北京农业智能装备技术研究中心
- 作品数：1,981 被引量：3,199H指数：25
- 相关作者：王秀郭文忠罗斌邹伟张瑞瑞更多>>
- 相关机构：国家农业信息化工程技术研究中心中国农业大学农芯科技(北京)有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 一种分布式光伏连栋槽式日光温室及能源管控方法
- 本发明涉及温室工程和光伏技术领域，公开了一种分布式光伏连栋槽式日光温室，其包括沿东西向依次设置的多个温室单元，相邻所述温室单元之间留有间隔，所述间隔中设有为相邻两个所述温室单元供热的蓄热调温单元，在所述蓄热调温单元的上方...
- 郭文忠孙维拓陈红陈晓丽王利春贾冬冬聂铭君赵倩
- 文献传递
- 果蔬搬运车
- 本实用新型涉及农业生产搬运技术领域，具体公开了一种果蔬搬运车。该果蔬搬运车包括：车厢、驱动总成、多个导向轮、控制面板和手把；车厢通过底盘与驱动总成和导向轮连接；控制面板和手把分别安装在车厢的后侧。本实用新型提供的果蔬搬运...
- 冯青春丘权姜凯孙刚郭瑞陈红
- 文献传递
- 切削刀架
- 本发明提供一种切削刀架，包括：压块、切刀、托架、刀柄和安装架，刀柄的第一端与安装架可拆卸连接，刀柄的第二端与托架固定连接，托架的上表面设置有安装槽，切刀放置在安装槽内，压块用于压紧切刀后固定在托架上，托架与刀柄的第一端相...
- 姜凯李翠玲张骞张春凤邹伟
- 文献传递
- 温室轨道施药机器人系统设计被引量：17
- 2016年
- 针对温室人工施药效率不足,且容易中毒的现状,设计开发了温室轨道施药机器人系统。结合探测、限位传感器输入信号及输出执行元件的特点,系统采用三菱PLC作为控制核心,控制移动搭载平台、电机、电磁阀及药液泵等各个部分,通过探测传感器定位作物行,调控PWM波占空比实施变量施药作业,从而实现温室自动化精准施药。实验结果表明:机器人定位准确率高,喷头流量与PWM占空比呈正相关,随着施药距离的增加,药液沉积量呈递减趋势;系统操作简单,自动化程度高,可以有效提高温室施药工作效率和农药利用率。
- 李良张文爱冯青春王秀
- 关键词：PLC精准施药PWM温室机器人
- 水分与氮肥同步灌施决策方法及装置
- 本发明实施例提供一种水分与氮肥同步灌施决策方法及装置，属于作物栽培技术领域。包括：对于任一时间段，获取任一段时间内设施作物的累积耗水量，并获取任一时间段内设施作物的氮肥需求量；根据累积耗水量及设施作物水分利用系数，计算向...
- 王利春陈晓丽李友丽郭文忠王子凡
- 低功耗实时唤醒式无线灌溉控制器的设计与实现被引量：5
- 2016年
- 为降低现有农业无线灌溉系统中控制节点的能耗,延长无线灌溉网络的生命周期,采用OOK调制技术,设计了一种低功耗唤醒装置,改变了当前无线灌溉系统中定时周期唤醒方式,减少了系统中开销,并实现了在4 3 4 MHz频段下无线灌溉控制器的研制。控制器主要由C8 0 5 1 F9 6 5单片机、电源电路、电磁阀驱动电路、唤醒电路、无线收发通道和开关量采集电路组成。该控制器由基站发送指令控制,根据距离远近,自适应寻址接收信号,实现实时采集和控制。经试验测得:额定容量为250m Ah的单节碱性9V电池,可使控制器工作一个灌溉季以上;与采用传统唤醒方式相比,系统不仅降低了能耗,而且提高了响应速度。
- 王明飞郑文刚田宏武张馨李金雷
- 关键词：低功耗
- 温室智能装备系列之一百一十八 温室土壤太阳能环保节能消毒在线管理平台软件开发被引量：1
- 2019年
- 背景消毒是温室生产中一项重要的新技术,能够减少土壤消毒的能源消耗,实现高效循环,达到省工增效的目的。但是,作为一项对土壤保护非常有帮助的关键技术,土壤消毒的操作规程非常严格,操作不当会给农业生产带来一定的危害。为了解决这一应用问题,一些新的技术手段不断被开发和应用。介绍一种借助太阳能进行土壤消毒的新装备,针对土壤太阳能消毒作业时间长,操作过程耗时,监管困难的难题。
- 马伟宋健范鹏飞
- 关键词：在线管理土壤保护温室土壤温室生产环保节能
- 一种便携式叶片光谱探测装置
- 本实用新型涉及光电测试领域，尤其涉及一种便携式叶片光谱探测装置。该便携式叶片光谱探测装置，其包括透射光源、漫反射光源、聚光透镜、叶片夹持结构、光纤光谱仪和数据分析显示结构，通过将透射光源设置在叶片夹持结构的顶部，将漫反射...
- 黄文倩郭志明王庆艳李江波张驰郭建华
- 文献传递
- 用于连栋温室的行走系统及运行方法
- 本发明提供一种用于连栋温室的行走系统及运行方法，用于连栋温室的行走系统包括：拼接路面和底盘装置；拼接路面包括路面主体和自路面主体的两个相对的侧面分别延伸形成的第一防护部和第二防护部；第一防护部包括第一本体和第一限位部，第...
- 林森郭文忠贾冬冬孙维拓王少磊陈红陈菲
- 文献传递
- 气吸针式摇摆叶菜精量播种机设计与试验研究被引量：2
- 2021年
- 针对叶菜类种子粒径小且无规则形状、传统播种机存在精量化程度不高及播种成功率低等问题。以气吸针式播种方式为基础,设计了一种气吸针式摇摆叶菜精量播种机,并采用笔型气缸将直线往复运动转化为播种机摇摆往复运动来实现气缸运动一次完成两次播种。设计了导种结构代替传统播种机垂直运动方向的机械结构,并加入了振动装置使种子处于高频振动状态,提高种子吸附成功率的同时,也避免了种子间相互粘连。依据叶菜种子的三维尺寸,通过理论计算得出了实现种子吸附的临界气流速度为10.1m/s,且采用仿真软件对播种机核心部件笔型气缸的量程、吸嘴内腔结构和负压分流管的结构进行了确定。搭建了气吸针式摇摆叶菜精量播种试验平台,以负压大小、吸嘴口直径大小、种盘振动强度为试验因素,以漏播率、重播率、单粒率为试验指标,进行三因素三水平正交试验,通过对方差与极差的分析确定了试验因素的最优组合参数,即负压大小-25kPa、吸嘴口直径大小0.6mm、种盘振动强度64Hz;依据此参数组合进行播种验证试验,漏播率为2.75%、重播率为5.5%和单粒率为91.75%,可满足叶菜的精量播种要求,为叶菜精量播种提供了一种新的方法。
- 王晨健赵倩郭文忠贾冬冬王琨琦贾海遥
- 关键词：叶菜精量播种
