合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化系
- 作品数：21 被引量：66H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- 基于430单片机的远程测控单元被引量：7
- 2004年
- 介绍了一种以TI公司的新型 1 6位低功耗Flash型单片机MSP430F1 4 9为核心的远程测控单元 ,着重论述了此系统的硬件组成和软件设计。该系统功能齐全 ,可以进行八路模拟量和四路数字量采集 ,并能进行四路开关量控制 ,二路RS2 32串口 ,一路支持远方通讯 ,一路进行级联转发。实验证明 ,该系统结构简单 ,运行稳定、可靠 ,且对于模拟量控制 ,不仅控制精度高而且抗干扰能力强。
- 马小陆陶维青
- 关键词：单片机远程测控数据采集
- 基于荧光猝灭原理的海水溶解氧光电检测仪的研制
- 溶解氧是海水及其它水质评价的重要参数之一,是评估海水及其它水体水质状况的一项重要指标.当水体受有机、无机还原性物质污染时,水体中的溶解氧浓度降低.当大气中的氧来不及补充时,水中溶解氧浓度便会逐渐降低,以至趋于零.此时,厌...
- 鲁照权赵珣
- 关键词：溶解氧水质评价
- 文献传递
- 美国华盛顿大学研究性教学对创新人才培养的启示被引量：14
- 2009年
- 创新人才的培养是质量工程建设的六大举措之一。本文从教学理念、教学模式、教学方法和教学评价等方面详细介绍了美国华盛顿大学电气信息类专业本科研究性教学,借鉴其创新人才培养的成功经验,将研究性教学贯穿于整个教学过程,加强教学与科研的结合力度,改革课堂教学方式,积极开展课外研究和社会实践活动,营造培养创新性人才的良好环境。
- 黄云志
- 关键词：研究性教学创新性人才教学模式
- 带式输送机液粘软启动装置的特性及其控制被引量：1
- 2009年
- 给出了液粘力矩传递公式及其特性曲线,分析工作特点并设计出了液粘控制系统,为解决多机拖动系统中功率不平衡问题,提出了基于平均电流的模糊控制方法,并在工程中得到验证。
- 李鑫陈梅蒋琳陈薇
- 关键词：功率平衡模糊控制
- 形参个数不定的函数的编制和使用
- 2001年
- 在C/C++语言中 ,函数可以带参数 ,也可以不带参数 ,还可以带数目不定的参数。
- 鲍远慧
- 关键词：C语言C++语言程序设计函数
- 基于云模型的高速公路施工质量关键指标研究被引量：1
- 2016年
- 目前高速公路工程施工的总体质量,需等到交工验收或竣工验收后,根据《公路工程质量检验评定标准》(JTG F80-2012)中众多指标的统计计算才能得到量化评价,属于事后管理方法。施工过程通常采用单指标进行原材料、施工工艺、工序等质量控制,如何在施工过程对施工的总体质量进行实时量化评价,过程中达到实时监管,对高层工程管理者(如建设单位、政府质量监督管理部门)来说具有极为重要的意义。实时量化评价则首先需要建立尽可能简化的关键指标体系和指标权值。本文引入基于云模型的理论,研究筛选出影响高速公路工程安全性、耐久性、可靠性的关键指标的方法,为工程施工质量实时量化评价打下理论研究基础。以上关键指标的研究方法,对减少工程评价中人为因素造成的随机性、模糊性和主观性评判结果提供了一定的理论基础。
- 谢添孙伟熊伟谢向阳李超陆伟
- 关键词：高速公路云模型
- 工控系统中的USB口CAN总线通信技术被引量：1
- 2003年
- 介绍 USB 口 CAN 总线网络适配器的硬件和固件设计。并阐述了该总线通信技术在综合自动化系统中的应用。
- 汪斌温阳东
- 关键词：USB接口设备驱动程序图件PC机
- 基于ATT7022和MSP430的三相多费率电能表被引量：12
- 2005年
- 介绍一种基于ATT7022和MSP430的多费率电能表实现方案,此方案采用专用电能计量芯片测量各种电能参数,具有精度高,功能扩展方便,软件易实现等优点。
- 王成进陶维青
- 关键词：ATT7022MSP430费率
- 基于广义预测控制的移动机器人视觉导航被引量：1
- 2009年
- 研究了室内环境下移动机器人的视觉导航问题。由单目传感器获取场景图像,利用颜色信息提取路径,采用最小二乘法拟合路径参数,简化图像处理过程,提高了算法的实时性。通过消除相对参考路径的距离偏差和角度偏差来修正机器人的位姿状态,实现机器人对路径的跟踪。为消除机器视觉识别和传输的耗时,达到实时控制,采用改进的多变量广义预测控制方法预测下一时刻控制信号的变化量来修正系统滞后。仿真和实验结果证明了控制算法的可靠性。
- 傅瑶张崇巍鲍伟徐玉华汪木兰
- 关键词：移动机器人视觉导航
- 一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法被引量：4
- 2011年
- 本文提出了一种基于小脑模型关节控制器(CMAC)的评论–策略家算法,设计不依赖模型的跟踪控制器,来解决机器人的跟踪问题.该跟踪控制器包含位置控制器和角度控制器,其输出分别为线速度和角速度.位置控制器由评价单元和策略单元组成,每个单元都采用CMAC算法,按改进δ学习规则在线调整权值.策略单元产生控制量;评判单元在线调整策略单元学习速率.以双轮驱动自主移动机器人为例,与固定学习速率CMAC做比较,仿真数据表明,基于CMAC的评论–策略家算法的跟踪控制器具有跟踪速度快,自适应能力强,配置参数范围宽,不依赖数学模型等特点.
- 李鑫陈薇董学平陈梅蒋琳
- 关键词：机器人CMAC跟踪控制
