浙江国自机器人技术股份有限公司
- 作品数：196 被引量：3H指数：1
- 相关机构：北京机械工业自动化研究所有限公司浙江国自智能装备有限公司浙江大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种配件分类转运方法、系统及装置
- 本发明提供一种配件分类转运方法、系统及装置，方法包括基于若干个机械臂上的相机实时采集第一传送带上的图像数据，并对第一传送带上的图像数据进行预处理，得到处理图像数据；基于处理图像数据提取出各个零部件，将各个零部件输入神经网...
- 王伟王彬李彻兰曦晟韦磊王宇骞
- 智慧变电站联合巡检技术及其应用
- 2022年
- 在电网建设过程中,其规模逐渐加大,且覆盖面积广,在人员配置环节,为满足巡检工作的要求,所以逐渐突出了高标准、高要求。在变电站运用传统人工巡检模式时,其弊端已经逐步凸显,与精益化管理方面的要求并不符合,因此需要换用其他类型的巡检方式,以便促进巡检工作顺利开展,采用智能化、高效化的方法,助力智慧变电站稳定运行,促进日常管理质量提升。本文以智慧并联站联合巡检技术为出发点,在可视化、智能化、远程化系统的建设过程中,分析该项技术的相关应用。通过总结有效工作经验,在我国智慧变电站项目中,发挥联合巡检策略的价值,以期获得良好的技术应用成果。
- 李秉燃朱冬冬李修亮
- 关键词：技术应用
- 一种安全编码器以及机器人
- 本申请涉及编码器技术领域，公开了一种安全编码器以及机器人，安全编码器包括至少两个编码单元；各编码单元包括：传感器、处理器、通信芯片。相对于当前技术中，安全编码器仅实现传感器的冗余，安全等级较低，采用本技术方案，各编码单元...
- 朱莉慧张国亮郑文韵王建平
- 激光雷达定位方法、系统、电子装置和存储介质
- 本申请涉及一种激光雷达定位方法、系统、电子装置和存储介质，包括：获取激光雷达在第一扫描周期的第一扫描图像，确定其中标识物相对于激光雷达的坐标；获取激光雷达在第二扫描周期的第二雷达全局坐标，根据第二雷达全局坐标、第一扫描图...
- 黄鸿郦殿陈慧云
- 设备状态信息获取方法、装置、系统、存储介质及机器人
- 本发明实施例公开了一种设备状态信息获取方法、装置、系统、计算机可读存储介质及室内挂轨智能巡检机器人。其中，方法包括获取机器人自身摄像头采集的待识别设备的目标图像；根据待识别设备的目标属性信息，在目标图像中提取对应类型的识...
- 王培建陶熠昆
- 文献传递
- 一种机械臂末端工具快换机构
- 本发明公开了一种机械臂末端工具快换机构，包括：机械臂对接头，安装于机械臂末端用于装配工具的接头；工具库，安置有若干种工具的集合体；工具端对接头，设置于工具库上用于连接机械臂对接头的接头；其中，所述工具端对接头通过机械臂末...
- 余玉平赖华敏徐陈杰佘文锦
- 一种折叠式上相机标定工装
- 本实用新型公开了一种折叠式上相机标定工装，包括：可折叠的底座和用于设置基准二维码的二维码支架，底座设置旋转机构和翻转机构，旋转机构的旋转平面和翻转机构的翻转平面相互垂直，旋转平面和翻转平面均为竖直面，二维码支架可竖直调节...
- 喻智奇程文通吴伟峰夏超群章筱华俞凯刑中正朱颖
- 文献传递
- 一种滑触线轨道
- 本实用新型公开了一种滑触线轨道，包括轨道本体和固定在轨道本体上的滑触线，还包括沿轨道本体长度方向设置的挡水板，所述挡水板的上端设置在滑触线上方且与所述轨道本体密封固定，所述挡水板的下端设置在滑触线下方，且所述挡水板的下端...
- 赖华敏沈振华陈慧云沃梦娇
- 一种用于架空线缆作业设备上下线的吊装装置
- 本实用新型公开了一种用于架空线缆作业设备上下线的吊装装置，属于电力辅助设备技术领域，包括吊筐及平台，平台设于吊筐上且用于放置架空线缆作业设备，吊装装置还包括立杆、卷扬机构、调整电机及控制机构，立杆的顶部设有挂钩，卷扬机构...
- 赖华敏李夏饶成康
- 文献传递
- 防爆机器人
- 1.本外观设计产品的名称：防爆机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于防爆。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 徐泽杰饶成康王泽焕苟益坤蔡家红
