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杭州新松机器人自动化有限公司
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浙江理工大学
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沈阳理工大学
作者
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陆国栋
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张恩政
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何雪军
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王进
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潘博
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付宜利
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刘振宇
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唐任仲
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18篇
2020
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2017
20篇
2016
13篇
2015
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2014
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一种双丝焊平台
一种双丝焊平台,包括左、右机架,电机,转盘,左、右和中间支撑组件,支撑组件安装平台。支撑组件安装平台的左、右两端的框边分别和相应的一个转盘固连,前、后框边的上表面设有导轨组件,导轨组件包括导轨本体、导轨本体安装板以及若干...
李正刚
秦炜
梁帆锋
秦宇
吴利军
周仁智
李鲲
文献传递
一种电池模组周转箱
本实用新型涉及电池模组存储技术领域,公开了一种电池模组周转箱,包括箱体,箱体包括底面和四个侧壁,底面位于箱体内的一侧设有支撑架,支撑架包括若干互相垂直的横梁和纵梁,底面设有若干行沿横梁方向分布的定位螺孔,箱体内设有若干与...
李正刚
胡飞云
王文才
潘鑫
胡国平
张子博
佟治国
文献传递
机械电子智能化生产线开发及应用示范
秦炜
李正刚
韦巍
闻克瑜
万秀娟
朱瑮
何徐敏
陈锋
王浩吉
章焕
针对基于多机器人协同的智能化生产线开发,研究了智能化生产线的规划、产线平衡、虚拟样机等技术;开展基于多移动机器人平台的智能生产线设计、多机器人的协同和控制系统研制,以户外遮阳伞装配为对象,开展工艺柔性化定制,建设了户外遮...
关键词:
关键词:
机器人
遮阳伞
一种高效钣金冲压设备
一种高效钣金冲压设备,包括压机床身,压机床身上设有压机滑块,压机床身的压机台面上设有前段冲压总装、输送总装和后段冲压总装,前段冲压总装包括前段压头总成、前段冲压模驱动总成和前段冲压模总成组件,输送总装包括输送工作台总成、...
李正刚
朱琳光
程欢
蔡欢
谢许顶
余俊
文献传递
一种转向管柱间隙的检测机构
本实用新型属于分析及测量控制技术领域,具体地说是一种转向管柱间隙的检测机构。包括机架、驱动机构、电磁离合器、扭矩传感器、位移传感器、转向管柱下夹具及转向管柱上夹具,其中驱动机构安装在机架的底部,所述驱动机构的输出端依次连...
李正刚
范卫国
吕辉
章旦轶
朱琳光
高敏
王浩吉
文献传递
一种高接触疲劳抗性奥贝球铁的制备方法、应用
本发明涉球墨铸铁制备领域,涉及一种高接触疲劳抗性奥贝球铁的制备方法和应用。所述奥贝球铁的制备方法,包括以下步骤:(1)采用冲入法和多次孕育法制备球墨铸铁;(2)对步骤(1)中得到的球墨铸铁依次进行奥氏体化、第一级等温淬火...
陈晓
王丙旭
李正刚
胡明
许徐浩
陈海雨
徐超
文献传递
一种滚针式球形轴环自动压装机构
本发明提供了一种滚针式球形轴环自动压装机构,通过调整检测块位置及更改快换头,可以兼容多种外径不同的滚针式球形轴环的压装,杜绝了装错的情况发生,三销体轴杆组件较重,通过机器人搬运,减轻了工人工作强度,提高了运转的稳定性,实...
程欢
谢继飞
蔡欢
初振
刘宇
邱全瑞
曹文峰
包装用关节型搬运机器人通用技术条件
本标准适用于包装设备行业领域,作为包装作业的机器人。
基于安防行业摄像头核心组件的自动化装配系统
本实用新型涉及一种自动化装配系统,尤其涉及一种基于安防行业摄像头核心组件的自动化装配系统。包括操作区域,所述的操作区域中设有操作架,所述的操作架的上方设有与操作架相固定的操作圆盘,所述的操作圆盘的旋转通过分度器控制,所述...
李正刚
范卫国
许睿
陈国旗
朱琳光
秦炜
章旦轶
文献传递
一种涉及机器人的关节编码器及减速机布置结构
本实用新型涉及一种关节编码器及减速机布置结构,尤其涉及一种涉及机器人的关节编码器及减速机布置结构。包括大臂和腰座,所述的大臂的底端设有腰座,所述的腰座中设有减速机,所述的减速机通过关节伺服电机带动,所述的减速机的输出端与...
李正刚
陈立
黄川
金晶
郭龙
高党波
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