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上海沃迪智能装备股份有限公司

作品数：49 被引量：7H指数：2
相关机构：北京机械工业自动化研究所有限公司杭州永创智能设备股份有限公司杭州新松机器人自动化有限公司更多>>
发文基金：上海市重大技术装备研制专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程水利工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 26篇专利
  • 17篇标准
  • 6篇期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇水利工程

主题

  • 25篇机器人
  • 6篇抓取
  • 6篇工业机器人
  • 6篇包装用
  • 4篇时间点
  • 4篇重载
  • 4篇组件
  • 4篇关节
  • 4篇关节型
  • 3篇追随
  • 3篇自动化
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 2篇导航传感器
  • 2篇顶角
  • 2篇动力机构
  • 2篇动力学模型
  • 2篇动态规划
  • 2篇对称图
  • 2篇对称轴

机构

  • 49篇上海沃迪智能...
  • 16篇北京机械工业...
  • 7篇杭州新松机器...
  • 7篇杭州永创智能...
  • 6篇中国科学院
  • 6篇金石机器人常...
  • 4篇沈阳新松机器...
  • 4篇苏州苏相机器...
  • 3篇重庆邮电大学
  • 3篇重庆华数机器...
  • 3篇配天机器人技...
  • 3篇博众精工科技...
  • 2篇东北师范大学
  • 2篇北京理工大学
  • 2篇苏州大学
  • 2篇重庆大学
  • 2篇中国科学院自...
  • 2篇深圳市标准技...
  • 2篇中国软件评测...
  • 2篇中机生产力促...

作者

  • 2篇徐方
  • 1篇孙婷婷
  • 1篇孙婷婷
  • 1篇邹风山
  • 1篇刘颖
  • 1篇曹华军

传媒

  • 3篇机器人技术与...
  • 1篇上海人大月刊
  • 1篇农产品加工
  • 1篇装备制造技术

年份

  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 9篇2021
  • 17篇2020
  • 14篇2019
  • 1篇2018
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于动力学模型的轻载关节型并联机器人控制方法
本发明涉及一种基于动力学模型的轻载关节型并联机器人控制方法，包括步骤：1)结合轻载关节型并联机器人的整体结构特点、运动特性、受力特性及惯量属性，选择被简化的运动部件，通过简化其动力学模型将机器人的动力学分析简化为分别对机...
袁晗顾文昊肖武云徐丽杨君娟
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包装用关节型搬运机器人通用技术条件
本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的机器人。
工业机器人柔性控制通用技术要求
本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。
杨舸 徐志根 李方硕 索利洋 王泽涵 何理 尹作重 肖竞 温尔文 王益群 曾钰 费庆 张毅 童上高 张铁 杨夏喜 王西昌 詹永根 王亮 曾庆好 魏延全 陈国芬 张驰 胡杰 邹风山 杨国栋 罗云慎 阳如坤 徐强 董金聪 孙影 葛捷 魏相相 曾楚恒 赵婧 张晓炎
面向人机协作的工业机器人设计规范
本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
魏洪兴 宋仲康 赵永利 崔元洋 邵振洲 杨书评 谈金东 朱志昆 刘刚 王钰刘颖 李煜 王泽涵 张俊丰 赵晓飞 闵华松 童上高 周雪峰 肖曦 肖玲 黄永衡
一种竖直高度和弯角高度可设置的跳跃运动轨迹规划方法
本发明涉及一种竖直高度和弯角高度可设置的跳跃运动轨迹规划方法，包括步骤：1)根据笛卡尔空间中跳跃运动的起点和终点，设定跳跃的竖直段高度、弯角高度；2)计算总跳跃高度，获取用于规划跳跃运动路径的两个辅助点；3)根据机器人性...
袁晗顾文昊肖武云杨君娟童上高
一种膜卷拆垛装置及拆垛方法
本发明涉及一种膜卷拆垛装置及拆垛方法，其中，装置包括托盘输入线、机械臂、膜卷输出线和托盘输出线，托盘输入线用于对放置有膜卷的托盘进行输送和定位，机械臂用于在托盘上进行膜卷的拆垛操作，膜卷输出线用于输送膜卷至物料指定位置，...
徐佳薛国庆张志强
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一种木板上料装置
本发明涉及一种木板上料装置，包括机器人连接板、与机器人连接板连接的机架、设于机架底部的破真空动力机构、设于破真空动力机构两侧的夹板机构以及设于破真空动力机构底部的木板抓取机构，所述的破真空动力机构包括设于机架上的提升气缸...
杨超赵学森薛国庆张志强
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一种自动分瓶装置
本发明涉及一种自动分瓶装置，用于将一条输送道上的瓶子分至两道输送，包括依次连接的基座(4)、水平支架(6)、旋转组件和拨瓶轮(1)，所述的拨瓶轮(1)的轮廓为由2个侧顶角和1个前顶角的边线首尾连接构成的轴对称图形，所述的...
郭冠敏童上高李国振
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一种蘑菇采摘机器人系统及采摘方法
本发明公开了一种蘑菇采摘机器人系统，该系统包括3D视觉模块和采摘机器人，3D视觉模块包括3D视觉照相机、照明单元、图像采集单元和图像处理单元，采摘机器人包括依次连接的运动控制器、关节驱动器和机械臂，运动控制器与图像处理单...
童上高李国振
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一种用于学习人工移液操作的移液枪
本发明涉及一种用于学习人工移液操作的移液枪，包括移液枪外壳、固定在移液枪外壳底部的脱tip架以及卡入移液枪外壳底部固定且与移液枪外壳内部连通的活塞管，该移液枪还包括：执行组件：包括从上到下依次连接的压帽、压杆和活塞，所述...
刘文章牟波
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