浙江大学台州研究院汽摩配研究所
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 相关领域：农业科学交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 接触网吊柱安装机器人静力学分析及结构优化被引量：1
- 2020年
- 针对高铁隧道内接触网上部结构件的自动化安装需求,开发了一套接触网上部机构智能化安装设备,设计10关节机器人以满足隧道空间内吊柱大尺度转运和高精度吊装要求。首先设计了接触网吊柱安装机器人构型布局,建立其三维数字模型和静力学模型,计算出机器人1~9个关节所受载荷情况。以第4个关节为例,研究其位移变形及应力状况,并通过Workbench优化模块Response Surface,在SolidWorks中以三维模型壁厚为优化参数,以仿真结果的最大位移、最大应力及本体质量为优化目标,对该关节展开结构优化设计。最后对机器人整体进行静力学分析,研究优化前、后的整体变形和应力,验证优化效果。优化设计结果表明,机器人构型结构满足吊柱安装精度要求,机器人各关节的强度和刚性大幅提高。
- 杨三龙饶道龚李广平杨利利
- 关键词：机械人三维建模静力学分析
- 基于单片机控制的粮仓测温及通风系统设计被引量：2
- 2016年
- 本文介绍了以DS18B20,RF433无线模块,单片机和上位机为核心的粮仓温度,湿度检测和自动控制系统。以STM32F103单片机为主控制芯片,DS18B20采用单总线通信方式,RF433模块进行无线通信,最大允许接5120个测温点,上位机可以显示所有点温度,设置温度报警阀值,超过阀值,自动报警,并根据设置打开对应超温部分的风机或者窗户。系统具有精度高,测点多,温度性好等特点,可以应用在其他需要多点测温的环境中,通用性好。
- 吴海滨
- 关键词：系统设计
