吉林大学通信工程学院控制科学与工程系
- 作品数：99 被引量：1,101H指数：16
- 相关作者：周欣杨荣彬宋同好柳致海张鹏更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系中国第一汽车集团公司技术中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
- 基于FPGA/Nios-Ⅱ的矩阵运算硬件加速器设计被引量：32
- 2011年
- 针对复杂算法中矩阵运算量大,计算复杂,耗时多,制约算法在线计算性能的问题,从硬件实现角度,研究基于FPGA/Nios-Ⅱ的矩阵运算硬件加速器设计,实现矩阵并行计算。首先根据矩阵运算的算法分析,设计了矩阵并行计算的硬件实现结构,并在Modelsim中进行功能模块的仿真,然后将功能模块集成一个自定制组件,并通过Avalon总线与NiosⅡ主处理器通信,作为硬件加速器。最后在FPGA芯片中构建SoPC系统,并在Altera DE3开发板中进行矩阵实时计算测试。测试结果验证了基于FPGA/Nios-Ⅱ矩阵运算硬件加速器的正确性、可行性以及较高的计算性能。
- 许芳席毅陈虹靳伟伟
- 关键词：矩阵运算硬件加速器并行计算
- 带2档I-AMT纯电动汽车的换挡控制
- 为提高纯电动汽车的驾驶舒适性和动力性能，提出一种新型的离合器后置式自动变速系统。它包括无刷永磁同步电机，两挡机械式自动变速器和置于变速器后端的干式离合器。为使变速器的输出转矩在换挡过程中平顺变化，在转矩相对电机和离合器进...
- 梁琼任丽娜赵海艳高炳钊陈虹
- 关键词：纯电动汽车换挡控制仿真
- 具有控制增量约束的无限时域模型预测控制算法的稳定性
- 在本文中我们讨论了具有控制增量约束的无限时域模型预测控制的值函数的性质以及系统的稳定性。具有控制增量约束的无限时域模型预测控制的值函数沿着系统的轨迹渐近的递减，并且在系统的平衡点处连续。以系统的值函数作为一个候选的Lya...
- 于树友曲婷陈虹
- 关键词：模型预测控制代价函数稳定性
- 基于两层策略的掌纹识别新方法
- 2008年
- 提出了一种基于两层策略的掌纹识别方法。首先提出了新的定位分割方法,提取出手掌最大中心区域以及粗匹配阶段的匹配特征。然后为精确匹配提出一种有效的掌纹线特征的提取和表示方法。设计由粗到细的掌纹识别分类器,应用粗匹配算法得到符合要求的掌纹数据子集,再利用主线特征进行精确匹配。针对250幅图片做实验,精确度高达94.67%,证明了本文算法具有良好的鲁棒性和有效性。
- 刘富徐杰崔平远
- 关键词：信息处理技术掌纹识别
- 基于xPC Target的汽车动力学HiL仿真系统设计被引量：4
- 2011年
- 目前,汽车工业进入了一个高速发展的阶段,汽车从设计到上市,周期越来越短,而汽车的设计和研发是一项非常复杂且耗资巨大的工程,尤其是一些实车实验,不仅复杂而且带有一定危险性。为了方便汽车研发工作,缩短研发周期,运用xPC Target和veDYNA等软件开发工具,结合方向盘转角传感器、油门踏板传感器和制动踏板传感器等硬件工具,设计了一套汽车动力学硬件在环仿真系统。详细介绍了该系统的工作原理,以及各硬件模块和软件模块的结构和原理。最后,设计了一个汽车在半径为50米的圆形平坦路面上行驶的仿真实验,并对该H iL仿真系统的性能指标进行测试和分析。实验的结果表明,该仿真系统的精度和实时性非常好,完全能够满足一般汽车动力学仿真实验要求。
- 武志杰郭洪艳柳致海陈虹
- 关键词：硬件在环仿真汽车动力学XPCTARGET
- 一类车用磁电式执行器及其调速系统设计被引量：2
- 2002年
- 对一类车用磁电式执行器及其调速系统进行了研究。以MCS - 80C196KC单片机为核心设计了计算机控制系统 ,及磁电式执行器的驱动电路和位置检测电路 ,给出了转速信号的测量和相应的算法。针对磁电式执行器具有不确定性的特点 ,采用了一种鲁棒自适应的控制方法。柴油机模型非常复杂 ,要建立其准确的数学模型非常困难 ,本文提出了一种模糊PID控制的转速控制方法。最后 ,给出了仿真和实验结果。
- 高巍李元春
- 关键词：柴油机调速系统
- PEM燃料电池空气供给系统氧匮乏的模型预测控制
- 质子交换膜(PEM)燃料电池因其高效、低污染、良好的环境友好性及紧凑的物理结构被认为是最有前途的车载动力源之一。阴极侧氧气的供给是影响PEM燃料电池输出功率和使用寿命的重要因素。当电池负载增加时，其输出电流也将发生变化，...
- 于树友陈虹张东波郭洪艳
- 关键词：质子交换膜燃料电池空气供给系统负载电流
- 文献传递
- 一种改进的饱和线性系统吸引域估计算法被引量：3
- 2008年
- 为寻找一个能包含所有可能初始状态轨迹且使闭环系统稳定的最大椭球域来近似描述系统的吸引域,本文借助两个松弛矩阵,给出了保证椭球集是吸引域内不变集的充分条件.并结合LM I优化方法,获得了最大椭球集.最后通过一个算例表明了本文提出的吸引域估计方法具有较小的保守性.
- 王娟刘志远裴润陈虹
- 关键词：约束非线性系统吸引域不变集稳定性
- 一种车辆状态滑模观测器的设计方法被引量：19
- 2009年
- 针对车辆主动安全控制系统中需要的车速等状态参数难以直接在线测量的问题,在分析车辆和轮胎主要动态特性的基础上,建立车辆的纵向、横向和横摆运动的三自由度非线性动力学模型,通过引入Luenberger类型的反馈环节,提出了一种纵向车速、横向车速和横摆角速度的滑模观测器设计方法,并依据Lyapunov稳定性理论给出了观测器收敛的充分条件。结合应用实例讨论了观测器增益的选取方法,并在不同路面上对所提估计方法进行了多种驾驶工况的实车验证。实验结果表明,所提方法具有较好的估计性能,且允许路面附着系数存在一定的误差。
- 赵林辉刘志远陈虹
- 关键词：车辆状态滑模观测器路面附着系数车辆动力学
- 基于复合滑移轮胎模型的车辆横纵协同优化控制
- 极限工况下，车辆纵向侧向运动存在严重的耦合，传统的纵向或侧向主动安全控制技术难以保证车辆的操纵性能。基于复合滑移LuGre 轮胎模型，提出了一种车辆横纵耦合协同优化控制器。建立了车辆侧向动力学模型，它能够反映出轮胎滑移率...
- 李梓涵陈虹王萍
- 关键词：模型预测控制车辆稳定性控制协同控制
