上海交通大学航空航天学院信息与控制研究所
- 作品数：50 被引量：464H指数：12
- 相关作者：邹国辉陈江林张立栓崔翰明更多>>
- 相关机构：西北工业大学自动化学院西北工业大学航海学院西安工业学院电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 多源遥感影像信息融合研究现状与展望被引量：50
- 2002年
- 遥感影像信息融合是近几年来国际上遥感领域的研究热点 ,也是解决多源遥感海量数据富集表示的有效途径。它可以增强多重数据分析处理能力 ,为大规模遥感应用研究提供一个良好的基础。本文首先介绍了国内外进行多源遥感影像信息融合的研究发展状况 ,提出存在的关键技术问题和解决办法。最后 。
- 周前祥敬忠良姜世忠
- 关键词：信息融合图像处理遥感影像
- 基于宽相关处理的超宽带探地雷达信号处理研究被引量：2
- 2004年
- 宽相关处理作为超宽带 (探地 )雷达信号处理的基础 ,目前的实现手段主要是连续小波变换 ,然而连续小波变换却受到了子波基的选取和快速的制约。本文首先基于宽带雷达回波模型将宽相关处理等价为变尺度的多参数估计问题 ,并充分利用发射信号源建立典型尺度回波模型库 ,进而采用宽相关处理实现宽带信号参数的次最优估计 ,形成了工程化的实用方法。实测数据的处理验证了算法的工程有效性。
- 李建勋肖艳军张立栓
- 关键词：超宽带发射信号回波模型宽带雷达宽带信号变尺度
- 基于神经网络补偿的多传感器航迹融合被引量：7
- 2006年
- 针对多传感器环境的条件提出了一种基于神经网络补偿的航迹融合方法.各传感器的测量值用线性卡尔曼滤波器进行处理并将获得的局部航迹传送到融合中心.首先对局部航迹进行融合,然后引入神经网络来减少因共同过程噪声而导致的融合估计误差,其中神经网络采用Dan Si-mon提出的网络结构,并对神经网络权值的优化采用无痕卡尔曼滤波(UKF).仿真结果表明,这种融合方法对跟踪具有过程噪声的目标非常有效,而且过程噪声发生变化时该方法仍是有效的,从而使得它在很多实际应用中具有潜在的价值.
- 陈江林敬忠良胡士强
- 关键词：航迹融合多传感器径向基函数神经网络
- 一种基于图像块分割的多聚焦图像融合方法被引量：42
- 2003年
- 针对多聚焦图像,提出了一种基于图像块分割的图像融合方法.采用块区域局部对比度将多聚焦图像分割成三部分:聚焦清晰区域、聚焦模糊区域以及两者之间的边界区域.对于清晰区域和模糊区域,直接选取清晰块区域作为融合后相应块区域;对于边界区域,建立了基于对比度的像素选取方法进行融合处理.实验对比结果表明,该方法明显优于拉普拉斯金字塔融合算法和离散小波变换融合算法.
- 王宏敬忠良李建勋
- 关键词：图像融合多聚焦图像小波变换
- 一种可视化CFD网格生成方法
- 2003年
- 结合可视化技术 ,提出一种CFD前处理中的网格生成方法。阐述了CFD前处理中存在的问题 ,并针对这些问题构架起专用的绘图平台。详细介绍了网格划分的思路及实现方法 ,并将网格自动生成模块集成在绘图平台中。实践证明 ,这种可视化CFD网格划分平台操作界面方便友好 ,算法简捷正确 ,大大简化了前处理工作的复杂性 。
- 张世俊肖刚李建勋敬忠良樊俊飞
- 关键词：计算流体力学可视化网格生成
- 只测角单站被动式高精度定位方法被引量：7
- 2002年
- 讨论了只测角被动式单目标环境下固定发射源的位置可观测性条件 ,并进行理论分析 ,给出定位精度的 Cramer- Rao下界 ,提出以最大化 Fisher信息矩阵行列式为原则来优化侦察机轨迹 ,改善目标的定位精度 .建立解此最优问题的模型 ,研究了利用计算机求解最优轨迹的方法 .基于极大似然估计 ,提出了高精度被动目标定位方法 .仿真结果表明 ,该方法可以显著地提高目标的定位精度 ,并使其逼近 Cramer-
- 王晓华敬忠良李锋
- 关键词：极大似然估计CRAMER-RAO下界侦察机
- 具有驱动饱和特性的线性化系统渐近跟踪控制器设计
- 2002年
- 物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响 ,因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其它办法消除的条件下 ,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器 ,并将参考轨迹也加入到控制器设计中。这样极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。仿真结果表明 ,无论饱和发生与否 。
- 王军平王安敬忠良
- 关键词：控制器渐近跟踪状态反馈控制器控制系统
- AUV近水面运动非线性观测器设计
- 2011年
- 针对AUV近水面低速运动中的波浪扰动问题,基于无源性原理设计了一种非线性状态观测器。观测器可以从包含高频运动信号、低频运动信号以及传感器噪声信号的AUV综合运动信号中估计出AUV的低频运动信号以及环境扰动作用力。该观测器克服了传统的线性化Kalman滤波器的缺陷,直接针对AUV的非线性模型进行观测器设计,用李亚普诺夫稳定性定理证明了观测器的全局收敛性,该非线性状态观测器的性能通过针对全驱动AUV的近水面运动进行仿真得到了验证。
- 葛晖高剑敬忠良徐德民
- 关键词：AUV近水面低速非线性观测器
- 数据融合研究的回顾与展望被引量：64
- 2002年
- 本文结合近年来国内外的研究成果 ,回顾数据融合研究的发展历程 ,首先介绍了数据融合的通用处理模型和面向系统体系的处理模型 ,接着探讨了体系结构、位置融合、属性融合、态势威胁评估和应用等方面的问题 ,最后对数据融合的未来研究方向进行了展望 .
- 徐毅金德琨敬忠良
- 关键词：数据融合数据处理体系结构
- 基于当前统计模型的机动目标被动跟踪被引量：21
- 2003年
- 介绍了极坐标系下的被动跟踪算法及存在的问题 ,并分析了其原因 .为了解决机动目标的被动跟踪问题 ,选取当前统计模型对加速度进行建模 ,并建立双机目标测量模型 ,推导了被动式机动目标自适应跟踪算法 .Monte- Carlo仿真表明 。
- 陈非敬忠良李建勋
- 关键词：机动目标跟踪极坐标系当前统计模型
