上海理工大学医疗器械与食品学院生物力学与康复工程研究所
- 作品数：38 被引量：140H指数：7
- 相关作者：关慎远卜薇薇陈仁建卢博睿顾媛更多>>
- 相关机构：上海健康医学院医疗器械工程系医疗器械制造与维护专业上海健康医学院医疗器械工程系上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市科委科技支撑计划上海市重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学生物学更多>>
- 狭窄动脉流固耦合模型Ansys/CFX数值的有限元分析被引量：10
- 2008年
- 建立动脉管壁/血液耦合模型,采用有限元法,利用ANSYS WORKBENCH和CFX相互结合的专用流固耦合算法Fluid Solid Interface实现结构分析和流体分析的单向耦合计算和双向耦合计算,在给定脉冲压下条件下模拟出弹性管壁和刚性管壁剪应力分布和变形情况,并且进行比较。由瞬态动力流固耦合模拟中所知,在相同的边界条件和一定的脉冲压下,刚性管壁中,狭窄管段下游出现了流动分离区域,随着流场的延长,流场压力上升并且稳定,弹性血管内的壁面剪应力,由于管壁的弹性,要比刚性管内的减小明显,但其位移比刚性管壁的位移要大,更加接近正常生理状况。刚性管壁无法对人体正常生理状态进行比较好的模拟,由其耦合计算所得的一些结论与实际情况差距较大。数值分析中将结构钢作为刚性管,所得变形量小到可以忽略不计,因此在实验中可将其作为理想化的刚性管。模拟所得刚性管壁剪应力较大,加速内皮细胞的损伤,促进动脉硬化,引起更大的剪应力,导致恶性循环。
- 顾媛郦鸣阳沈力行喻洪流丁皓赵改平
- 关键词：流固耦合剪应力
- 人体外动力假手技术的研究状况及发展趋势被引量：1
- 2011年
- 假肢是康复工程的重要内容和组成部分，直接关系到残肢者的健康。假肢是使截肢者康复、回归社会的重要手段，上肢假肢则是为上肢截肢者安装的假肢，用以代偿失去的上肢功能。近年来因战争、交通事故、自然灾害，以及糖尿病、心血管病等疾病导致截肢的人数在不断上升。因此，开展假肢的研究对于改善残疾人的生活条件和促进其医疗福利事业具有重要的现实意义和经济价值。
- 李盼盼喻洪流赵胜楠
- 关键词：假手康复工程截肢者回归社会上肢功能交通事故
- 基于动态阈值的肌电假手动作控制方法研究被引量：4
- 2011年
- 由于构成肌电信号采集电路的电子元器件性能不可能完全对称及干扰信号的存在,有时会导致两路肌电信号发生阈值不一致。这时仍采用固定阈值来对两路肌电信号控制的动作进行判别,会导致动作的误判率增加。为了提高对假手动作判别的正确率,本文提出了利用动态阈值对假手动作进行判别。实验结果表明,利用动态阈值对假手动作进行判别,能够提高对动作判别的正确率达约10%。
- 喻洪流胡加华
- 关键词：假手肌电信号
- 无障碍居家环境交互技术研究现状与趋势被引量：3
- 2013年
- 我国丧失行动能力的老年人已达940万，长期卧床、生活可不能自理的人门约有2700万．各类残疾人和长期卧床的老年人大量存在。
- 卢博睿喻洪流朱沪生董伦富张晓玉
- 关键词：居家环境长期卧床老年人残疾人
- 下肢假肢的转动惯量测定装置
- 2008年
- 下肢假肢转动惯量测定装置原理是依据假肢的质心位置,以及假肢和假肢固定架的摆动周期来测定假肢绕任意轴转动的转动惯量。其中,假肢的质心由专门的质心测定装置测得,而转动周期依靠红外测试装置和计时器在随行夹具经若干周期的摆动后测出摆动周期。实验测量得到转动惯量的相对误差为3.8%,小于工程误差允许的5%。证明该装置测量像假肢这样形状复杂物体的转动惯量便捷、准确,精度能满足使用的要求,是一个兼具测试和研发双重功能的实验平台,这对提升假肢设计水平具有一定的指导意义。
