安徽工程大学电气工程学院
- 作品数：877 被引量：2,505H指数：18
- 相关作者：周力裴进明王鸣夏新运赵广香更多>>
- 相关机构：合肥工业大学电子科学与应用物理学院合肥工业大学计算机与信息学院安徽建筑工业学院电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 基于OpenCv运动目标识别技术的研究被引量：4
- 2012年
- 在智能视频监控系统中,快速、准确、有效地检测出运动目标成为人们研究的主要课题之一。本文根据背景差分与帧间差分各自的特点,提出一种基于高斯模型的背景差分与帧间差分相结合的运动目标检测算法。说明高斯背景建模原理以及算法的背景模型更新方法,最后介绍了算法的实现流程和实验结果。在VisualC++6.0环境下,利用计算机视觉类库OpenCV对算法进行了验证。实验结果表明:该算法能快速、有效地提取目标。
- 孟介成吕虹邓云生刘德方
- 关键词：背景差分帧间差分高斯模型OPENCV
- 基于Cholesky分解的改进自适应EKF-SLAM算法被引量：3
- 2020年
- 针对EKF-SLAM(扩展卡尔曼滤波即时定位与地图构建)算法运行精度较低且速度较快,提出基于Cholesky分解的改进Sage-Husa自适应EKF-SLAM算法,使得移动智能体在进行路径规划和地图构建的同时,能够在短时间内找到最佳或者次优路径。该方法选用改进Sage-Husa自适应滤波算法,引入遗忘因子来提高算法的计算速度,并且通过Cholesky分解来提高算法稳定性和精确性。仿真表明,基于Cholesky分解的改进Sage-Husa自适应EKF-SLAM算法比传统EKF-SLAM和改进Sage-Husa自适应EKF-SLAM算法更加精确快速,鲁棒性更好。
- 程璐黄宜庆
- 关键词：路径规划EKF-SLAMCHOLESKY分解
- 基于STM32F103VET6的触摸屏导引系统设计被引量：1
- 2015年
- 设计了一种基于嵌入式系统的导引平台,平台是由微处理器STM32F103VET6、SD卡模块和3.2英寸LCD触摸屏组成;具有高性能、超低功耗等优点,使用者只需要根据自己的需要触摸相应区域就能达到场景的切换;平台可对景区、校园、机场等的路线场景进行展示,以达到导引的目的。
- 周云王军方露段培培李璨韩超
- 关键词：嵌入式系统微处理器
- 基于ROS的室内移动机器人自主导航系统设计被引量：5
- 2022年
- 针对移动机器人在建图与导航技术层面显现不足的问题,结合ROS操作系统,完成机器人自主导航系统的设计。首先,使用优化过后的Gmapping算法进行室内环境二维栅格地图构建并利用AMCL算法完成机器人的准确定位。其次,使用改进A*和TEB算法对当前构建的地图进行路径规划。最后,通过实验证实:在仿真和实际场地环境中,移动机器人通过激光雷达扫描一定范围环境信息建立地图,并基于已有地图实现准确定位,自主绕过在路径中遇到的静态障碍物,且可以规划绕过动态障碍物的最优路径。
- 赵以毛欧阳嘉泰王冠凌代广珍
- 关键词：ROS自主导航
- 基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法被引量：29
- 2015年
- 针对鱼眼镜头拍摄图片桶形畸变大的问题,提出了一种基于双经度图像畸变矫正算法,以改善其视觉效果。首先,在未知镜头视角大小且鱼眼图像非圆形的情况下,利用鱼眼图像特征求得球面中心及其半径,并对半径大小做优化处理以减弱极点畸变;在此基础上采用双经度模型方法,通过正交投影策略将鱼眼图像映射到球面上,转化为球面横向经度和纵向经度坐标,从而投射为以横向、纵向双经度坐标为基础的正方形平面图像,实现图像的快速、精确变换。最后,利用2个实例验证了该文所提算法的有效性和可行性。
- 魏利胜周圣文张平改孙驷洲
- 关键词：鱼眼图像
- 运动模糊图像复原R-L算法的优化
- 2021年
- 图像获取过程中如果产生拍摄对象与设备之间的相对运动,就会产生图像变得模糊,这种情况称之为运动模糊。文章从图像复原基础原理出发,主要介绍了Richardson-Lucy算法对运动图像的复原,比较自相关和频谱投影模糊长度估算方法。通过实验发现频谱投影在较短模糊长度是较为精确,自相关估算模糊长度在较长模糊长度较为精确。由此提出组合优化模糊长度估算,通过实验图像复原发现组合优化的模糊长度复原图像峰值信噪比大13%,有效提高了图像复原精度。
- 程敏睿时康张尘研叶睿哲
- 关键词：点扩散函数
- 基于EKF和SMC的永磁同步电机无传感器矢量控制被引量：10
- 2012年
- 采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置,构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题,提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负载转矩扰动能力,设计负载转矩观测器并将观测结果引入到电流控制器的输入端,作为速度控制器前馈补偿的控制输入.仿真实验结果表明,与传统采用PI(proportional-integral)转速控制器的系统相比,文中所提控制策略具有转速跟踪误差小、响应快、无超调、抗负载扰动能力强等优点.
- 薛树功魏利胜凌有铸
- 关键词：永磁同步电机扩展卡尔曼滤波负载转矩
- “卓越计划”背景下控制论教学改革探索与研究——以安徽工程大学为例
- 2017年
- 针对"卓越工程师教育培养计划"(简称"卓越计划")背景下的控制论部分教学,在以下四个方面做了尝试:章节前设疑、章节后解答,这样可以使学生带着问题去听课、对着问题去总结;以具体实例提出新型教学手段在教学中的应用;积极推进开放式实验教学;率先提出以课外科技作品代替课程考试的新型考核方式。结果表明,这些教学改革调动了学生的思考能力和创新能力,获得了较好的教学效果。
- 刘丙友
- 关键词：卓越工程师教育培养计划课程教学改革
- 应用型通信工程专业计算机类课程建设研究被引量：4
- 2017年
- 针对应用型通信工程专业现有课程建设中的问题,以培养应用创新型通信工程专业人才为目标,结合通信技术发展趋势与通信专业人才需求状况,对通信工程专业计算机类课程进行优化设置,同时改进了相关实践教学环节的教学内容。
- 余诺
- 关键词：通信工程课程建设应用型本科
- 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制被引量：24
- 2011年
- 为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计,该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度,以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估计对象,搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统。仿真结果表明,系统状态估计精度较高、运行稳定、超调小、动静态性能良好。
- 薛树功魏利胜凌有铸
- 关键词：永磁同步电机矢量控制扩展卡尔曼滤波无传感器控制
