天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院
- 作品数：495 被引量：1,337H指数：14
- 相关作者：崔世钢胡山邴志刚孟庆宽孙永更多>>
- 相关机构：天津大学电气与自动化工程学院天津大学精密仪器与光电子工程学院天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 无刷直流电机控制系统的MATLAB仿真
- 本文在分析了无刷直流电机的工作原理及数学模型的基础上,根据模块化建模的思想,将无刷直流电机的控制系统分割为各个功能独立的子模块、BLDCM本体模块、三相逆变桥模块、控制器模块、霍尔信号产生模块和换相模块等.通过这些功能模...
- 邵月李小鹏
- 关键词：无刷直流电机MATLAB仿真控制系统
- 文献传递
- 以电子设计竞赛为载体 培养学生创新与创业能力被引量：10
- 2004年
- 创新与创业教育贯穿于教育的全过程。大学生电子竞赛活动丰富了高素质创业型人才的培养方法与途径,通过活动创新意识、创新思维、创新能力、创新人格以及科技创业素质,丰富了高素质创新与创业型人才的培养方法与途径,使学生的综合创新与创业素质得到提升。
- 贾方亮毕英慧林林
- 关键词：电子设计竞赛创业教育大学生
- CPLD在线缆快速测试技术中的应用被引量：1
- 2007年
- 线缆测试是电气柜线缆安装过程中十分重要的环节。本文根据国内外线缆测试技术的发展及生产企业的实际要求,将CPLD引入线缆测试系统,实现了对多条线缆的连通性能(通断、短路、错接)同时、准确地测试,并详细介绍了基于CPLD的接口电路的设计。
- 郑桐丁茹李宏伟
- 关键词：线缆测试CPLD
- 基于卡尔曼滤波的多温度传感器数据融合系统被引量：11
- 2013年
- 设计了一种基于卡尔曼滤波的多温度传感器数据融合系统,其中采用多个温度18B20单总线数字传感器对同一点温度实施监测,对采样结果采用卡尔曼滤波数据融合算法计算得到温度估计值。实测数据仿真分析表明,卡尔曼滤波数据融合算法具有较高的计算精度和容错性,能够明显改善温度估计精度,显著提高测温系统的可信度,并具有实时融合的动态性能。
- 卢胜利刘美玲田彦彦
- 关键词：温度测量多传感器系统卡尔曼滤波数据融合算法
- 基于微环境因子的夏玉米叶水势软测量
- 2010年
- 叶水势是作物水分状况的最佳度量,是灌溉决策的重要依据。依据Penman-Monteith蒸腾算式计算或依据遥感数据反演的方法因机理算式复杂、待定参数多、可移植性差、测量成本高等原因,难以推广应用。因此,选取易于获取的作物微环境因子作为辅助变量,建立了基于RBF网络的夏玉米叶水势软测量模型,并进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法简单实用,估算精度较高,是一种在线估算田间作物水分状况的有效措施。
- 代方远卢胜利潘艳梅
- 关键词：SPAC叶水势精准灌溉软测量RBF网络
- 工程光学类课程思政教育的探索与实践被引量：5
- 2020年
- 为增强大学生思想政治教育,思政入课堂是有效方法,如何将思政元素融入理工类课程是高校教学改革的一项重要任务。该文以工程光学类课程为例,对理工课程的思政教育方法进行探索与实践,对思政脉络、教学手段等进行介绍,并总结课程实施的经验与体会,可为其他理工类课程的思政教育提供参考。
- 杨晓霞薛彬边琰耿丽清
- 关键词：工程光学思政教育理工类
- 应用几何理论的智能机器人路径规划仿真被引量：7
- 2010年
- 路径规划是智能机器人导航的基本环节之一,具有复杂性、随机性等特点。研究应用于医疗服务系统的智能机器人,对于机器人工作环境最大的特征就是周围物体运动的复杂性和随机性。充分考虑了运动障碍物的随机性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合其具有惯性的特点和导航需求,提出了一种应用几何理论对智能机器人运动路线进行逐步判别的"直线-切线-垂线"路径规划方法。经计算机仿真表明,方法是一种正确、高效、实用的算法,对研究智能机器人绕过随机运动障碍具有一定的参考价值。
- 王菁华崔世钢
- 关键词：智能机器人计算机仿真
- 基于PS12034与DSP的通用变频器设计
- 2018年
- 针对变频调速系统结构设计复杂、调试困难等问题,提出一种选用先进的PS12034功率模块与TMS320F2812型号的DSP芯片设计变频器的方法。该方法采用集成功率模块设计方案,选用的器件集成度高、外围器件少,与其他设计相比具有电路结构简单、系统调试方便等优势。采用规则采样法和三相异步电动机恒压频比控制算法编写控制程序,对设计的硬件系统进行调试和测试,测试结果表明:该硬件系统运行可靠,为后续进一步研究其他控制算法提供了硬件基础。
- 郑召斌李猛
- 关键词：变频调速系统变频器DSPTMS320F2812
- 基于语义分割的非结构化田间道路场景识别被引量：12
- 2021年
- 环境信息感知是智能农业装备系统自主导航作业的关键技术之一。农业田间道路复杂多变,快速准确地识别可通行区域,辨析障碍物类别,可为农业装备系统高效安全地进行路径规划和决策控制提供依据。该研究以非结构化农业田间道路场景为研究对象,根据环境对象动、静态属性进行类别划分,提出一种基于通道注意力结合多尺度特征融合的轻量化语义分割模型。首先采用Mobilenet V2轻量卷积神经网络提取图像特征,将混合扩张卷积融入特征提取网络最后2个阶段,在保证特征图分辨率的基础上增加感受野并保持信息的连续性与完整性;然后引入通道注意力模块对特征提取网络各阶段特征通道依据重要程度重新标定;最后通过空间金字塔池化模块将多尺度池化特征进行融合,获取更加有效的全局场景上下文信息,增强对复杂道路场景识别的准确性。语义分割试验表明,不同道路环境下本文模型可以对场景对象进行有效识别解析,像素准确率和平均像素准确率分别为94.85%、90.38%,具有准确率高、鲁棒性强的特点。基于相同测试集将该文模型与FCN-8S、SegNet、DeeplabV3+、BiseNet模型进行对比试验,该文模型的平均区域重合度为85.51%,检测速度达到8.19帧/s,参数数量为2.41×10^(6),相比于其他模型具有准确性高、推理速度快、参数量小等优点,能够较好地实现精度与速度的均衡。研究成果可为智能农业装备在非结构化道路环境下安全可靠运行提供技术参考。
- 孟庆宽杨晓霞张漫关海鸥
- 关键词：机器视觉环境感知非结构化道路
- 关于提高高校学生课堂出勤率的教学思考与对策被引量：1
- 2016年
- 大学生课堂出勤率低是高等学校教育中一个普遍存在的问题。本文根据目前高等学校的实际情况分析学生课堂出勤率的现状，总结出学生出勤率低的四个特点，且结合教学经验分析学生出勤率低的原因，并进一步提出解决出勤率低的相关对策。
- 刘佳王宣瑛张运喜
- 关键词：课堂出勤率教学思考
