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基于激光测距机的公路横纵坡测量方法被引量：1: 2016年; 公路横纵坡的传统人工检测方法速度慢、精度差、效率低、需交通管制,在实时性、灵活性和安全性等方面存在严重不足。采用4台激光测距机(LRF)形成激光测距阵列,结合全球定位系统(GPS)和惯性测量单元(IMU)构建测量平面,实现公路横纵坡的检测。设计了一种基于相对运动的标定方法,通过获取激光测距阵列的偏差角修正前期测量数据进行标定,从而有效提高了测量精度。最后在实际路段进行检测,结果显示经过标定后测量精度提高了5%左右,横纵坡数据测量重复度达到95%以上,相关度均达到99.9%,完全能满足公路路基路面现场测试规程要求。; 何莉何明曹民张德津王磊陈泽; 关键词：激光测距机惯性测量单元

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湖北工业大学电气与电子工程学院自动化系