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刘涛

作品数:68 被引量:93H指数:6
供职机构:内蒙古农业大学更多>>
发文基金:内蒙古自治区自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域:农业科学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

文献类型

  • 29篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 11篇学位论文
  • 4篇会议论文

领域

  • 24篇农业科学
  • 16篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇生物学
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇政治法律

主题

  • 12篇图像
  • 11篇喷雾
  • 6篇饲喂
  • 6篇脉动器
  • 6篇挤奶
  • 6篇挤奶机
  • 5篇球阀
  • 5篇作物
  • 5篇活塞式挤奶机
  • 5篇机器人
  • 5篇机械臂
  • 4篇养殖
  • 4篇双目
  • 4篇双目视觉
  • 4篇体重
  • 4篇系统设计
  • 3篇视觉定位
  • 3篇视觉定位系统
  • 3篇手套
  • 3篇水产

机构

  • 43篇内蒙古农业大...
  • 30篇中国农业大学
  • 1篇中国检验检疫...
  • 1篇成都海关技术...

作者

  • 68篇刘涛
  • 11篇王春光
  • 8篇张宾
  • 7篇宗哲英
  • 6篇袁帅
  • 6篇武晓东
  • 6篇薛子云
  • 6篇付和平
  • 6篇张东波
  • 6篇李鑫
  • 6篇杨素文
  • 6篇张蓉
  • 5篇万传飞
  • 5篇吴桂芳
  • 5篇杜尚丰
  • 5篇窦楠
  • 5篇陈家敏
  • 5篇张宾
  • 4篇雷保珍
  • 4篇王洪波

传媒

  • 3篇现代农业
  • 3篇农机化研究
  • 3篇内蒙古农业大...
  • 2篇黑龙江畜牧兽...
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇安徽农业科学
  • 1篇江苏农业科学
  • 1篇饲料工业
  • 1篇中国畜牧杂志
  • 1篇福建茶叶
  • 1篇中国奶牛
  • 1篇农村牧区机械...
  • 1篇自动化应用
  • 1篇黑龙江畜牧兽...
  • 1篇中国农机化学...
  • 1篇中文科技期刊...
  • 1篇现代食品
  • 1篇第二届植保机...

年份

  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 6篇2012
  • 9篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇1999
68 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种FTIR光谱仪数据采集装置
本发明公布了一种FTIR光谱仪数据采集装置,包括支撑座,所述支撑座的底部四角连接有立柱,所述支撑座的中心转动连接有中空轴,所述中空轴的外壁上部连接有工作台,所述工作台的顶部开设有多个培育槽,所述培育槽内填充有土壤基体,所...
吴桂芳李杰德雪红刘涛杨惠荷闫树斌王波邢凯
一种框架结构并联精准喷洒机器人
本发明公开一种框架结构并联精准喷洒机器人,采用电力驱动,太阳能补能,机器人通过GPS模块和指南针模块获取实时位置信息,通过辅助驾驶摄像头分析实时路况,并将信息发送至机器人主控单元,主控单元对信息进行处理,发送指令控制机器...
徐文韬韩磊刘涛金敏高健博李闪闪王智禹李博闻邓向伟韩明郑磊吕慧敏
三自由度混联机械臂
本发明公开了一种三自由度混联机械臂,涉及工业与农业机器人技术领域,所述机械臂包括下连杆、上连杆、第一下伸缩杆、第二下伸缩杆和第三上伸缩杆;所述下连杆的一端与所述机架铰接,另一端与所述上连杆铰接;所述第一下伸缩杆和第二下伸...
张宾贾继兴刘涛张东波薛子云雷保珍
文献传递
PLC自动化技术在制茶中的应用
2018年
现如今的制茶体系已经得到了全面的优化和发展,实际的生产效率有了相当大的改善,但是在具体的应用过程中,却明显存在一定的问题。之所以会出现这样的状况,主要原因是由于缺乏自动化运作机制,相应的效率有待于得到持续的改善。本文主要研究了PLC自动化技术在制茶中的应用,并提出了相应的实践方法,以提高制茶效率。
宗哲英张春慧刘涛
关键词:制茶
沙地云杉林恢复与发展对策的研究
刘涛
基于CEEMD和RNN-LSTM的饲喂管道堵塞故障识别被引量:2
2022年
为了解决稀料饲喂系统使用过程中管道堵塞程度难以识别的问题,试验采用一种基于完全经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)的改进循环神经网络(recurrent neural network,RNN)-长短期记忆模型(long and short-term memory,LSTM)算法来实现对饲喂管道堵塞状态的检测,即对采集到的饲喂管道中的声音反馈信号进行CEEMD分解,得到本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)分量,从IMF分量中提取能量占比和近似熵作为特征向量构建特征集合M1;根据皮尔逊相关系数和能量占比的特性选取特征中相关性强的和包含信息量多的IMF分量重新构建特征集合M2;再利用BP神经网络(back-propagation network)和RNN-LSTM算法模型分别对三通件管道、无堵塞管道、轻度堵塞管道、中度堵塞管道、重度堵塞管道5种工况进行分类识别。结果表明:单一特征的识别准确率低于多特征识别准确率,经过特征筛选后的识别准确率高于未筛选的;在相同试验条件下,RNN-LSTM算法对饲喂管道堵塞状态识别准确率高于BP神经网络。说明RNN-LSTM算法模型能有效识别饲喂管道内的不同程度堵塞状况,可实现对管道堵塞情况的预测,具有一定的实际应用价值。
刘涛陈龙宗哲英
关键词:特征向量近似熵
一种动物样品分类储藏盒
本发明公开了一种动物样品分类储藏盒,包括箱体、端盖、夹持机构、干燥瓶、制冷机构、风量调节器、背带、工具箱、文件盒,所述箱体的顶面中心设有竖直向下的通槽,所述箱体的顶面等角度设有通孔,且通孔与通槽之间设有连接槽,所述箱体的...
陈国康袁帅明明杨素文武晓东付和平李鑫李琳琳张蓉闫海雯株娜刘涛林忆馨
一种便于收集的梳蚤隔离箱实验装置
本发明公开了一种便于收集的梳蚤隔离箱实验装置,该装置包括箱体,箱体为无顶的空腔结构,在箱体内部设有两块或两组隔板,隔板将箱体的空腔分割为左侧、中部和右侧三个独立的空间;在所述隔板上设有开口,在开口上设有可打开的封盖机构;...
明明袁帅陈国康李鑫武晓东付和平杨素文张蓉李琳琳刘涛闫海雯林忆馨柱娜
嵌入式环境数据采集传输系统
本实用新型公开了一种嵌入式环境数据采集传输系统。该系统包括:发送连接远程服务器命令、控制命令的主控制器;与所述主控制器连接,接收所述控制命令,并将所采集的有效数据转换成数字信号的A/D转换模块;和分别与所述主控制器、远程...
杜尚丰陈家敏姜国权万传飞刘涛窦楠
文献传递
甜菜丛根病发病规律及甜菜抗丛根病品种筛选
甜菜丛根病和甜菜黑色焦枯病是甜菜的两种病毒病害.由于两种病害在田间经常混合发生,过去认为甜菜黑色焦枯病是甜菜丛根病的一种症状类型.1997年-1998年对内蒙古甜菜产区的调查发现,甜菜丛根病主要引起甜菜丛根和维管束的变褐...
刘涛
关键词:甜菜丛根病发病率抗病品种
文献传递
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