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杭州电子科技大学自动化学院自动化研究所

作品数：157 被引量：585H指数：12
相关作者：王凯徐青鹤葛晓华孙凯朱伟涛更多>>
相关机构：华东理工大学信息科学与工程学院自动化研究所华东理工大学信息科学与工程学院宁波工程学院电子与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信动力工程及工程热物理更多>>

合作机构

文献类型

  • 104篇期刊文章
  • 53篇会议论文

领域

  • 106篇自动化与计算...
  • 17篇电气工程
  • 13篇电子电信
  • 7篇矿业工程
  • 7篇动力工程及工...
  • 7篇一般工业技术
  • 6篇机械工程
  • 3篇化学工程
  • 3篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 28篇机器人
  • 22篇移动机器人
  • 15篇目标跟踪
  • 13篇滤波
  • 12篇时滞
  • 12篇粒子滤波
  • 10篇控制器
  • 9篇网络
  • 8篇逻辑控制
  • 8篇逻辑控制器
  • 8篇可编程逻辑
  • 8篇可编程逻辑控...
  • 8篇可编程逻辑控...
  • 7篇动目标
  • 7篇动目标跟踪
  • 7篇运动目标跟踪
  • 7篇炸药
  • 7篇目标跟踪算法
  • 5篇端点
  • 5篇直方图

机构

  • 157篇杭州电子科技...
  • 34篇华东理工大学
  • 6篇宁波工程学院
  • 4篇宁波大学
  • 3篇浙江大学
  • 2篇青岛科技大学
  • 2篇中国计量学院
  • 2篇天地电研(北...
  • 2篇浙江浙能嘉华...
  • 1篇宁波城市职业...
  • 1篇江南大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇浙江省电力设...
  • 1篇公安海警高等...
  • 1篇圭尔夫大学

作者

  • 64篇刘士荣
  • 24篇王越胜
  • 21篇姜周曙
  • 14篇黄国辉
  • 11篇邱雪娜
  • 11篇姜偕富
  • 8篇王剑
  • 8篇仲朝亮
  • 7篇吴秋轩
  • 7篇范影乐
  • 7篇庞全
  • 7篇江爱朋
  • 7篇张波涛
  • 7篇杨帆
  • 6篇吕强
  • 5篇丁强
  • 5篇葛晓华
  • 4篇周国成
  • 4篇武传艳
  • 4篇孙凯

传媒

  • 29篇杭州电子科技...
  • 16篇机电工程
  • 10篇第21届中国...
  • 7篇科技通报
  • 7篇华东理工大学...
  • 5篇机器人
  • 4篇控制理论与应...
  • 4篇第29届中国...
  • 3篇电网技术
  • 3篇计算机工程与...
  • 3篇实验室研究与...
  • 3篇浙江大学学报...
  • 3篇控制工程
  • 2篇爆破器材
  • 2篇信息与控制
  • 2篇第19届中国...
  • 2篇第一届研究生...
  • 1篇太阳能学报
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇化工学报

