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上海快仓智能科技有限公司
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货架装置及仓储系统
本申请实施例提供一种货架装置及仓储系统,其中,货架装置包括:货架,为间隔设置的至少两个,且相邻两个货架之间限定有巷道;轨道组件,位于巷道的上方,且可拆卸地连接于相邻两个货架的顶部,轨道组件设有沿巷道的通行方向延伸的轨道,...
何云迪
王馨浩
唐丹
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移动机器人及其导航方法、装置、设备和存储介质
本申请提出一种移动机器人及其导航方法、装置、设备和存储介质,移动机器人,应用于具有货架的仓储,该移动机器人包括:机身,机身的底部安装有运动轮子;图像采集装置,设置于机身的侧前方,用于采集环境图像,环境图像中包括仓储的天花...
王金洋
王鹏飞
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货架及仓储装置
本申请提出一种货架及仓储装置,其中,该货架包括:沿货架周向间隔设置的多根第一立柱和多根第二立柱,其中,在货架的宽度方向上,第一立柱位于两根第二立柱之间;至少一个暂存层板,暂存层板包括沿水平方向设置的第一横梁、沿第一横梁的...
王馨浩
唐丹
充电头浮动机构及具有该机构的充电桩
本实用新型实施例涉及一种充电头浮动机构,其特征在于,包括:浮动滑板组件,包括浮动滑板以及安装在所述浮动滑板上的充电头连接头;和固定架组件,包括:第一板,与所述浮动滑板通过多个弹性构件连接,从而使得所述浮动滑板能够相对于所...
王鼎
刘嗣星
周友松
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驱动装置、堆高车及控制方法
本申请实施例提供一种驱动装置、堆高车及控制方法,驱动装置用于驱动堆高车,驱动装置包括底盘、摆动组件和第一驱动模组,底盘包括主体部和侧臂,主体部和侧臂沿第一方向相连接,侧臂沿第一方向延伸;摆动组件设置于主体部上;第一驱动模...
王金源
师英豪
倪菲
目的地分配方法和装置
本发明实施例提出一种目的地分配方法和装置,方法包括:确定第一区域和第二区域中各原始目的地的待投递物品数量;根据第一区域和第二区域中各原始目的地的待投递物品数量,确定第一区域与第二区域中需要交换的目的地;分别从第一区域和第...
付亮亮
姚宇鹏
詹健宇
李潇
吴鹏
用于货架阵列的出入库控制方法和搬运系统
本发明提供一种用于货架阵列的出入库控制方法,包括:接收目标货架的出库任务;根据所述目标货架在所述货架阵列中的位置,确定搬运策略,其中所述搬运策略包括:如果所述目标货架在其中至少一个方向上不具有阻挡货架或障碍物时,直接将所...
高廷玉
雷刚
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仓储物流方法
本发明实施例涉及一种仓储物流方法,方法包括:接收用户的调度指令,调度指令包括货架调度信息和商品信息;根据商品信息,从数据库中确定存放待上架商品的工作站;判断工作站的当前工作状态,工作状态包括空闲和占用状态;若工作站的工作...
李国辉
杨坤
胡帅
吴海贤
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一种投递机构
本实用新型公开一种投递机构,投递机构包括车体和设在车体上方的装料盘,装料盘与车体之间通过支撑座进行连接,装料盘的底盘设有可传动的皮带,装料盘下方设有一组滚筒,皮带的两端分别与两个滚筒相连,料盘与水平面之间存在一个倾斜的夹...
凌晗
王馨浩
王仁杰
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一种AGV升降旋转系统
本实用新型提供一种AGV升降旋转系统,包括顶升座系统、顶升架系统和旋转盘系统;顶升座系统与顶升架系统通过滑块和导轨的组合方式连接;顶升架系统包括支撑板,支撑板用于承载旋转盘系统;旋转盘系统包括电机、固定盘和旋转盘,旋转盘...
张铖浩
倪菲
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