杭州中科天维科技有限公司
- 作品数：17 被引量：67H指数：4
- 相关机构：中国科学院上海光学精密机械研究所山东科技大学中国科学院大学更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项海洋公益性行业科研专项公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 三维激光扫描仪在电网线路分析中的应用被引量：2
- 2018年
- 对于规划中的电网线路,通过三维激光扫描测量技术采集和处理的规划沿线数据,为电力线路优化、外业勘测、设计施工提供数据支持与指导。对于已建设电网线路,利用三维激光扫描测量技术采集和处理的电网沿线数据,可以恢复电线实际形状,自动测量电线到地面的距离和相邻电线间距,计算垂曲度、跨度等,实现危险点预警,以便及时调整与维修线路。
- 葛俊杰何志琴吴兴华
- 关键词：输电线路激光扫描电网线路测绘技术
- 机载激光雷达测深系统定位模型与视准轴误差影响分析被引量：6
- 2019年
- 根据机载激光测深系统扫描部分结构,针对圆镜偏轴卵形扫描方式,从光束发射方向出发,基于扫描结构轴向关系利用光线反射定律推导出激光出射方向向量,结合激光出射位置到海表点距离获得海面激光点坐标;依据光线折射定律,利用变折射率光线追踪算法推导出海底测深点坐标计算公式,建立海面激光入射点及海底测深点坐标严密计算模型。根据模型定位公式,分析扫描系统视准轴误差影响,通过数值模拟,分析扫描系统视准轴误差对定位精度影响,为扫描系统单体设备加工、装调、集成检校提供依据,为机载雷达测深系统提供海底测点精确计算、改正提供参考。
- 俞家勇卢秀山田茂义贺岩吕德亮胡善江王延存曹岳飞黄田橙
- 有序点云阈值自适应抑噪技术
- 本发明针对静态三维激光扫描仪的有序点云噪声，提出了解决方案。由于各种主观和客观的原因，点云数据不可避免的存在噪声。分析静态三维激光扫描仪的扫描原理，结合数字图象处理技术，引入测绘中定权的方法，综合提出了阈值自适应抑躁技术...
- 李天兰吕德亮印东平贺岩
- 文献传递
- 一种从机载激光雷达点云中快速提取平面片的方法
- 本发明涉及一种从机载激光雷达点云中快速提取平面片的方法，包括以下步骤：1)对机载激光雷达点云数据集，利用Delaunay剖分三角形的法向量，作为平面片的属性参数；2)生成三角形单位法向量直方图，并检测直方图的峰值进而确定...
- 曹如军
- 文献传递
- 国产机载双频激光雷达探测技术研究进展被引量：34
- 2018年
- 机载双频激光雷达探测技术利用双波长激光实现海陆一体化测绘,从1969年至今,国际上已经形成了成熟的商业产品,应用于海洋、海岸带和岛礁的探测。中国科学院上海光学精密机械研究所从1998年开始,先后研发了三代机载双频激光雷达,完成了从原理样机阶段到产品样机阶段的转化。最新的Mapper5000系统在南海完成了11个架次的机载飞行试验,获得南海岛礁的三维地形数据,最大实测深度达到51m,最浅水深达到0.25m,测深精度为0.23m,水平位置精度为0.26m,海洋测点密度为1.1m×1.1m,陆地测点密度为0.25m×0.25m。
- 贺岩胡善江胡善江朱小磊陈卫标朱小磊朱小磊吕德亮俞家勇黄田程习小环瞿帅姚斌
- 关键词：三维地形
- 机载激光测深系统与船载移动测量系统数据配准方法研究被引量：1
- 2018年
- 机载激光测深系统能够快速、高效地测量浅海、岛礁、暗礁及船只无法安全到达的水域,能够提供近岸全覆盖50m水深测量;船载移动测量系统可以获得近岸浅海水底地形数据及近岸岛礁精细三维激光点云,二者数据在测量区域以及测量范围上具有一定的互补性。文中采用一种基于曲率特征点的改进迭代最近点(ICP)算法,将国产机载测深系统和船载移动测量系统获取的机载激光测深数据、多波束数据、三维激光扫描数据进行配准融合。结果表明,通过将二者数据进行配准融合,可以实现陆地、浅海区域海陆地形的全面精准描述、海陆基准统一,有助于海岛礁地形地貌认识、水下目标物探测及发现等。
- 田茂义王延存俞家勇贺岩曹岳飞吕德亮胡善江杨忠朱霞石先高
- 关键词：数据配准ICP算法
- 一种全波形数字化检测装置
- 本发明涉及一种全波形数字化检测装置。该装置包含恒比定时模块、时间数字转换模块、数据接口模块和数据存储模块。恒比定时模块中的一组前沿甄别器和一组后沿甄别器分别鉴别出脉冲前沿和后沿上电压幅度与峰值电压幅度比为一定值的一系列点...
- 雷琳君贺岩王彦昌
- 文献传递
- 机载双频激光雷达结构误差与定位精度研究被引量：3
- 2018年
- 针对机载双频激光雷达特有的卵形扫描结构,着重分析了结构中会对系统定位精度产生影响的误差源,主要包括电机转轴与编码器安装产生的偏心误差、卵形扫描镜安装误差和光学调整误差;提出了机载双频激光雷达的误差模型,并依据该模型定量分析了各种误差对机载双频雷达定位精度的影响。研究表明,上述误差均会对系统的定位精度产生较大影响,且对扫描线上的每个点产生的影响各不相同,多种误差耦合后难以通过建立系统整机矫正模型予以修正,因此在激光雷达的结构设计、器件选型、结构加工和系统装调等各个环节要控制误差的引入,并在装配过程中量化误差大小以便后期进行误差矫正,减弱和消除这些系统误差对于提高机载双频激光雷达系统的定位精度有着重要的影响。
- 吕德亮贺岩俞家勇陈丽明王永星刘辉
- 关键词：检校误差分析
- 彩色激光三维扫描技术
- 本发明公开了一种直接获取目标彩色点云数据的彩色激光三维扫描技术，可以提高激光三维扫描仪获取数据的信息量和测距精度，并克服彩色图像获取对背景照明的依赖。该技术通过三波长激光直接获取目标测点的反射率，即直接获得目标的彩色点信...
- 贺岩胡善江臧华国王彦昌
- 文献传递
- 基于深度学习的脉冲激光测距回波时刻解算方法被引量：17
- 2019年
- 为了提高脉冲激光测距回波时刻解算方法的应用场景适应性,将回波时刻解算问题转换为波形分类的问题,采用深度学习的新方法实现回波时刻的解算。通过仿真模拟计算产生0.1 ns时间分辨率的不同距离、信号幅度、波形形状和噪声的样本回波数据,训练一维卷积神经网络模型,在样本测试集上获得了99.85%的分类精度;采用深度学习方法和高斯拟合方法处理同样的机载激光雷达回波数据,墙面线扫数据解算结果相关系数为0.99981,外场飞行试验数据平面拟合残差均在20 mm左右,两种方法回波时刻解算效果相当。结果表明,新方法能够满足机载脉冲激光测距回波时刻解算要求,具备进一步提高解算精度和适应更多应用场景的潜力。
- 胡善江贺岩贺岩吕德亮侯春鹤陈卫标
- 关键词：遥感脉冲激光测距激光雷达
