长春工业大学机电工程学院自动化系
- 作品数：22 被引量：151H指数：7
- 相关作者：于兰任维政李兴广李晶马文瑞更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院吉林大学通信工程学院控制科学与工程系吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程理学更多>>
- 基于DSP的无刷直流电动机控制系统
- 2006年
- 介绍一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计及控制策略。实验表明,以TM320C240为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求,易于实现先进的控制策略,而且该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值．
- 尤文马文瑞李勇
- 关键词：直流电动机DSP控制器
- 砂轮动平衡测控系统的建模与分析被引量：3
- 2006年
- 针对双配重固定半径极坐标方式的砂轮动平衡测控系统,介绍了其内部结构和工作原理;研究和分析了系统的执行机构—平衡头的工作机理;借助电机电势平衡方程式和动力学平衡方程式,给出了系统的建模方法并推导建立了其数学模型;讨论了各部件参数对模型精度的影响,并通过实验证明了模型的正确性和实用性;该模型的建立可以满足多种控制算法的需求,为进一步提高平衡精度和缩短平衡时间提供了保证。
- 尤文马海涛贾文超
- 关键词：动平衡平衡头数学模型
- 烟叶发酵微机过程控制
- 2019年
- 本论文设计的是烟叶发酵微机过程控制系统。技术参数要求发酵室温度控制在0~80℃。湿度控制在:20%——80%。本系统采用MCS-51单片机进行控制,实现对发酵室内温湿度的调节。本系统用MCS-51单片机作为该系统的主控制器,在这个基础上扩展一片EPROM2764和一片RAM6264作为该系统的程序存储器和数据存储器,配备时钟电路、复位电路、外部设备构成了高实用性硬件的电路,并采用以PID算法为核心的软件方法实现温度控制。系统前向通道包括了检测元件和A/D转换元件两种原件,按PID调节规律进行控制和运算;后向通道包括D/A转换部分和执行机构部分,选用DAC0832作为转换器,选用电磁阀作为执行机构。选用行列式键盘进行温度设定、参数修改。在软件设计中编写了一个主程序、中断子程序、采样子程序以及PID控制算法子程序等。本系统具有性能稳定、精度高、显示直观的特点。采用微机控制系统可以提高系统的稳定性、可靠性,有广阔的发展前景。
- 魏子贺
- 关键词：温度传感器湿度传感器A/D转换器
- 基于USB接口的车载非接触IC卡读写器被引量：1
- 2004年
- 针对在公交系统中存在频繁又琐碎的收费管理问题 ,采用PHILIPS公司的Mifare1卡作为非接触IC卡 ,设计了以单片机为控制器的IC卡读写器 ,与上位机的通讯采用标准的USB1.1接口 ,即插即用 ,具有安全、实用、方便、快捷、可靠性高的特点。
- 张素莉刘敏张袅娜
- 关键词：单片机非接触式IC卡读写器USB
- 非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计被引量：12
- 2007年
- 对非线性不确定性系统,提出一种鲁棒滑模观测器.所提出的鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略来实现,设计参数的选取不需要求解大量方程,同时能保证对系统的非线性不确定项具有鲁棒性.通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期的指标.仿真结果验证了提出方法的有效性.
- 张袅娜冯勇邱东
- 关键词：观测器滑模鲁棒性
- 感应电动机全局高阶滑模观测器被引量：9
- 2013年
- 提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器,用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面,实现了观测器在整个控制过程中均处于滑动模态,提高了观测器的鲁棒性。设计的高阶滑模控制律可以得到平滑的等效控制信号,实现了直接将滑模控制信号用于系统状态观测,提高了观测精度。仿真和试验结果表明:所设计的滑模观测器有效地抑制了抖振现象,具有良好的观测精度,并且对外部负载扰动及内部参数摄动具有较强的鲁棒性。
- 史宏宇冯勇张袅娜
- 关键词：自动控制技术感应电动机状态观测器高阶滑模
- 自动化类专业实践教学体系、模式及内容改革
- 以培养大学生的实践动手能力和创新意识为主线,通过开展实验教学体系研究,提出包含基本技能、综合设计、研究创新等多层次、多模块的实验教学体系.通过优化、整合实验教学资源,构建实训与校外实习相结合的实验教学结构,提出"...
- 刘克平于微波邱东李岩李元春
- 关键词：自动化专业实践教学体系资源整合
- 参数不确定柔性机械手的神经滑模控制被引量：9
- 2011年
- 通过重新定义系统的输出,将具有不确定性参数的柔性机械手系统分成输入输出子系统与零动态子系统。对输入输出子系统提出神经滑模控制策略,通过满足滑模可达条件对径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络的权值进行在线修正,以逼近系统的非奇异终端滑模控制输入,该方法可有效消除抖振;重新定义的系统输出中的系数,通过将零动态子系统在稳定工作点附近的近似线性化来选取。仿真试验结果表明,该方法实现了柔性机械手点到点的准确控制,消除了柔性机械手末端的弹性振动。
- 张袅娜
- 关键词：柔性机械手非奇异终端滑模神经网络
- 基于电涡流式传感式的金属管道内结构检测方法研究被引量：1
- 2018年
- 随着国家工业化建设以及城市经济发展的需要,金属材料管道凭借着自身具有的许多优点如良好的机械强度,已经广泛应用于石油天然气等能源工业领域、军事领域、化工领域、贮藏及运输系统中。金属管道在使用中可能发生腐蚀、疲劳、蠕变、低温脆断、材质劣化等破坏形式,其中腐蚀破坏最具有普遍性。研究可靠有效的金属材质管道失效检测和诊断技术,实现金属管道在线自动监测和故障诊断及预警有一定的实际意义。
- 杨帅
- 关键词：电涡流传感器金属管道
- 一类混沌系统的终端滑模控制被引量：2
- 2005年
- 基于反步设计思想提出一种终端滑模控制方法,通过对混沌系统进行状态的变换,构造出快速收敛且收敛时间可以估计和计算的控制器,使得存在外部干扰的混沌系统输出能够在有限时间内跟踪上n阶可微的期望信号,保证系统的跟踪误差收敛至平衡点。并以Genesio为例进行了系统仿真。结果表明,该终端滑模控制器不仅具有良好的性能,而且具有较强的鲁棒性。
- 张袅娜孙颖于兰
- 关键词：混沌系统终端滑模控制反步法
