海军大连舰艇学院装备系统与自动化系
- 作品数：38 被引量：182H指数：9
- 相关作者：李博傅建国倪永杰王海波贾春更多>>
- 相关机构：浙江工业大学计算机科学与技术学院、软件学院浙江大学计算机科学与技术学院计算机辅助设计与图形学国家重点实验室浙江大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 改进粒子滤波算法在目标状态估计中的应用
- 针对粒子滤波算法(PF)建议性函数的选择问题和粒子匮乏现象，提出了一种改进粒子滤波算法。该算法利用无迹卡尔曼滤波(UKF)产生建议性分布，较准确地抓住粒子概率分布的特征，提高算法的估计精度;采用马尔科夫蒙特卡罗法(MCM...
- 李春鑫王孝通徐晓刚
- 关键词：粒子滤波算法无迹卡尔曼滤波
- 文献传递
- 反导武器抗击顺序对舰艇反导能力影响的研究被引量：1
- 2009年
- 根据舰艇的反导作战过程,结合不同武器的特点,分析了舰载反导武器不同的抗击顺序对舰艇反导能力的影响,给出了评价函数,计算了在一定的作战条件下,舰载反导武器的使用顺序,对舰艇反导作战有一定的参考价值。
- 王建国徐晓刚倪永杰
- 关键词：导弹反导能力
- 基于三边滤波的HSV色彩空间Retinex图像增强算法被引量：29
- 2016年
- 图像增强技术可以从对比度低、分辨率低等暗淡图中恢复原有图像信息并增强低动态范围图像的视觉效果,能从很大程度上改善图像清晰化程度.提出在HSV色彩空间下基于三边滤波的Retinex图像增强算法.该算法首先将传统的RGB空间上的处理转换到HSV空间.然后将三边滤波技术引入到亮度图像的提取阶段,可有效地降低图像高斯噪声、滤除脉冲噪声,同时又有效地保持图像边缘细节的特性.通过对三边滤波的滤波窗口进行角度倾斜,计算出像素"最佳"邻域范围且自动修改.引入了一个二值限制函数,进行"边缘限制性平滑"处理,从而进一步提高了图像边缘和特征的清晰度.将提取的亮度图像进行多尺度Retinex图像增强,使得图像信息更加准确恢复.最后将HSV空间转换到RGB空间,使得增强后的图像颜色得以保持.实验结果表明,该算法应用到图像增强处理中,处理后的图像在色彩得以保持的同时,细节信息也得到有效地突出,更有利于针对各种环境图像的更深入的理解和应用.
- 秦绪佳程燕飞范颖琳郑红波陈胜男徐晓刚
- 关键词：HSV色彩空间RETINEX图像增强
- 周期组合颜色结构光编解码方法
- 2014年
- 提出一种周期组合颜色编解码方法.采用红、绿、蓝三种基本色形成彩色条纹,将任意相邻三条彩色条纹作为一组,其排列顺序是唯一的,再利用白色条纹来标记周期编号,该编码方法用较少的颜色数实现了较大的编码空间,增加了抗干扰性,且解码较容易.为精确解码,本文对彩色条纹分割进行了研究,提出基于改进Canny边缘检测算子的自适应彩色条纹分割算法.在此基础之上,对彩色条纹进行解码,主要包括:1基于白色条纹逐级解码算法;2遗漏彩色条纹解码算法.实验结果表明,该方法既具有较大的编码周期,又容易提取条纹,保证了条纹解码的准确度,达到了较好的结果.
- 秦绪佳马吉跃张勤锋郑红波徐晓刚
- 关键词：机器视觉编码结构光
- 舰船导航信号非线性UKF滤波定位解算方法研究被引量：7
- 2007年
- 根据UKF(unscented Kalman fliter)的工作机理,对所建立的双星(GPS、劳兰C)/航位推算(DR)舰船组合导航连续非线性系统模型进行解算,形成一套UKF在舰船组合导航中的递推算法。该方法根据随机变量的先验统计特性,按照特定的规则将状态变量分解成2n+1维的散布形式,然后利用统计线性回归技术,实现对非线性函数的线性化,可以获得更小的线性化误差。实船数据试验表明:UKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,系统稳定性更好,滤波器估计精度更高。
- 马野王孝通李博傅建国
- 关键词：信息处理技术UNSCENTED卡尔曼滤波非线性系统舰船组合导航扩展卡尔曼滤波
- 一种边缘保持的医学图像去噪方法被引量：2
- 2009年
- 医学图像去噪在图像处理中占有重要地位,对获取的医学图像进行去噪是进一步分析和计算的基础。将一维经验模式分解方法扩展到二维,提出了基于二维经验模式分解的医学图像边缘保持去噪方法。该方法先将图像进行经验模式分解,得到内蕴模式分量IMF和剩余分量,图像的噪声及边缘信息主要集中在IMF中;然后再将IMF进行经验模式分解,得到IMF的高频分量和剩余分量;最后将两次分解的剩余分量叠加,得到边缘保持的去噪图像。实验结果表明,处理后的图像较传统的医学图像去噪方法有明显的改善,在有效去噪的同时增强了边缘保护的能力。
- 秦绪佳张素琼刘世双徐晓刚
- 关键词：医学图像图像去噪经验模式分解
- 二维Hilbert-Huang变换的分解方法研究被引量：9
- 2006年
- 该文根据Hilbert-Huang变换的原理,给出了二维内蕴模式函数分量的递推形式,实现了二维Hilbert-Huang 变换的分解方法,并在图像分解应用中取得了满意的效果,从而拓展了Hilbert-Huang变换的应用范围。通过把原始图像自适应分解成有限数量的子图像,图像的细节能清晰地被分解出来,这在数字图像处理中有很重要的意义。
- 盖强殷福亮
- 关键词：数字图像处理
- 一种半自动的基于图像建模系统
- 2009年
- 针对目前各种类型航海模拟器的虚拟建模效率较低与真实感较差等问题,设计与实现了一种基于多幅图像及少量用户交互恢复物体三维几何模型的系统.本系统采用稳定性好的改进Har-ris算子进行角点检测,基于角点空间特征及交叉相关实现角点的初始匹配;采用基于极线约束的角点匹配快速算法完成角点的精匹配,同时引入迭代和人工辅助修正的方法解决匹配算法的退化情况.在角点匹配结果基础上进行仿射重建,通过升级矩阵实现度量重建,在OpenGL环境下绘制出物体的三维模型框架.从原图像中抽取纹理并采用多视角图像融合的方法进行纹理映射,得到"照片级"真实感的三维模型.
- 易成涛王孝通徐晓刚刘小虎
- 关键词：基于图像建模角点匹配基础矩阵纹理映射
- 虚拟海战场中作战对象仿真模型研究
- 为了解决舰艇传统军事训练和军事仿真的局限性,利用虚拟现实技术对海战场中作战对象进行建模,提出一个通用性的模型框架,并在某舰舰导弹训练模拟器上得到应用,取得较好效果.
- 刘喜作徐晓刚
- 关键词：仿真模型海战场
- 文献传递
- 基于视线的动态LOD地形渲染
- 视点和节点的距离是LOD地形渲染中节点剖分的判断标准.在考虑视点和观察者距离的基础上,将观察者观察心理引入,考虑了视线对节点层次分割的影响,提出了基于视线的LOD地形渲染,并分析了在绘制过程中出现的龟裂现象及解决方法。实...
- 王建国徐晓刚王孝通
- 关键词：视线地形渲染
- 文献传递