- 郭丹沈力行赵改平喻洪流丁皓尚昆
- 关键词：下肢假肢转动惯量
- 握速可调式肌电假手的系统研究被引量：3
- 2013年
- 针对假手无法根据使用者的意愿来控制其握合速度的问题,设计了一种握速可调的智能肌电假手。在该肌电假手系统中,电极引入的表面肌电信号,放大150倍后,在频域进行信号处理。经过阈值和等值计算,最终输出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制。10名受试者参加了抓握试验,每人重复5次,记录输入肌电信号强度为500、1 000、1 500 mV时的输出电流、输出电压和握力等值,并拟合假手输出电压、输出电流、握力与输入肌电信号大小的曲线。拟合结果表明,假手速度与输出电压成正相关,在带有负载且不过载时,握力随着输出电流增大而增大。本假手系统具有稳定性,同时和假手握速可通过检测到的肌电信号强弱进行调节,提高了假手的灵活性。
- 官龙易金花李继才何荣荣石萍喻洪流
- 关键词：假手肌电信号
- 基于虚拟样机技术的下肢假肢结构设计与仿真被引量：8
- 2011年
- 下肢假肢动力学问题是智能仿生人工腿(intelligent bionic artificial limb prosthesis)研究领域中的重要内容.针对智能仿生人工腿,设计下肢假肢基本结构,运用Pro/E建立下肢假肢膝踝足关节模型,进行非线性动力学分析,并考虑了关节间的摩擦问题.最后,通过ADAMS虚拟样机技术,对人体行走步态进行仿真模拟控制,为下肢假肢、步行机器人研究提供了理论基础.
- 沈凌孟青云喻洪流
- 关键词：下肢假肢动力学虚拟样机
- Ansys有限元分析在假脚设计中的应用被引量：2
- 2008年
- 为改进假脚模型的设计,用Ansys有限元分析软件对假脚三维模型进行加载模拟。采用钢和硬铝合金两种材料的假脚模型,模拟人正常行走时足跟着地和足尖即将离地时脚板的变形与受力情况。Ansys分析结果显示,在此种假脚结构下,单纯用钢或铝合金来制作假脚安全系数不高,特别是铝合金的强度达不到极限情况下的要求。提示:①利用Ansys有限元分析得到的应力结果可进行强度校验。②利用Ansys分析得到的数值,根据能量方程,得知此模型中,脚尖离地时的储能大于脚跟着地时的储能,硬铝合金结构的储能大于钢结构的储能。③利用Ansys有限元分析可以方便地找到假脚模型的应力集中区域,以指导设计的改进。
- 黄晶晶丁皓沈力行喻洪流赵改平郦鸣阳
- 关键词：ANSYS有限元应力
- 基于膝关节阻尼器特性的假腿系统动力学建模
- 2010年
- 从解决完整约束的质点动力学问题的普遍方程拉格朗日方程出发,考虑关节间的液压阻尼,建立液压阻尼控制的针阀位置变量与液压阻力力矩之间的关系模型,从而推倒出了基于非线性阻尼特性参数的假腿动力学数学模型;通过对动力学模型的Matlab仿真表明:设定针阀位置变量X的不同值,可以得到假腿摆动相膝关节转动角度θ2的不同变化规律;随着针阀位置变量X的减小,膝关节的摆动幅度逐渐减小,速度不断加快;所建立的基于非线性阻尼控制参数与人体髋关节力矩的假腿动力学模型符合真实人体的控制规律。
- 喻洪流胡加华沈凌钱省三
- 关键词：假肢阻尼器膝关节动力学模型
- 主动型仿生腿的驱动控制与性能评测
- 2009年
- 利用气动人工肌肉作为仿生腿的驱动装置,通过方波、斜波等激励信号测试仿生腿的摆动状况,找到最佳输入曲线使仿生腿最大程度仿真真腿摆动,并将仿生腿摆动的角度时间曲线与人体正常步态曲线进行对比,得到了两组曲线吻合程度良好的结果,并分析了导致误差的原因。文章结果可为主动型仿生腿的设计提供理论依据。
- 李萌沈力行赵改平尚昆徐萌
- 关键词：气动人工肌肉数据采集
