您的位置： 专家智库 > >

北京理工大学机器人研究中心

作品数：53 被引量：373H指数：10
相关作者：赵占芳徐力陈海英高峻尧徐庆伟更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>

相关机构

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 4个医药卫生
  • 3个机械工程
  • 2个电子电信
  • 2个文化科学
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个建筑科学
  • 1个交通运输工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个一般工业技术
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 6个机器人
  • 4个遗传算法
  • 2个短跑
  • 2个雅可比
  • 2个雅可比矩阵
  • 2个移动机器人
  • 2个义齿
  • 2个英文
  • 2个运动学
  • 2个特征点
  • 2个全口
  • 2个全口义齿
  • 2个人工牙
  • 2个自运动
  • 2个坐标系
  • 2个零空间
  • 2个空间法
  • 2个计算机
  • 1个单亲遗传
  • 1个单亲遗传算法

机构

  • 12个北京理工大学
  • 1个北京航空航天...

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 2个国家高技术研...

传媒

  • 5个北京理工大学...
  • 3个计算机仿真
  • 3个机器人
  • 3个Journa...
  • 2个计算机工程
  • 2个实用口腔医学...
  • 2个北京生物医学...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个中国体育科技
  • 1个中华口腔医学...
  • 1个控制理论与应...
  • 1个机床与液压
  • 1个机械设计
  • 1个兵工学报
  • 1个计算机工程与...
  • 1个华北工学院学...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个1990年中...
  • 1个2002年全...
  • 1个全国第四届一...

地区

  • 12个北京市
共 12 条 记 录，以下是 1-10
赵占芳
作品数：14被引量：95H指数：5
供职机构：北京理工大学机器人研究中心
研究主题：机器人 全口义齿 最佳化 运动学 冗余
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈海英
作品数：12被引量：87H指数：7
供职机构：北京理工大学机器人研究中心
研究主题：综合评价 人工神经网络 短跑 基于神经网络 指标体系
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐力
作品数：12被引量：90H指数：7
供职机构：北京理工大学机器人研究中心
研究主题：人工神经网络 短跑 基于神经网络 综合评价 指标体系
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐庆伟
作品数：3被引量：8H指数：2
供职机构：北京理工大学机器人研究中心
研究主题：智能大厦 遗传算法 节能 中央空调系统 英文
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李兴安
作品数：3被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学机器人研究中心
研究主题：岩石 摩擦发光 水晶 岩石破裂 旋转法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峻尧
作品数：3被引量：18H指数：3
供职机构：北京理工大学机器人研究中心
研究主题：航向控制 航向跟踪 轮式移动机器人 人大 航向
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
施小伦
作品数：2被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学机器人研究中心
研究主题：机器人 零空间 自运动 雅可比矩阵 空间法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏辉
作品数：2被引量：9H指数：2
供职机构：北京理工大学机器人研究中心
研究主题：改进遗传算法 单亲遗传算法 环形染色体 多机器人 任务分配方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张立伟
作品数：1被引量：14H指数：1
供职机构：北京理工大学机器人研究中心
研究主题：计算机辅助教学 语音信号处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹海璐
作品数：1被引量：36H指数：1
供职机构：北京理工大学机器人研究中心
研究主题：过程控制 广义预测控制 计算机控制 温度控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0