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余益君

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备技术国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金创新研究群体科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇模糊PID

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇余益君
  • 1篇罗欣
  • 1篇钟建锋

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
足式机器人单腿跳跃仿真与实验被引量：5
2014年
针对跳跃运动足地冲击大的特点,基于仿生学设计一种液压驱动四足机器人单腿,分别建立单腿着地相和飞行相的运动学和动力学模型。为了满足单腿跳跃性能要求和减少足地冲击,提出基于三次曲线轨迹跟踪的跳跃方法。使用MSC.ADAMS和Simulink对单腿竖直跳跃过程进行仿真,并搭建了单腿竖直跳跃实验平台和闭环控制系统。
钟建锋罗欣余益君
基于模糊PID的足式机器人单腿电液伺服控制器设计与实验
四足仿生机器人由于自身的运动灵活，环境适应能力强等优点，被广泛应用于军事行动、地理探险等领域。为了实现四足机器人的高负载，高动态性能，越来越多的科学工作者将功率密度比高、响应速度快、抗负载刚度大的液压驱动作为主要的驱动方...
余益君
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