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云南昆船智能装备有限公司

作品数：214 被引量：61H指数：3
相关机构：泸州品创科技有限公司中船重工纵横科技有限公司云南柔控科技有限公司更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作机构

文献类型

  • 188篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 6篇标准

领域

  • 58篇自动化与计算...
  • 10篇经济管理
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇金属学及工艺
  • 4篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇矿业工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 51篇AGV
  • 45篇停车
  • 25篇机器人
  • 22篇货叉
  • 22篇车库
  • 18篇停车库
  • 18篇停车系统
  • 14篇自动导引
  • 14篇搬运器
  • 13篇导轨
  • 13篇物流
  • 13篇举升
  • 12篇自动化
  • 12篇货物
  • 12篇车辆
  • 12篇车体
  • 11篇电机
  • 11篇酒曲
  • 11篇开关
  • 11篇感器

机构

  • 214篇云南昆船智能...
  • 13篇泸州品创科技...
  • 8篇中船重工纵横...
  • 5篇云南柔控科技...
  • 3篇沈阳新松机器...
  • 3篇杭州海康机器...
  • 2篇昆明理工大学
  • 2篇浙江大学
  • 2篇中国科学院
  • 2篇昆明有色冶金...
  • 2篇北京机械工业...
  • 2篇云南烟叶复烤...
  • 2篇云南省设计院...
  • 2篇深圳市城市交...
  • 1篇江苏科技大学
  • 1篇中北大学
  • 1篇杭州海康威视...
  • 1篇辽宁广播电视...
  • 1篇龙岩卷烟厂
  • 1篇中国船舶工业...

作者

  • 1篇梁炜
  • 1篇唐文献
  • 1篇熊蓉
  • 1篇徐志刚
  • 1篇唐振新
  • 1篇张建
  • 1篇郭天文
  • 1篇白寒
  • 1篇吴琼

传媒

  • 12篇物流技术与应...
  • 1篇广西质量监督...
  • 1篇大众标准化
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇中国储运
  • 1篇中国物流与采...
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 43篇2024
  • 28篇2023
  • 27篇2022
  • 28篇2021
  • 23篇2020
  • 15篇2019
  • 19篇2018
  • 17篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 7篇2014
共 214 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种AGV取货机器人
本申请公开了一种AGV取货机器人，涉及仓储运输技术领域。该AGV取货机器人，包括AGV车，所述AGV车上设置有门架，所述门架上设置有货叉座，所述货叉座与所述门架之间设置有驱动所述货叉座升降的升降机构，所述货叉座上铰接有货...
时吕刘彭飞李志涛寇少波杨金英何奇毅易黄懿
一种基于AGV的自动化无人垃圾箱搬运系统
实用新型专利公开了一种基于AGV的自动化无人垃圾箱搬运系统，本实用新型主要应用在自动化医疗物流系统中，如方舱医院、治疗某种传染性强的医疗场地等，需减少人员与医疗垃圾密切接触，减少垃圾二次传染的风险，同时在垃圾箱搬运过程中...
俞沛齐卫津民姜荣奇时吕安耘自校男周杨能李娇杨毅金洪健杨天俊
文献传递
一种用于车辆发动机装配的AGV
本发明公开了一种用于车辆发动机装配的AGV，包括：底盘和车体，底盘上设置有安装盖板，车体靠近安装盖板的一侧设置有升降导轨，升降导轨上滑动连接有举升旋转装置；举升旋转装置包括：升降支撑架，设置在升降支撑架上的升降电机和旋转...
李婷苏运春时吕王宇轩陈鹏张帮荣李娇杨维国鲁顺梅张渝
文献传递
一种新型载车板码分装置
本实用新型提供了一种新型载车板码分装置，用于智能机械化立体停车系统，该装置包括：立柱框架和设置在立柱框架内的升降机构，升降机构设置有多个，升降机构顶部设置有载车板，载车板上方设置有开合式钢架桥；载车板上部设置有多个突起部...
刘文付杨铸杨海河杨保龙张渝李桥平兰胜黄璞李嘉霖杨战姜玉明李敏卢开来黄茂启
文献传递
一种柔性翻转装置
一种柔性翻转装置，包括两个对称设置的支撑底座（9）连接一根传动轴（6），在传动轴（6）两端连接有齿轮（10），齿轮（10）分别与由支撑底座（9）支撑的半圆齿轮（2）啮合，在两个半圆齿轮（2）上固定有支撑板（1）作为物料的...
赵立俞沛齐屈义赵培林董德鹏郝秀成苏运春廖文斌汶彬
文献传递
一种AGV在同一任务中按路径远近装卸多个货物的方法
本发明公开了一种AGV在同一任务中按路径远近装卸多个货物的方法，包括以下步骤：任务内容存储：AGV收到上位系统发起的任务后，清理全局参数，将装卸货的相关信息存储在全局参数中，并判断需装卸几个货物；计算装货地址权重：计算A...
陈鹏寇绍波陈燕林杨天俊李智文
一种基于UWB和大数据的人工叉车调度方法及系统
本发明公开了一种基于UWB和大数据的人工叉车调度方法及系统，通过获取以往产线上的任务产生情况，根据任务产生情况构建大数据库，然后基于大数据库实时预测未来一段时间内的任务产生热点区域，并基于UWB定位叉车位置，指派空闲叉车...
杨进毛榆鑫赵立董海英韩德昱李兵马贤朋罗蒙时吕钱鸿顺何奇毅段东昌寇绍波段树涛杨海河杨保龙
文献传递
一种应用于高举升叉式AGV货叉水平调整装置
本实用新型涉及一种应用于高举升叉式AGV货叉水平调整装置，在所述货叉(4)上安装倾角传感器(5)。当立体仓库中的货架高度较高时，高举升叉式AGV搬运货物上升过程中门架和货叉会发生倾斜，继而影响货物的摆放甚至会有货物滑落的...
符鹏鲲时吕韩园园杨蔚苏运春屈义卫津民张帮荣龙衡刘彭飞李娇罗静李志涛
文献传递
一种基于激光雷达传感器的AGV障碍物检测系统及方法
本发明提供了一种基于激光雷达传感器的AGV障碍物检测系统及方法，内置一种或多种的障碍检测方案，障碍检测方案中存储了预设好的障碍检测区域信息，在AGV车体的四周，具有一个停车区，若干个减速区逐级向外层扩张的展开状减速区，减...
杨文华田华亭熊捷董海英聂稳王宇轩李兵罗静陈应省罗蒙孙志斌杨耀敢段树涛
一种基于AGV的烟框识别与堆叠方法及系统
本发明提供了一种基于AGV的烟框识别与堆叠方法及系统，所述系统包括：AGV、水平且正向安装在AGV中间水平视角拍摄堆叠位置烟框的第一视觉传感器、安装在AGV货叉侧面且垂直朝下俯视拍摄位于AGV货叉下方处于烟框堆叠位置的烟...
李克强田华亭李瑞东陈云时吕董俊敏周杨能
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