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哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所

作品数：48 被引量：194H指数：9
相关作者：毕津滔刘罡罗梦梁艺耿利威更多>>
相关机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>

合作机构

领域

  • 12个自动化与计算...
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主题

  • 7个机器人
  • 5个穿刺
  • 4个前列腺
  • 3个运动仿真
  • 3个手术
  • 3个图像
  • 3个路径规划
  • 3个仿真
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  • 2个单片机
  • 2个多目标
  • 2个遗传算法
  • 2个运动学
  • 2个运动学建模
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  • 2个微创
  • 2个微创手术

机构

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资助

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地区

  • 12个黑龙江省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
毕津滔
作品数：13被引量：35H指数：4
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所
研究主题：前列腺 机器人 TRUS 图像导航 多通道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘罡
作品数：6被引量：28H指数：2
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所
研究主题：PLC 高压玻璃钢管道 基于水平集 活动轮廓模型 前列腺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗梦
作品数：5被引量：7H指数：2
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所
研究主题：NEURON芯片 人工牙 三维重建 智能节点 LONWORKS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
耿利威
作品数：3被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所
研究主题：核磁共振 驱动方式 手术机器人 医疗机器人 穿刺活检
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁艺
作品数：3被引量：12H指数：2
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所
研究主题：机器人 粒子植入 前列腺 穿刺 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谷俊涛
作品数：2被引量：17H指数：2
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所
研究主题：催化燃烧 微结构 气体传感器 三明治 遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐伟
作品数：2被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所
研究主题：路径规划 排牙机器人 遗传算法 TSP问题 基于遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄磊
作品数：2被引量：10H指数：2
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所
研究主题：机器人辅助手术 套管 穿刺 力学测量 微创手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
涂飞
作品数：1被引量：7H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所
研究主题：穿刺 路径规划 微创手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李玉琴
作品数：1被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所
研究主题：MRI MATLAB 胸腹部 工作空间分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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