南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室
- 作品数：9 被引量：15H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程医药卫生更多>>
- 基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计
- 应用传感器技术和单片机技术实现了普通轮椅自主避障,介绍了该系统的硬件和软件设计;通过避障技术和轮椅电机的D/A驱动模块实现了轮椅在各个方向上的自主避障,基于SPCE061A的轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功...
- 牛凤英张华刘继忠苏武畅
- 关键词：避障SPCE061A单片机
- 熔敷堆焊快速成形中数据处理的关键技术被引量：3
- 2005年
- 结合熔敷堆焊的工艺特点,采用快速成形技术探索实现功能型智能金属的快速制备。在分析现有的基于STL模型的快速成形数据处理技术的基础上,针对焊接这一多参数强耦合的复杂高温过程,提出了“造型-前处理-分层-尺寸补偿-轨迹填充-熔敷加工”数据处理关键技术。对数据前处理部分做了详细分析研究。
- 万玲娜张华胡瑢华
- 关键词：数据处理STL模型
- 基于DTW的轮椅命令字识别系统研究
- 2008年
- 采用一种双门限的端点检测算法精确地检测出了语音端点;对线性预测倒谱系数LPCC和Mel频率倒谱系数MFCC的性能进行了对比分析;以MFCC为特征参数,实现了基于动态时间归整算法DTW的轮椅命令字识别系统,识别效果达到90%以上。DTW的高效算法降低了算法的执行时间,优化了系统性能。
- 李守轩张华刘继忠朱克华
- 关键词：端点检测特征提取DTW算法
- FBG超声波焊接封装及其弯曲传感特性被引量：3
- 2019年
- 为获得金属层片封装的光纤布拉格光栅(FBG)片状传感头,预先对裸光栅表面化学镀加电镀镍,然后对金属化FBG进行超声波焊6061铝合金薄片封装.采用拉伸试验测试超声波焊接结合强度和金属化FBG的嵌入强度,文中还研究了FBG的光谱特性、温度传感特性和三点弯曲应变传感特性.结果表明,当焊接压力为5.4 MPa,焊接时间为45 ms,镀层厚度为45μm时,焊接封装效果较好;超声波焊接封装后铝箔的平均撕裂强度可达58.96 N,金属化FBG嵌入铝箔的拉断力可达8.89 N;封装后的FBG仍保持了良好的波形,平均温度灵敏度系数为29.07 pm/℃,平均三点弯曲应变灵敏度系数为0.096 7 pm/με.
- 杨泓李玉龙董阳平崔庆波
- 关键词：光纤布拉格光栅金属化超声波焊接金属封装传感特性
- 冗余移动焊接机器人运动学分析与轨迹规划被引量：6
- 2019年
- 设计了一款以四自由度机械臂为执行机构,以旋转电弧焊炬为末端执行器的冗余移动焊接机器人。对机器人移动平台进行建模分析并用改进D-H参数法对机械臂进行运动学分析,然后对其整体进行了集成运动学分析,得出执行器末端坐标系相对于笛卡尔坐标系的运动学关系;并提出一种基于移动机械臂的粒子群优化算法,以解决冗余移动机器人运动学逆解问题,为机器人的运动控制奠定了基础。针对格子型角焊缝提出了一种新的轨迹规划方法,用Matlab对目标轨迹所选取的离散点进行数值解析并进行高次多项式拟合,为后续设计控制提供高效准确的途径。
- 张华郑鸣轩范宇刘诚
- 关键词：粒子群优化算法
- 双目视觉传感焊缝跟踪立体匹配方法的比较与选择
- 2011年
- 本文首先对焊缝跟踪中的视觉传感技术作了简单回顾，然后阐述了立体视觉的特点及其主要实现步骤，介绍了当前各种主要的立体匹配思想和算法，比较了它们的优缺点，根据焊缝跟踪的实际特点，说明了应用立体视觉的价值，提出了认为合理的立体匹配方式，最后对焊缝跟踪领域应用立体视觉的研究方向作了归纳。
- 邓懿波马国红张华
- 关键词：焊缝跟踪双目立体视觉
- 基于旋转电弧填丝TIG焊焊缝跟踪信号处理研究被引量：1
- 2019年
- 设计了旋转电弧TIG焊接焊缝跟踪系统,将旋转电弧传感器应用于TIG焊接,利用旋转电弧扫描焊缝,通过采集、处理焊接电压的变化实现焊缝的跟踪。对实际焊接电压信号进行了分析,提出了数字滤波器和小波滤波器相结合的方法,建立了旋转电弧TIG焊接电弧高度与电压的模型。试验结果表明,设计的滤波算法实用性好,可靠性高,能有效地识别旋转电弧填丝TIG焊接高度的变化,为焊缝跟踪打下基础。
- 贾剑平艾十雄王鑫叶艳辉
- 关键词：旋转电弧TIG焊接焊接电压滤波
- 旋转电弧传感器的结构优化及散热分析被引量：2
- 2018年
- 通过现用同轴旋转电弧传感器的长期试验,针对实际焊接中其存在的不足,对其结构进行了优化。摒弃了实际工作环境下不安全的水冷冷却方式,采用轴流式风扇与散热孔结合的方式散热;为避免试验中因焊接电流泄漏而击穿电机的现象,选用陶瓷材质的调心球轴承;为提高焊接保护气体的实时性,增加焊接的安全性,将保护气体的进气口下移,并设计了导气罩;最后,选用小体积电机,减小了旋转电弧传感器的体积及质量。水平直角焊接试验显示,新型旋转电弧传感器能够满足焊缝成形要求,在焊接自动化领域有很大的实用价值。
- 陈伟荣张华郑敏刘诚
- 关键词：旋转电弧传感器结构优化
- 基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计
- 应用传感器技术和单片机技术实现了普通轮椅自主避障,介绍了该系统的硬件和软件设计;通过避障技术和轮椅电机的D,A驱动模块实现了轮椅在各个方向上的自主避障,基于SPCE061A的轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功...
- 关键词：避障SPCE061A单片机
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