北京大学地球与空间科学学院空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室 作品数:121 被引量:646 H指数:11 相关作者: 翟战强 邓嵬 谢谦礼 熊远 古琳 更多>> 相关机构: 首都师范大学信息工程学院 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 北京理工大学信息科学技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 天文地球 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
海底地形辅助导航全面仿真技术研究 被引量:5 2007年 介绍了利用纯软件仿真的海底地形辅助导航系统(STAN),对系统体系结构、水下运载体、捷联式惯性导航系统、测深测潜仪、导航精度分析与评价以及电子海图与航迹规划等进行了综合研究,分别建立了相应的系统模型和数学模型并用VC++语言进行了实现。经过多种海底地形匹配算法的运行检验,系统设计合理,易于扩展和维护,实现了对STAN系统的原理和功能验证,为STAN系统工程化、实用化提供了一定的理论依据。 徐遵义 晏磊 刘光军 邓嵬关键词:水下导航 惯性导航 RFM模型在航空遥感影像优化中的适用性验证 被引量:5 2018年 针对基于共线方程的模型在实际应用中的限制,研究并探索用于航天影像解算的有理函数模型(rational function model,RFM),以及它在航空影像中的解算有效性。从模型的定义、模型的性质以及模型的求解等方面对RFM给出了系统性的解释,并分析了RFM拟合光束法平差的精度。本文以基于共线方程的光束法空中三角测量平差成果为参照依据,比较分析了有理函数模型拟合光束法模型的相对精度。结果表明有理函数模型能以较高精度拟合光束法模型,有能力代替基于严格共线方程的经典模型以完成空中三角测量等任务。本文为RFM在无人机等近景影像中的应用提供了理论借鉴。 徐春雪 陈瑞 赵红颖关键词:共线方程 正则化 不同天气条件下天空偏振模式地基测量与分析 赵守江 焦健楠 晏磊偏振对植被叶片吸收光谱观测的影响 杨彬 晏磊多波束声纳数字测深与改正模型 被引量:6 2008年 建立了多波束系统数字测深与波束角效应改正模型。根据多波束系统工作原理,建立多波束系统数字水深测量模型,对其中波束角效应产生的测深影响进行改正,进而模拟测量了海底地图,并以实际海底水深数据进行检验。结果表明,该模型比较符合理论分析及实际情况,测深改正效果明显。 于家城 宋春雷 晏磊 陈家斌关键词:脚印 地图 基于网络与自主导航结合的LBS终端软硬件设计 被引量:2 2008年 分析了位置服务信息终端的特点,针对其不足,采用了网络与自主导航相结合的设计方案,提出了预先存储地图数据和实时下载增量更新的思想,并在此基础上设计了基于网络与自主导航相结合的LBS移动信息终端,旨在为LBS应用层的研究提供硬件支撑。介绍了终端的主要功能,重点描述了终端的软硬件设计,基于该终端,实现了一个原型系统。 孙华波 刘岳峰 钱旭 晏磊 刘婷 项涵宇关键词:移动信息终端 软硬件设计 天空偏振光分布的实验研究 被引量:14 2011年 生物能够进行偏振光导航定位,一方面是其本身具有对太阳光偏振方向极其敏感的视觉神经系统,另一方面是天空中存在一个可供感知的大气偏振光模式图。天空偏振光分布受观测波段、天气条件以及太阳高度等因子的影响,使大气偏振光模式图具有不稳定性,从而降低了偏振光导航的适用性。着力研究这些影响因子与天空偏振光分布之间的关系,利用全天空偏振测量方法,系统地对全波段以及红、蓝、紫3个波段的天空偏振光在不同天气条件下的分布进行了实验研究。研究结果系统地反映了观测波段、天气条件、太阳高度对天空偏振光分布的影响,表明在不同天气条件下不同波段天空偏振度分布有差异,且蓝波段更适合用于偏振光导航的探测波段。本研究为提高偏振导航的精度及实用化提供理论基础,也为大气的偏振遥感探测提供参考。 关桂霞 晏磊 陈家斌 吴太夏 吴波关键词:波段 偏振光 基于InSAR的DEM获取干涉处理软件平台的构建 被引量:2 2009年 合成孔径雷达干涉测量已广泛应用于高精度数字高程模型的生产,本文在深入分析合成孔径雷达干涉测量原理的基础上,基于相关InSAR开放源代码软件,在Linux系统下,初步构建了一个干涉测量处理软件平台,利用欧空局提供的Envisat卫星数据,成功提取了国外某地区高精度的数字高程模型。通过与高精度SRTM数据的对比,发现实验所获取的DEM更平滑,分辨率更高,证明了本文所构建的干涉处理软件平台可靠有效。 张长书 朱建军 易辉伟 王兴旺 胡俊关键词:数字高程模型 合成孔径雷达 成像技术的回顾与展望 2012年 阐述了成像技术发展的3个阶段:机械电子化、自动化、数字成像阶段.具体包括胶片式向磁记录式的转变,胶片式与数字式的兼容,数字式的空间、辐射、光谱和时间分辨率成像的前沿技术.提出由部件到系统的成像自动处理控制理论,并阐述了未来成像技术的发展趋势. 晏磊 景欣 杨彬关键词:成像技术 胶片 数字成像 分辨率 自动控制 基于小波变换的近平面影像数字配准方法研究 2008年 本文将小波变换技术与相似度检测算法、直线拟合方法等相结合,用于近平面影像数字配准。首先,对含噪遥感影像进行多尺度小波变换,以提取不同尺度上的广义特征点,并剔除图像噪声;其次,将序贯相似度检测算法和多分辨率分析相结合进行控制点匹配;最后,利用基于最小二乘法的直线拟合,建立配准变换关系。实际遥感影像的相对配准实验验证了方法的有效性。 苏毛弟 晏磊 赵学军 卢宾宾关键词:特征点 小波变换 配准