何龙飞
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 一种改进EKF的PMSM无传感器控制策略被引量：3
- 2013年
- 在无传感器的永磁同步电动机控制系统中,环境温度的变化会引起电机的参数(如电感、电阻等)的变化,扩展卡尔曼滤波器(EKF)的增益矩阵并不能自适应调整跟踪变化,特别是突变的状态变量的变化,导致状态估计不准。针对稳态时跟踪能力变差的问题,引入一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF)来估算转子速度和位置,仿真结果表明,该算法能改善扩展卡尔曼滤波器的动态跟踪能力,具有精度高、实时性强,鲁棒性好,适合于频繁起动、制动等工作应用场合。
- 何龙飞王崇武单友辉王新星
- 关键词：永磁同步电动机无传感器控制
- 电动力鱼雷推进无刷直流电机参数在线辨识研究被引量：1
- 2013年
- 电动力鱼雷推进电机在运行过程中环境温度不断地变化,由此而引起电机参数(包括电阻、电感及永磁体等)的变化会对位置/速度伺服性能造成不确定性影响,在线参数辨识成为提高控制性能的重要方法。提出了一种无刷直流电机的离散化递推可辨识模型,该模型以无刷直流电机的全微分方程为基础,以定、转子的相对位置构造反电势位置函数,推导了逆变器输出电压与电机相电压关系,辨识中输入量为逆变器端口电压、电流及电机转速信号,输出为定子电阻、电感、转动惯量及与负载有关的参量。基于该模型的最小二乘辨识法原理简单,运算量小,实时性高,适用范围广。特别是无需特定的激励源,仅仅采用PWM激励源就可以得到理想的辨识效果,避免了伪随机序列激励对系统运行造成的影响。
- 王崇武何龙飞李宏
- 关键词：参数辨识最小二乘鱼雷无刷直流电机
- 基于CPLD的对转无刷直流电动机换相逻辑研究
- 2013年
- 介绍了一种基于CPLD的对转无刷直流电动机的换相逻辑方案,采用CPLD简化了系统结构,提高了系统工作的稳定性和可靠性。使用VHDL语言设计了对转无刷直流电动机的换相控制程序,在QuartusⅡ开发平台上进行了仿真分析。将程序下载到MAXⅡCPLD EPM570实验板中进行了调试,仿真和试验结果均验证了设计方案的可行性,具有较好的应用前景。
- 单友辉焦振宏杨阳何龙飞王新星
- 关键词：CPLD换相VHDL
