浙江建德通用航空研究院
- 作品数：52 被引量：28H指数：3
- 相关机构：中国民航管理干部学院南京航空航天大学浙江省交通运输科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国科学院重点部署项目更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种航测遥感用无人机支架减震装置
- 本实用新型公开了一种航测遥感用无人机支架减震装置，包括无人机本体，在所述无人机本体底部安装有基座，在所述基座左右侧上方分别安装有一个第一减震弹簧，在所述基座左右侧底部分别安装有一个连接杆，在左右侧所述连接杆底部分别安装有...
- 吕人力管祥民
- 文献传递
- 一种无人机飞行防撞装置
- 本实用新型公开了一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体；所述无人机本体的周侧均匀安装有若干螺旋桨，无人机本体位于螺旋桨的外侧设置有保护壳，且保护壳与螺旋桨之间均匀设置有若干缓冲机构；所述缓冲机构包括固定安装在防撞外壳内侧...
- 吕人力管祥民
- 文献传递
- 一种多目标约束下的无人机分级式路径规划方法
- 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种多目标约束下的无人机分级式路径规划方法，该方法包括以下步骤：首先，根据无人机起止点进行坐标系转换；其次，针对不同场景建立多目标约束函数，采用天牛须搜索算法进行初次路径规划得到一级路径...
- 刘洋王志吕人力
- 一种基于车载发射平台的捷联惯导系统轨迹发生器设计方法
- 本发明公开了一种基于车载发射平台的捷联惯导系统轨迹发生器设计方法，包括，定义惯性坐标系、地心赤道旋转坐标系、当地铅垂坐标系、航空器坐标系、车体坐标系与当地固定铅垂坐标系；坐标关系转换，包括当地铅锤坐标系与航空器坐标系的转...
- 刘菲王志吕人力
- NASA无人机交通管理系统飞行验证试验概述被引量：3
- 2021年
- 随着民用无人机在物流配送、地理信息探测和应急救援等领域的快速发展,美国联邦航空局(FAA)和美国航空航天局(NASA)合作开发了无人机交通管理系统(UTM),并开展了大量的验证试验。根据技术难度,NASA将运行技术和相关的飞行验证试验分为4个技术能力水平阶段,其中第三和第四阶段是UTM试验的核心阶段,也是技术难度最高的2个阶段。论文整理了美国无人机交通管理系统第三和第四技术能力水平阶段的飞行验证试验,根据各项关键技术,对试验内容及运行场景等进行了概述,总结了相关试验经验,对中国无人机运行管理系统的试验设计提出了建议。
- 王茂霖吕人力吕人力
- 关键词：数据交换
- 基于模糊评价模型的民用机场无人机监测系统评估方法被引量：3
- 2021年
- 论文结合民用机场净空保护需求,针对无人机监测系统在民用机场的应用可行性和有效性进行定量评估。首先,深入分析了无人机监测系统的多维度评价指标,从系统的功能、性能、可靠性、安全性、可部署性5个评价维度设计了10个方面的系统特征,包括监测覆盖区域、有效探测距离、空间定位精度、俯仰精度、目标跟踪能力、即时性度量、报警提示置信程度、目标识别能力、可靠性度量、信息安全和可部署性度量等。然后,结合这10个系统评价特征,建立基于模糊集和模糊测度的综合评估模型,设计多类无人机监测设备在机场真实场景的实验验证。实验结果表明,该方法可有效度量无人机监测系统对民用机场的适用性和有效性等,对不同类型的技术具有较好的兼容性,评价结果对民用机场无人机监测系统选择具有较高的参考价值。
- 杨蕤刘洋
- 关键词：模糊集民用机场
- 一种基于低空救援的航空器运行环境建模和可降点选址仿真方法
- 本发明公开了一种基于低空救援的航空器运行环境建模和可降点选址仿真方法，本方法围绕航空器起降点地形、航空器运行和起降气象约束、雷达探测盲区进行建模进而对直升机的选址点进行仿真优选。首先获取气象数据和地形数据，之后用MATL...
- 李伟于一贺安华许东松刘庆健吕人力谢智辉
- 低空无人机路径规划算法综述被引量：5
- 2023年
- 随着无人机技术的发展,无人机在低空的应用场景越来越多,复杂的低空环境对无人机路径规划算法提出了新的要求。本文总结了近年来常用的无人机路径规划算法,包括图搜索算法,线性规划算法,智能优化算法(遗传算法、粒子群算法、蚁群算法),强化学习算法;对这些算法的原理、适用场景及其优缺点进行了归纳分析;并基于无人机发展现状对无人机路径规划算法进行了展望。
- 刘庆健疏利生刘刚李翱
- 关键词：无人机路径规划
- 一种航空网络风险评估方法
- 本发明公开了一种航空网络风险评估方法。该方法在单个机场风险的基础上，研究由于风险级联带来的更为严重的空域风险，进行面向空域的风险评估，有利于对空域整体运行态势的把控。另一方面，选取机场饱和度及航班延误此类潜在安全风险作为...
- 管祥民吕人力于一
- 文献传递
- 智慧通航 “十四五”通航发展新业态
- 2022年
- “智慧通航”作为人工智能、云计算、大数据、互联网、物联网等新技术与通航产业链各环节的深度融合发展的新业态,是智慧民航建设的重要组成部分。智慧通航建设融入智慧民航发展大格局近期,《“十四五”民用航空发展规划》《智慧民航建设路线图》等一批指导行业发展的纲领性文件相继出台。智慧民航建设成为“十四五”期间行业发展的两条主线之一,将从五大主要任务、四个核心抓手、三类产业协同、十项支撑要素和48个场景视点,进行全方位推动。
- 贺安华
- 关键词：民航建设民航发展新业态人工智能云计算
