浙江大学计算机科学与技术学院计算机辅助设计与图形学国家重点实验室
- 作品数：2,702 被引量：21,354H指数：60
- 相关作者：彭群生王章野于金辉曾令斌梁友栋更多>>
- 相关机构：浙江工业大学计算机科学与技术学院、软件学院杭州电子科技大学计算机学院山东大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电子电信更多>>
- 一个通用的、可扩充的动态协调工作流模型及应用被引量：11
- 2001年
- 对工程开发过程的运行方式进行了分类 ,提出了一个通用的、具有较强扩充能力的动态协调工作流模型 ,并阐述了实现这种模型的数据结构和功能构件 ,以适用于工程开发过程的自动化管理 .最后 ,针对机械设计领域 ,利用在 PC机上开发的工作流工具 ,给出了一个具体的实例 .
- 胡敏谭建荣
- 关键词：机械设计CADPC机
- 从含噪采样重建稀疏表达的高分辨率深度图被引量：1
- 2016年
- 为了从含有噪声和空洞的低分辨率深度图重建出高质量、高分辨率深度图,基于以下假设:高分辨率深度图可由一组过完备基来稀疏表达,低分辨率深度图是从高分辨率深度图中采样而得,提出一种基于稀疏表示的高分辨率深度图重建算法.首先通过结合低分辨率深度图和高分辨率彩图信息找出场景中深度变化平缓的各个区域;然后仅以各个区域低分辨率深度图为约束,在贝叶斯框架下求解得到最优的高维稀疏系数向量;最后将重建的各个区域进行合并,得到完整的高分辨率深度图.在Middlebury测试集上进行了实验,量化指标的综合对比结果表明,文中算法更接近真实值;在真实场景深度图的重建结果的对比中,该算法的优点体现得更为明显.
- 范涵奇孔德星李晋宏彭群生
- 关键词：深度图贝叶斯框架
- GPU上的非侵入式风格化渲染被引量：7
- 2005年
- 提出一种基于硬件加速的算法,在实时图形应用中非侵入式地获得各种风格化渲染特效.通过实时地截获OpenGLAPI函数调用,修改了常规的渲染流程.该算法完全采用硬件加速的方法,在图形处理器中对颜色缓冲区和深度缓冲区进行后处理;同时采用OpenGL绘制语言作为高级绘制语言,从而可以和其他硬件加速算法(如置换式贴图、矩阵调色盘变形等)完全兼容.实验结果表明:文中算法适用于交互式非真实感渲染的应用,可以作为一种风格化渲染的强有力的工具.
- 唐敏Shang-Ching Chou 董金祥
- 关键词：硬件加速图形处理器
- 工作站群机系统及分布式图形应用研究被引量：1
- 1996年
- 本文对八十年代末、九十年代初兴起的新型高性能计算机系统——工作站群机系统及其优点进行了讨论，从不同的角度对它进行分类并简要介绍了几个典型的并行程序开发环境。
- 潘志庚马小虎
- 关键词：工作站群机系统分布式图形计算机系统
- 动漫布绒玩具草图式快速设计被引量：2
- 2011年
- 传统的CAD设计方法在动漫布绒玩具设计中有其局限性。文中介绍了一种三维动漫布绒玩具草图式快速设计方法,实现了在二维图片的基础上通过草图式的轮廓勾绘快速生成和修改编辑对应的三维玩具模型,能够方便、高效地实现动漫布绒玩具造型设计。
- 张海宁陆国栋王进张东亮
- 关键词：玩具设计曲面造型
- 基于UML的FPS游戏系统的设计与实现
- 游戏的开发迫切需要设计一个具备通用性、可复用性以及可扩展性的高性能游戏引擎。运用面向对象技术，设计了基于统一建模语言(UML)的、应用于第一人称射击类游戏的三维游戏引擎。在确定系统开发目标的基础上，对系统进行了需求分析及...
- 冯俊杰Feng Junjie孙晓鹏Sun Xiaopeng邵英安Shao Yingan李翠芳Li Cuifang姜雪伟Jiang Xuewei
- 关键词：游戏开发统一建模语言面向对象方法游戏引擎
- 一个基于变形映射的约束图有向化与求解方法被引量：3
- 2000年
- 提出了变形映射和变形源的概念 ,给出一种基于变形映射的二维工程图约束图有向化与求解新方法 .同时 ,提出一种基于变形映射的约束图有向化新方法 ,并在约束图分解的基础上 ,给出了一个基于复合节点及虚拟约束的约束图变形求解新算法 .应用此方法 ,可提高约束图有向化的可靠性、降低计算复杂度 。
- 金建国谭建荣mech.zju.edu.cn
- 关键词：CA
- 基于STEP的CAD知识表达被引量：6
- 2001年
- 建立 AI系统与 CAD系统都能接受的统一的数据表达方式 ,是解决系统间失配的方法之一 .由于越来越多的 CAD系统开始支持 STEP标准 ,基于 STEP技术的 CAD知识表达 ,就成为建立统一数据模型的有效方法 .文章从知识建模、知识编译、物理实现等角度论述了 STEP技术在知识表达领域的应用 ,并在此基础上阐述了 KBS与 CAD模块间的无缝集成技术 .
- 杨子江杨小虎陈刚陈刚
- 关键词：STEP知识表达CADKBS
- 一种有效确定相交特征加工顺序的方法被引量：7
- 2001年
- 相交边界是由于特征相交而出现在结果物体上的相交特征的公共边界 .根据参与相交的特征类型和相交边界的类型等信息 ,可以确定特征的相交情况 ,结合加工知识就可以针对不同的加工方法建立确定相交特征之间的加工顺序的规则 .据此开发的确定相交特征之间的加工顺序约束关系的算法 ,不仅避免了大部分几何求交运算 。
- 吴玉光高曙明陈子辰
- 关键词：CAPP
- 面向大尺度场景的单目同时定位与地图构建被引量：2
- 2016年
- 基于单目相机的同时定位与地图构建方法容易随着场景不断扩大而造成累积误差.尤其对于大尺度场景,误差累积往往非常明显,导致循环回路无法有效闭合.虽然集束调整技术能通过闭合循环回路来有效地消除误差累积,然而对于大尺度场景,传统的集束调整方法由于存在内存和效率两方面的瓶颈,在实时的同时定位与地图构建上进行应用时会受到很大限制.本文基于我们之前的离线运动推断结构方面的研究工作研制了一个新的面向大尺度场景的单目同时定位与地图构建系统,将其中的一些关键技术进行改进和替换,使之适用于实时的同时定位与地图构建.具体来说,提出了一种新的基于非连续帧特征匹配的在线回路检测方法,能自动检测循环回路并高效匹配不同子序列上的相同特征点,并采用基于分段的集束调整方法进行高效的回路闭合,可以在有限的内存空间下进行高效的全局优化,消除误差累积.实验中分别在我们自己拍摄的数据集和KITTI数据集上定性和定量地对比了两个目前最好的单目同时定位与地图构建系统,验证了所提方法的有效性.
- 刘浩敏章国锋鲍虎军
- 关键词：同时定位与地图构建
