王崇武
- 作品数：41 被引量：111H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于主从式编队的水面目标检测与跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于主从式编队的水面目标检测与跟踪控制方法，将双目视觉摄像机分别固定在两个主USV上，采用三角测距法获得目标USV和主USV的实时距离。主USV上安装的GPS系统可获得实时定位信息，而目标USV上装有航向...
- 王银涛闫峥张冰韩正卿严卫生崔荣鑫张守旭李宏王崇武
- 一种基于光视觉的水面目标检测与识别方法
- 本发明公开了一种基于光视觉的水面目标检测与识别方法，首先使用ZED双目立体相机建立目标物体数据集，然后使用LabelImg工具对目标标定位置和类别,接下来使用K‑means聚类方法对边界框进行聚类，聚类完成后训练YOLO...
- 王银涛张冰闫峥贾晓宝严卫生崔荣鑫张守旭李宏王崇武
- 文献传递
- 三相SPWM逆变电路输出波滤波器的分析与设计被引量：19
- 2002年
- 提出了一种新型三相逆变器输出滤波器 ,它能有效地减少输出电压和电流中的开关谐波分量 .这种拓扑由 RL C滤波器和 L C陷波滤波器串联组成 .当 L C陷波滤波器的转折频率与 SPWM的开关频率一致时 ,该滤波器拓扑就能有效地减少开关频率处的谐波分量 .同时降低了对 RL C滤波器的高阻抗和低转折频率的要求 ,并减少了电流环中的相移和提高滤波器的效率 .该滤波器拓扑可以广泛地应用于 UPS和逆变器 -电机系统的输出滤波 .
- 王崇武任章李宏王淑蓉
- 关键词：逆变器
- 隔离式双向DC/DC变换器多重移相软开关研究被引量：2
- 2021年
- 双有源桥(DAB)隔离式双向DC/DC变换器(IBDC)具有能量双向流动和高频化隔离的特点,可以实现不同等级的电压、电流和功率匹配,是多能源系统互联的关键环节。三重移相(TPS)控制方法不仅包括初级桥和次级桥之间的移相,同时还包括初级桥和次级桥的各自独立的内移相,因此控制方法灵活,但是需要确定的参数众多,系统复杂。此处主要对IBDC TPS的软开关特性和电流有效值特性进行研究,并对其系统特性进行优化,使得变换器在实现全负载软开关范围的基础上电流有效值最小,系统的整体效率最高。
- 陈俊锋王崇武宋骞
- 关键词：变换器移相软开关
- 基于双移动声信标测距辅助的水下航行器协同定位方法
- 本发明公开了一种基于双移动声信标测距辅助的水下航行器协同定位方法，用于提高水下航行器的定位精度，以解决水下导航定位难的问题。无人船携带USBL水声定位和通信设备，UUV上安装有航向、航速和航向角速度传感器以及OEM应答器...
- 王银涛贾晓宝韩正卿严卫生崔荣鑫张守旭李宏王崇武
- 文献传递
- SPWM逆变器计算机辅助分析被引量：3
- 2003年
- 随着各种复杂调制策略在SPWM逆变器中的应用,许多逆变器波形生成越来越依赖于数字系统.与模拟系统的主要区别是在数字系统中用采样一保持波形来近似模拟调制波形.本文详细描述了采样—保持调制波形与三角形载波相比较来生成SPWM波形开关时刻的计算方法,其中包括对称规则采样法和非对称规则采样的开关时刻的计算以及调制比小于1和调制比大于1的情况下开关时刻的计算.采用傅立叶级数的形式描述了其输出电压.对各种SPMM逆变器输出波形仿真分析结果表明:该方法不仅可以用于生成SPWM波形驱动功率器件,而且还可以对SPWM逆变器进行仿真和分析复杂的调制策略下的输出波形特点.
- 王崇武任章王淑蓉
- 关键词：SPWM逆变器计算机辅助分析计算方法
- 空间矢量三相PWM整流器仿真
- 2010年
- 空间矢量调制(SVPWM)是三相PWM整流器中应用最广泛的控制方法。该文针对在同步旋转坐标系中采用电流解耦控制的PWM整流器,建立了基于SVPWM的三相PWM整流器的Matlab/Simulink模型,SVPWM采用相邻的离散矢量跟踪连续变化的参考矢量,其跟踪过程只对矢量作用时间有限制而对矢量的组合顺序没有要求,分析了SVPWM的不同空间矢量组合对三相PWM整流器的谐波和功率因数的影响。分析结果表明,三相SVPWM调制的交流侧具有良好的电流波形品质,且无功分量低,而两相SVPWM调制具有开关次数少,动态响应快,适合于大功率整流场合应用。
- 王崇武李宏
- 关键词：PWM整流器电流解耦控制
- 峰值电流模式控制的全桥DC-DC变换器PI调节器设计被引量：2
- 2004年
- 针对采用峰值电流模式控制的全桥DC-DC变换器,建立了小信号传递函数数学模型,分析了DC-DC变换器为一阶系统和二阶系统的条件,给出了PI调节器参数设计计算公式,对全桥DC-DC变换器设计具有现实意义。
- 李宏徐德民贺煜曜王崇武
- 关键词：DC/DC变换器PI调节器
- 基于改进滑模观测器的PMSM控制系统
- 2021年
- 针对永磁同步电机(PMSM)控制系统中常用位置传感器来获取速度反馈信息造成的系统体积大、成本高的问题,采用一种自适应滑模观测器(SMO)代替传统位置传感器来估计PMSM的位置和速度信息。基于磁场定向控制(FOC)理论,在Matlab/Simulink平台搭建基于改进滑模观测器的PMSM双闭环控制系统。以TMS320F28335微控制器和EPM570T144C5可编程逻辑器件为核心设计硬件实验平台。仿真和实验结果均表明,改进的滑模观测器较好地抑制了系统抖振并提高了速度观测的准确性,PMSM控制系统的动态性能也得到了改善。
- 王崇武赵洋洋高冲伟
- 关键词：永磁同步电机滑模观测器抖振
- 一种基于主从式编队的水面目标检测与跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于主从式编队的水面目标检测与跟踪控制方法，将双目视觉摄像机分别固定在两个主USV上，采用三角测距法获得目标USV和主USV的实时距离。主USV上安装的GPS系统可获得实时定位信息，而目标USV上装有航向...
- 王银涛闫峥张冰韩正卿严卫生崔荣鑫张守旭李宏王崇武
- 文献传递
