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云南柔控科技有限公司

作品数：56 被引量：4H指数：1
相关机构：昆明九天科技有限公司云南昆船烟草设备有限公司云南昆船智能装备有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 53篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 23篇机器人
  • 14篇夹具
  • 9篇手爪
  • 7篇烟包
  • 7篇直角坐标机器...
  • 7篇智能化
  • 7篇纱架
  • 7篇机器人手爪
  • 6篇机器人系统
  • 6篇铰接
  • 5篇导轨
  • 5篇烟叶
  • 5篇烟叶复烤
  • 5篇气缸
  • 5篇复烤
  • 4篇电机
  • 4篇烟丝
  • 4篇侦测
  • 4篇侦测系统
  • 4篇平移机构

机构

  • 56篇云南柔控科技...
  • 6篇昆明九天科技...
  • 5篇泸州品创科技...
  • 5篇云南昆船智能...
  • 5篇云南昆船烟草...
  • 3篇昆明理工大学

作者

  • 3篇袁锐波

传媒

  • 1篇轻工机械
  • 1篇包装工程
  • 1篇农业装备与车...

年份

  • 5篇2024
  • 22篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 14篇2018
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种麻袋烟包的自动码垛系统
本实用新型公开了一种麻袋烟包的自动码垛系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。所述自动码垛系统包括麻袋烟包输送机、装框机器人、料框输送机和控制系统，麻袋烟包输送机传动轴设置有两根且位于第一机架上方，输送皮带张紧在传动轴上...
杨灏泉杨芳王林宝李亚平邓成江杨政荣朱清瑞李焕董龙徐勤坤崔璇夏飞
文献传递
一种包装带自动碎带装置
本实用新型公开了一种包装带自动碎带装置，涉及包装带碎带技术领域。所述包装带自动碎带装置包括机架，和依次固定在机架上的压带机构、扎带传送辊轮组、切带机构，所述压带机构包括固定板，固定板上固定设置有压带气缸，压带气缸输出端设...
杨灏泉徐勤坤李亚平李文鹏夏飞张平
一种烟包全自动装车柔性机器人系统
本实用新型涉及一种烟包全自动装车柔性机器人系统，包括设置在库房内的全方位移动装车机器人，在全方位移动装车机器人前方依次设置有烟包输送机和往复移动穿梭车，往复移动穿梭车可沿设置在地面上的地面导轨移动，还包括定位系统，定位系...
杨灏泉李灼宇和文勇
文献传递
一种机器人用的剪带夹具
本实用新型公开了一种机器人用的剪带夹具，涉及包装带剪带技术领域。所述剪带夹具的扎带导向机构包括升降气缸、第一导向块和第二导向块，升降气缸的输出端与固定架连接，固定架底部与第一导向块顶部连接，第一导向块一侧设置有扎带识别装...
杨灏泉徐勤坤李亚平李文鹏夏飞张平
一种麻袋烟包的智能抓取拆垛系统
本实用新型公开了一种麻袋烟包的智能抓取拆垛系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。所述智能抓取拆垛系统包括龙门机架、第一X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴垂直升降机构、第二X轴平移机构、烟包抓取装置、3D视觉侦测系统和控制...
杨芳杨灏泉燕维贤李亚平王林宝杨政荣邓成江李焕陈玉鹏徐勤坤崔璇夏飞
文献传递
一种自动化分层堆码升降装框装置
本实用新型公开一种自动化分层堆码升降装框装置，包括料板、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、挡料板、驱动装置Ⅲ、支架，所述支架为框架结构固定设置于地面或底座，所述料板水平设置于支架，所述驱动装置Ⅰ设置于支架或料板并驱动料板沿支架上下...
杨灏泉郭红英李亚平李文鹏徐勤坤
文献传递
滤棒箱整层码垛机器人手抓夹具
本实用新型公开了一种滤棒箱整层码垛机器人手抓夹具，包括：机架、气缸控制阀组、夹臂、夹板、吸盘结构，所述机架由铝型材框架固定连接制作，机架左右两侧对称设有夹板，机架前后方向对称设有夹臂，夹臂和夹板通过滑动结构与机架滑动连接...
杨灏泉杨建伟郭红英李文鹏李亚平
一种浆板自动升降平台
本实用新型涉及一种浆板自动升降平台；包括底座，安装在底座上的型材结构框架体，安装在所述框架体上的滑轮组件，提供动力的电机组件，升降机构，放置浆板的平台，配重组件；多张浆板放置在设备的平台上，平台通过电机驱动升降机构调节平...
和文勇李灼宇杨灏泉
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基于混合蚁群算法的货物码垛模型研究被引量：4
2022年
为了提高仓储物流中货物装载效率,满足多规格货物码垛的要求,考虑货物的码放顺序、重心和悬空等约束,课题组建立了货物码垛的数学模型,为其设置了可放置点的码放策略,并在此基础上设计了混合蚁群算法搜索货物最优的码放位置和摆放姿态。实例测试结果表明:设计的可放置点的启发式算法更快地求解出最终货物的垛型,混合蚁群算优化后可将垛型的空间利用率提高9.11%,且垛型更加稳定且高度更低。课题组提出的码垛数学模型能够给出合理的码放方案,为货物的在线码垛提供有效技术支持。
侯克金袁锐波杨灏泉李焕
关键词：仓储物流三维装箱混合蚁群算法
浆板纸垛恒重机器人移补系统及其移补方法
本发明涉及浆板纸垛恒重机器人移补系统及其移补方法。所述浆板纸垛恒重机器人移补系统包括用于浆板纸垛输送的输送带、浆板捆扎机、皮带电子秤，还包括以下装置：a、跨设在所述输送带上对浆板纸垛进行水分检测的水分检测器；b、提供单张...
和文勇李灼宇杨灏泉
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