北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机械电子工程系
- 作品数：43 被引量：184H指数：7
- 相关作者：李万钰徐步力罗昀陶军暴宏志更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>
- 运动控制总线SERCOS及其在转台机构中的应用被引量：5
- 2003年
- 本文介绍了光纤数字伺服控制总线SERCOS,并与MACRO和CAN总线进行比较,SERCOS作为目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,其具有实时性、精确控制性、开放性和标准性等特点,在此基础上,本文给出应用SERCOS总线的测试转台控制总线的软硬件结构,并对其控制系统进行了研究分析。
- 唐志勇裴忠才王亮孙钦鹏
- 关键词：转台现场总线运动控制
- 离散任务的PLC控制系统实现被引量：2
- 2003年
- 对具有离散任务的控制系统提出了触摸屏和PLC控制联合应用的解决方法。离散任务经过分析后进行任务分组,各任务之间的切换和人机交互通过触摸屏组态工具来完成,单个任务的处理采用PLC控制。此方法应用于液压试验车中,取得了较好的效果。
- 张育胜付永领刘永光裴忠才刘连清
- 关键词：控制系统触摸屏PLC控制任务切换
- 多态故障树广义负前馈自动建树算法的研究及其应用被引量：7
- 2005年
- 阐述了控制系统多态故障树自动建树的一种方法,提出了基于控制系统功能图的系统及其组成部件的规范化描述方法,提出了广义负前馈处理的算法,完善了自动建树中对复杂结构处理的算法;并结合一个飞控系统的实例,验证了算法的正确性。使得故障树自动建树朝着真正自动化的方向发展。
- 陶军王占林
- 关键词：系统可靠性
- 离散微分跟踪器在电液伺服控制中的应用
- 2006年
- 采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器,将其应用于并联机器人单通道控制,从试验结果来看,该控制器有很好的动态性能,能达到很好的控制精度,能很好地跟踪低频率的信号。
- 王志峰吴强王占林付永领
- 关键词：并联机器人单通道
- 机载公共设备综合管理仿真平台的时钟同步
- 2007年
- 机载公共设备综合管理系统是一种必然趋势,建立机载公共设备综合管理系统分布式仿真平台,设计软硬件结构,使之具有余度、重构、故障容错和可扩展性的功能,时钟同步是其中一个关键技术,1553B总线固有的时钟同步技术实现基本的功能,主从式的概率时钟同步技术实现进一步的调整,1553远程终端到远程终端广播周期消息通信实验有效实现发送和接收端的时钟同步,解决分布式实时控制系统中节点的时钟同步问题。
- 刘亭王占林裘丽华
- 关键词：时钟同步
- 机载一体化作动系统的发展趋势被引量：10
- 2004年
- 本文分析了飞机上传统液压作动系统的缺点 ,归纳了采用一体化电动作动器的优点 ,论述了发展功率电传作动器的必要性。接着概述了近来国内外机载一体化电动作动器的发展状况 。
- 罗昀付永领裴忠才李万钰徐步力
- 关键词：作动系统功率电传电动静液作动器机电作动器
- 汽车仪表照明技术被引量：2
- 2006年
- 主要介绍国内目前的汽车仪表照明技术,分别从表盘照明、指针照明、液晶照明等几个方面予以说明。
- 暴宏志唐志勇
- 关键词：汽车仪表照明技术LED照明
- 液压系统多态故障树的自动建造被引量：2
- 2004年
- 本文通过一个二次调节扭矩加载系统多态树自动建造的实例 ,阐述了在对建树过程进行规范化描述的基础上 ,液压系统多态故障树的自动建造方法。采用此方法 ,可直接利用已有部件模型库 ,按指定顶事件状态自动生成故障树 ,在复杂的液压系统建树过程中 ,可节约大量的人力和时间 ,对系统可靠性分析的应用有较大促进作用。此种方法也可用于一般控制系统故障树的自动建造 ,具有通用性。
- 陶军王占林
- PROFIBUS-DP网络对液压系统性能影响的分析
- 2006年
- 在对PROFIBUS-DP网络进行时延分析的基础上,针对其网络特点,提出了时变不确定性系统的简化方法。通过对一个由PROFIBUS-DP网络组成的泵控马达系统的分析,说明了网络对系统性能的影响。采用该方法,可从工程上设计和分析控制网络对系统性能的影响。其具有实际应用价值。
- 陶军王占林
- 关键词：网络控制系统
- 机载机电系统综合管理总线控制技术研究被引量：2
- 2006年
- 采用基于windows实时扩展模块RTX和1553B双冗余总线,设计了新一代机载机电设备综合管理分布式仿真平台系统结构,保证了系统的实时性和容错性,改变了原有系统“散、乱、杂”的局面。该文着重分析了1553B总线系统传输模式, 提出了各终端模式软件设计所需考虑的问题,采用模块化软件设计思想设计了1553B总线传输系统软件,在试验结果基础上分析了总线特性。结果表明．在数据量一定的情况下,BC初始化帧频率的选取对总线负载的影响较大,频率越小,总线负载轻,不会出现总线堵塞现象；帧频率高数据传输速度快,延时小,总线负载重。系统软件采用模块化设计,具有可扩展性和一定程度的开放性。
- 刘巧珍裘丽华王占林
- 关键词：机载机电系统综合管理仿真总线
