中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
- 作品数：3,090 被引量：14,193H指数：43
- 相关作者：丛爽薛美盛张培仁鲍远律刘振安更多>>
- 相关机构：中国科学院合肥智能机械研究所合肥工业大学计算机与信息学院中国科学院声学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>
- 基于大数据的决策支持系统展望
- 本文分析和总结了决策支持系统的发展过程以及面临的问题，基于大数据理论的特点及其关键技术，阐明该理论在协助决策支持系统解决当前问题中的积极影响，深入说明决策支持系统与大数据理论二者融合的合理性和必要性。最后，在总结决策支持...
- 王传启张陈斌陈宗海
- 关键词：大数据决策支持系统
- 基于物体关系描述的单目语义SLAM方法
- 本文提出了一种基于单目相机的语义SLAM方法,系统在轨迹估计的过程中同时完成三维目标检测。本文采用长方体为环境中的三维对象进行建模,并整合其自身语义、尺寸、颜色分布及其邻域拓扑结构等多元信息作为对象描述子,用于地图间不同...
- 林士琪王纪凯裴浩渊赵皓陈宗海
- 关键词：拓扑地图
- 文献传递
- 温室盆栽金鱼草生长发育的光温热效应模型被引量：1
- 2014年
- 为优化温室盆栽金鱼草光温调控精度,以‘红姬’品种为研究对象,通过不同定植期和密度试验,以辐热积(Product of thermal effectiveness and PAR,TEP)为尺度,建立了温室盆栽金鱼草生长发育的模型,并用独立试验数据检验了模型预测精度。结果表明,模型对萌芽期、展叶期、花蕾期和采收期的时间预测符合度较高,模拟值与实测值基于1:1直线间的决定系数R2为0.95,回归估计标准误差RMSE分别为1.3、1.7、2.3和1.8 d,预测精度明显高于以有效积温为尺度的发育模型(RMSE分别为2.6、2.5、3.9和3.2 d)。模型对株高、茎粗、叶片数、花苞数和干物质量的模拟值与实测值的决定系数R2分别为0.94、0.92、0.96、0.97和0.91,RMSE分别为6.9 cm、0.4 cm、5.8、2.2和1.27 g·株-1。该研究建立的模型能够较准确地预测温室盆栽金鱼草各生育期出现时间、植株形态和干物质生产的动态。建立的模型参数少且易获取,且预测精度较高,可为温室金鱼草生产中种植期、种植密度及环境的优化调控提供理论依据和决策支持。
- 陈友根秦琳琳方鹏王国伟王冬良
- 关键词：金鱼草光合有效辐射温度生长发育
- 一种基于RBF神经网络增益调节的三维鲁棒导引律设计被引量：1
- 2015年
- 针对导弹-目标相对运动三维非线性模型,采用满足输入-状态稳定性理论的非线性导弹导引律,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络动态调节自主学习能力,得到一种能根据视线角速度变化情况动态调节非线性导引律增益的控制律,可以避免因增益固定而目标机动性大引起脱靶量增大的情况.该导引律在目标做多种机动时也能对其进行跟踪和有效拦截.仿真结果表明,该控制律具有良好的自适应能力且便于实现.
- 陈勃杨开红季海波
- 关键词：导引律
- 带相关反馈的基于深度神经网络模型的人脸检索方法
- 2016年
- 针对大规模人脸检索问题,提出了一种带相关反馈的基于深度神经网络模型的人脸检索方法.首先利用卷积神经网络对人脸进行特征提取,再利用传统的检索方法进行人脸检索,在检索环节之后加入相关反馈环节.根据用户反馈的结果,将样本分成正例和负例,作为反馈环节的训练样本,完成反馈环节的训练.实验表明,该方法能够显著提高人脸检索的准确率.
- 沈旭东范守科夏海军苏金波
- 关键词：人脸检索卷积神经网络
- 基于率失真优化的ARQ比特分配
- 2006年
- 针对易错信道视频传输的ARQ(automatic repeat request)系统,综合考虑了基于错误隐藏的帧内刷新方法与ARQ重传比特数分配,提出一种率失真优化方法.实验结果表明,该方法在给定信道带宽和报文丢失率的情况下,相对于不带比特分配的ARQ系统,能够取得更好的图像质量,在低码率情况下尤为明显.
- 陈云鹏张培仁孙轶高修峰
- 关键词：视频传输ARQ帧内刷新
- 电动助力转向系统神经网络变结构控制器被引量：4
- 2007年
- 通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析,建立了数学模型,设计了一种变结构控制器。该控制器采用积分最优型变结构控制,并与神经网络相结合,以消除不确定性对控制性能的影响,增强系统的鲁棒性。仿真结果表明控制方法是正确有效的。
- 张增年陈无畏郁明
- 关键词：电动助力转向变结构控制神经网络
- 彩色公路交通地图图像道路提取被引量：2
- 2009年
- 根据彩色公路交通地图的图像特征,提出一种新颖的道路识别与提取方法。这种方法包括三个关键步骤。首先,根据区域的特征,提取出区域的灰度值;其次,根据道路的颜色和形状特征以及数字图像处理的一些方法(如对象的连通成分等),识别并提取出道路的颜色;最后,为了获得完整的道路网络,一些道路连接方法被提出。这种算法已经被应用于许多彩色公路地图图像中去提取道路网络。大量成功的实例表明这个算法是非常有效的。
- 海涛鲍远律
- 关键词：道路提取
- 一种基于权重融合的聚类算法及其在语义树生成中的应用被引量：1
- 2009年
- 尽管层次聚类算法在语义树生成方面已经得到广泛的应用,但其生成的语义树的结构不合理性限制它们在网络数据的应用.提出一种新颖的层次聚类算法WAC克服这个缺点.它采用了AMG数值计算方法,从粗到细地分层合并节点.在合并的同时,WAC算法也为语义树每个节点选定了代表数据来帮助用户浏览.在公用的博客标签数据集的实验结果表明WAC算法不但在聚类精度上优于传统方法,而且其生成的语义树结构更加符合用户需求.
- 陈远浩张本宇张宏江
- 关键词：层次聚类语义树标签
- 人脸轮廓检测及姿态估计
- 本文提出了一种基于人脸特征区域的人脸轮廓检测方法和快速人脸姿态估计方法。该方法将人脸划分为9个区域,在选定的区域内,首先检测出初始轮廓线,然后用三次多项式对其进行曲线拟合,最后把不同区域的轮廓线连接起来得到完整的人脸轮廓...
- 胡元奎汪增福
- 关键词：人脸检测图像识别
- 文献传递
