11个 β叠片 ,属于α/β折叠类蛋白 ;mNDR2蛋白质二级结构有 9个α螺旋和 12个 β叠片 ,属于α/β折叠类蛋白 ;
- 张绍武潘泉张洪才张敏贵
- 关键词:蛋白质Α螺旋氨基酸序列基因结构
- 一种U-D分解自适应推广卡尔曼滤波及应用被引量:7
- 1993年
- 为了改善自适应卡尔曼滤波的数值稳定性和计算效率,防止滤波发散,本文在自适应推广卡尔曼滤波的基础上,利用U-D分解滤波,提出一种U-D分解自适应推广卡尔曼滤波新算法,并把该算法应用于飞行状态估计问題,仿真及实际飞行数据计算结果证明了本文方法的有效性.
- 张友民张洪才戴冠中
- 关键词:卡尔曼滤波
- 航迹质量检验算法的研究及应用
- 针对实际目标跟踪系统中,传感器工作常常受到限制,以满足跟踪精度和隐蔽性双重要求的工程应用问题.研究了杂波环境下,采用红外(主传感器)始终工作、雷达(辅传感器)间歇工作的特殊传感器工作模式,红外\雷达双传感器航迹融合多目标...
- 程咏梅潘泉张洪才
- 关键词:雷达传感器红外传感器目标跟踪
- 文献传递
- 基于两点外推法的跟踪滤波器启始方法研究被引量:3
- 2002年
- 对于多目标跟踪系统,滤波器的起始波门的设计是一个关键问题。首先给出了利用量测标准差与采样周期比值的相对大小来确定滤波器启始的方法,然后利用目标速度极限的先验信息构造环状波门,并考虑量测噪声对环状波门的影响,利用矩阵范数特性,导出一种更精细的基于两点外推的滤波器启始法。仿真结果表明利用本文方法构造出的波门的置信区间比其他两种方法所构作出的更为合理。
- 刘刚潘泉张洪才
- 关键词:目标跟踪KALMAN滤波器
- 证据推理的进展及存在问题被引量:86
- 1999年
- 综合论述了证据推理的进展和存在的问题,把证据推理与贝叶斯推理、模糊逻辑推理、基于规则的推理。随机集理论进行了横向比较,讨论了其间的必然的联系和为证据推理的发展提供的基础,随后总结了证据推理的改进及其在概率范围和模糊集等方面推广的进展,最后提出了证据推理的广泛应用及其研究方向.
- 戴冠中潘泉张山鹰张洪才
- 关键词:数据融合专家系统人工智能