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 25篇2012
  • 24篇2011
  • 48篇2010
  • 17篇2009
  • 13篇2008
  • 9篇2007
  • 5篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
共 157 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种信息充分交流的粒子群优化算法被引量：16
2010年
提出了一种信息充分交流的粒子群优化算法.首先,建立了信息素矩阵,提供了粒子之间信息分享的平台;然后,采用正态分布融合信息素矩阵中的信息,并使用位置修正加强群体信息的交流;最后,通过位置扰动来增强群体对信息的利用能力.采用基准函数对该算法进行测试,数值实验结果验证了该算法的有效性.
吕强刘士荣
关键词：粒子群优化
基于在线图搜索的移动机器人遍历运动规划被引量：4
2007年
提出了用于移动机器人完全遍历运动规划的基于改进的Node Counting在线图搜索方法。通过扩大遍历时的局部搜索空间,加快了对移动机器人工作空间的搜索。该方法的搜索效率明显优于Node Counting。给出了仿真系统主要模块的设计,并采用Java语言编制相应的仿真程序。仿真实验表明:基于改进的Node Counting在线图搜索具有良好的遍历性能,同时在遭到机器人被"绑架"或信息素被破坏等情况时,算法仍具有较好的鲁棒性。
谢斌刘士荣俞金寿
关键词：移动机器人信息素
基于非线性滤波的移动机器人位姿估计被引量：3
2007年
研究了基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的移动机器人位姿估计。由于扩展卡尔曼滤波必须假定噪声服从高斯分布,若用于复杂非线性系统,其估计精度不甚理想。粒子滤波对噪声类型没有限制,正在成为非线性系统状态估计的有效近似方法。在不同噪声条件下,对基于粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的移动机器人位姿估计问题进行了比较研究。仿真结果表明:粒子滤波能明显地改善移动机器人位姿估计的鲁棒性和精度。
陈杨钟刘士荣俞金寿
关键词：移动机器人位姿估计扩展卡尔曼滤波粒子滤波非线性滤波
多目标跟踪的改进Camshift/卡尔曼滤波组合算法被引量：41
2009年
针对多目标跟踪中,目标瞬间丢失、目标交错或重叠时目标跟踪失败等情况,提出了一种改进Camshift(continuously adaptive mean shift)算法和卡尔曼滤波组合的多目标跟踪方法.在Camshift算法中,从目标的颜色直方图模型得到每帧图像的反向投影图,根据目标的大小自适应地调整搜索窗口尺寸,并迭代计算各目标窗口的质心位置.通过自适应地扩展搜索窗口,从而解决了因目标加速度而引起的目标瞬间丢失问题.采用卡尔曼滤波实现对运动目标的位置估计,以克服多目标运动引起的交错或重叠以及噪声干扰.实验结果表明,这种组合算法能有效地改善多目标跟踪的性能,实现目标连续跟踪.
孙凯刘士荣
关键词：多目标跟踪CAMSHIFT算法卡尔曼滤波
基于WCF的太阳能热水器性能远程监测系统被引量：1
2012年
为解决现有太阳能热水器测试系统人工筛选数据、自动计算能力差及性能参数表现单一等问题,将Windows通讯接口技术(WCF)应用到远程数据采集中。开展了太阳能热水器性能测试原理及WCF远程通信的研究与分析,建立了本地数据采集系统与远程数据中心之间的关系,结合.Net开发平台,开发了一套新型的太阳能热水器性能远程监测系统,并提出了系统设计及实现的方法;对太阳能热水器测试系统的数据进行了远程采集,在此基础上开发了计算分析、数据显示、数据分类存储、报表生成等功能,以自动计算出系统的热量、热损系数等相关性能参数。研究结果表明,该远程监测系统数据采集稳定,计算结果准确可靠,通过将该平台无缝集成到现有测试系统中,提高了测试的效率。
冯鉴炜丁强黄国辉姜周曙
关键词：远程监测系统
基于二维激光测距仪的道路可行区域提取
本文提出了一种基于二维激光测距仪的提取算法, 该算法可以用于自主移动机器人在结 构化和半结构化环境中提取道路可行区域. 该算法首先基于8 邻域搜索法搜索激光数据点, 以 已测的邻域点为参考点, 结合角度和高度差双阈值的方...
关键词：激光测距仪双阈值
文献传递网络资源链接
未知环境下基于GNG网络的环境地图自主认知
对环境地图的认知包含地图信息的获取和理解两个方面。以智能机器人自身对环境认知的要求，提出一种基于Mental Model Imprinting(MMI)认知框架的环境地图认知模型。该模型利用Growing Neural ...
仲朝亮刘士荣邱雪娜
关键词：环境认知地图信息拓扑网络移动机器人
文献传递
起伏地形环境中多移动机器人协作运输策略被引量：3
2012年
对多机器人协作运输时环境地形起伏不平,运输过程中机器人和物体发生滑动的问题,提出了起伏地形环境中的协作运输策略.将观测者-推动者模式的多机器人协作推箱子任务转换为多机器人编队任务,通过基于几何规划的虚拟目标序列跟踪方法实现被推动物体脱离运动方向时运输编队的重新形成.协作运输策略中的观测者机器人采用平缓地形优先(navigate plain first to destination,NPFD)导航策略指导编队运动.
杨帆刘士荣仲朝亮董德国
关键词：多移动机器人起伏地形
基于蚁群混沌行为的离散粒子群算法及其应用被引量：7
2010年
考虑蚁群算法与粒子群算法的各自特点,在粒子群算法的基础上借鉴蚁群算法的信息素机制,对粒子群算法的速度位置更新公式重新定义,提出了一种基于蚁群混沌行为的离散粒子群算法,并将其应用到背包问题中。实验结果表明,该算法可以得到较优解。
徐青鹤刘士荣吕强
关键词：混沌离散粒子群背包问题
一种改进的Camshift/Kalman运动目标跟踪算法被引量：10
2010年
针对目标跟踪中的目标遮挡、丢失等情况,提出了一种改进的基于空间边缘方向直方图的Camshift/Kalman跟踪算法。首先,利用空间边缘梯度方向作为匹配信息,同时自适应修正每帧中的匹配模板,再使用Kalman滤波器对运动目标的位置进行预测更新,以克服目标遮挡情况及噪声的干扰。实验表明,该算法能够较好处理目标遮挡情况,实现运动目标的高精度跟踪。
刘士荣姜晓艳
关键词：边缘方向直方图CAMSHIFT目标跟踪
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