天津理工大学工程训练中心 作品数:62 被引量:195 H指数:7 相关作者: 禹国刚 刘浩 董超 刘楠 王鑫 更多>> 相关机构: 天津工业大学机械工程学院 天津大学机械工程学院 北京科技大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家级大学生创新创业训练计划 天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划重点项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 电气工程 机械工程 更多>>
基于微处理器系统的智能化小区立体停车系统设计 被引量:1 2020年 微处理器系统在模块化控制上具有着无可比拟的优势。本文针对小区停车的难点与痛点,对液压升降式车库的原理进行了分析与改进。此外利用视觉识别、射频识别技术,并辅以针对小区特点的存取车规划控制策略,可完成对小区车辆存取的系统化智能化控制。将模块化控制、升降式车库、智能化控制系统三者的结合所形成的小区停车系统,有着较高的空间利用率、较好的可扩展性,能较好地解决停车难问题。 李天放 直金达 许旺蓓关键词:立体车库 智能化 小区停车 微处理器 基于VC++的差速挤压机检测控制系统设计 2014年 挤压技术广泛应用于硬质合金、制药及机械加工等诸多领域,但面临着其控制方式落后、自动化程度低、控制精度低等问题,不能满足现代化生产的需要。通过对差速挤压机检测控制系统的升级改进,提出了一种基于VC++技术和硬件设计相结合的的计算机控制方案。分别从硬件和软件两方面对控制系统进行设计,为差速挤压机实验平台开发了一套检测控制系统,提高了整个系统的可靠性和安全性,实现了其精确的自动控制。 韩海雪 刘楠 陈广来 王凯强 李天辉关键词:VC++ 基于三菱PLC的微型分布式发电控制系统 被引量:1 2021年 介绍了一套基于三菱PLC设计的微型分布式发电控制系统模型,该系统当外部电网出现故障情况时,可以进行孤网运行,继续为微网内重要负荷供电,提高重要负荷的供电可靠性;在日常情况下,工作在并网模式,一般与中、低压配电网并网运行,互为支撑,实现能量的双向交换,采用高效稳定的控制手段,可保证微电网高电能质量供电。 高铭 刘楠 冯源 黄燨元 杨智超关键词:三菱 PLC 微电网 人工智能中药抓取机器人 2021年 介绍了一款人工智能中药抓取机器人的总体设计、关键部分功能实现方案和主体电路的设计。该机器人可通过扫描中药单上的二维码领取任务,然后根据预设药箱坐标值对各种药材自主定位,凭借智能算法选择最优路径,精准抓取药品放入车身药匣,全部抓取完成后回到指定停车点将药品通过漏斗装进药盒内。试验结果表明:整个抓取过程机器人完全自主运行,可高效、精确的实现中药抓取任务,并且维护成本低廉,适合在各种规模的中药房使用。 宋佰轩 刘豪龙基于PLC的随动控制系统集成与整合 被引量:2 2021年 随着传感器技术(Transducer)、人机交互界面技术(HMI)技术、伺服高精度脉冲电机(Servo motor)的不断产生与创新,Servo Control Systems在整合集成上面临新的突破,集成这些技术可使跟随速度与精度大幅提升,进而反哺高精度制造业,为高精度制造业带来效益。据此整合了一套"集成伺服随动控制系统"。文章从系统的基本线路结构、控制原理流程以及最终的软硬件组合实现进行了详细的描述。 杨智超 刘楠 黄爔元 冯源关键词:PLC 传感器 代价敏感相关向量机的研究及其在变压器故障诊断中的应用 被引量:16 2014年 实际中不同变压器故障类型的误分引发的危害程度往往不同,仅追求正确率并不一定会带来符合实际意义的分类结果。针对此,提出了代价敏感相关向量机(CS-RVM)。CS-RVM以误分代价最小为目标,按贝叶斯风险理论预测新样本类别。在用典型算例验证了CS-RVM具有代价敏感性的基础上,尝试将其应用于变压器故障诊断。基于溶解气体分析(DGA)数据的变压器故障诊断实例分析表明,CS-RVM全局诊断正确率略高于BP神经网络和支持向量机,略低于多分类相关向量机(M-RVM),但CS-RVM趋于提高误诊代价高的故障类型的诊断正确率,具有代价敏感性;CS-RVM的诊断速度足以满足变压器故障诊断的工程要求。 尹金良 刘玲玲关键词:变压器 代价敏感学习 相关向量机 故障诊断 一种基于“图像+”识别方式的智能垃圾分类装置 被引量:4 2021年 垃圾分类已经成为了新时代的潮流,但分类起来费时耗力十分困难。本文设计了一款基于“图像+”识别方式的智能垃圾分类装置,简化机械结构设计并优化识别控制系统,提高垃圾分类图像识别的速度和准确率。经实践证明样机可实现高效地完成“可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾”等四类城市生活垃圾的智能判别、分类与储存,具备满载报警、播放垃圾分类宣传片等功能。该装置有利于人们进行垃圾分类,提高垃圾分类的处理效率,实现垃圾的无害化和资源化。 樊肖艳 司阔 冯国庆 王玉 张梓杨关键词:图像识别 垃圾分类 机械结构设计 厨余垃圾 基于学科竞赛驱动的实验室开放研究与实践 被引量:31 2017年 提出了基于学科竞赛驱动的实验室开放模式。该模式不但有效地提高了实验室开放质量,而且在依靠个体的主动实践以实现学生的实践能力和创新精神培养与发展上发挥了重要作用。经过近5年的持续实践,该模式取得了显著成效,具有一定的借鉴和推广价值。 董超 王鑫 刘楠电控式自行车锁设计 2017年 提出了一种电控式自行车锁的设计方案,包括介绍、结构组成、设计要求、工作原理及操作方式等。通过对电控式自行车锁建立三维实体模型和电路系统设计,对该车锁的各部分连接和控制进行了模拟。该车锁机构简单,提高了自行车的安全性、实用性,且节约占用空间及开锁时间。相对于普通锁来说,性价比更高。 陈亚坤 王勇 刘楠 李玉 吴潮立关键词:自行车锁 身份识别系统 内平动齿轮减速器虚拟性能测试系统研究 2016年 为检测课题组研制的内平动齿轮减速器的性能参数,根据虚拟仪器设计理论、传动误差与机械效率的测试原理,运用直接位移测量法、直接测试法等测量方法,研究、设计并搭建了基于虚拟仪器的内平动齿轮减速器性能测试系统,能对减速器的性能参数进行精确测量,为减速器的研制工作提供重要的数据支持。试验表明,将虚拟仪器技术用于检测装置可以提高测量精度,降低硬件成本。 刘浩 沈兆奎关键词:虚拟仪器