北京科技大学机械工程学院机械电子工程系
- 作品数：13 被引量：43H指数：3
- 相关作者：高凤翔仲婷婷霍峰蔡嘉胡函更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信冶金工程电气工程更多>>
- 一种在非单点证据源融合中的改进组合方法
- 2015年
- 现有的冲突证据组合方法中,当采集的证据体包含非单点证据且证据体之间存在冲突时,该证据体的组合存在着局限性。针对这一问题,提出了一种基于改进Pignistic概率距离的新的证据组合方法。该组合方法通过证据体之间的改进Pignistic概率距离描述证据体之间的冲突以及相似性程度,根据证据体之间的支持程度确定证据体的权重,然后基于折扣率的思想进行证据源的修正,最后使用Dempster规则进行组合。通过算例分析和对比,论证了改进证据组合方法的适用性和有效性。
- 刘哲席洪纯哲阳建宏杨德斌
- 关键词：证据理论多传感器信息融合
- 基于图像处理技术的螺栓参数自动检测方法
- 2006年
- 介绍了一种利用图像处理技术对螺栓进行自动检测的方法、原理和系统组成;分析了图像处理过程中的运动模糊图像复原和霍夫变换。根据该方法的实验结果令人满意。
- 应荣梁王长松
- 关键词：图像处理
- 使用Nios II实现的CGI嵌入式网络人机交互接口
- 2008年
- 阐述了一种嵌入式网络人机交互接口的设计方法。以Nios II为硬件平台,详细探讨了在uClinux-dist中如何配置Boa网页服务器程序用于处理CGI程序,并编写了一个CGI程序来演示这种人机交互接口。
- 崔巍王长松巩宪锋
- 关键词：嵌入式人机交互接口
- 结晶器液位系统的卡尔曼滤波模糊自适应PID控制被引量：3
- 2009年
- 连铸机结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统。通过对连铸机结晶器液位控制系统的分析,建立了结晶器液位模型,提出了卡尔曼滤波模糊自适应PID控制策略,实现了PID参数的在线整定,减小了随机干扰和测量噪声的影响。理论分析和仿真研究表明该控制方法对结晶器液位控制系统的适应性好,抗干扰能力强,具有较快的响应速度和较强的鲁棒性。
- 高凤翔王长松陈晓张玉宝
- 关键词：模糊自适应PID控制卡尔曼滤波
- Ogg/Vorbis音频编解码算法在DM642上的移植
- 2009年
- 简要介绍了TI的定点多媒体处理芯片TMS320DM642的特点、软硬件开发平台及Ogg/Vorbis音频编解码算法。分析了Ogg/Vorbis编解码算法的工作流程,并重点阐述了基于DM642平台的Ogg/Vorbis音频编解码算法的移植。实验结果表明,移植后的Ogg/Vorbis音频编解码算法能够实现音频文件的编解码。
- 黄文辉王长松巩宪锋
- 关键词：音频编解码多媒体芯片代码移植
- 基于支持向量机回归的铸坯表面目标温度设定被引量：3
- 2009年
- 提出了一种多输入多输出支持向量机回归算法,利用冶金技术人员计算的目标温度设定表,设定实时二冷区铸坯表面目标温度。200 mm×1 534 mm 16Mn钢板坯连铸试验结果表明,在训练样本相同时,支持向量机训练时间为3.2 s,预测目标温度误差为±1℃,BP神经网络训练时间为23.5 s,预测目标温度误差为±2℃,多输入多输出支持向量机回归算法优于BP神经网络算法,能够根据工艺变化情况,实时改变目标温度,为实现连铸动态控制提供了条件,有助于提高铸坯的质量。
- 高凤翔王长松吴秀永陈晓李珂
- 关键词：支持向量机回归
- ISP1581与单片机接口在机械手示教盒中的应用
- 2007年
- 阐述了USB接口芯片ISP1581的特性和工作原理,并介绍了它与AVR单片机的软、硬件接口设计,该芯片与单片机接口连接方便,程序设计简单,实现了高速通信。
- 郭兰方刘鸿飞
- 关键词：USB接口器件ISP1581单片机
- 动态滑模控制在移动机器人输出控制中的应用
- 2005年
- 针对轮式移动机器人的输出控制问题,提出了一种利用动态滑模控制解决输出控制的方法。首先给出机器人的动力学简化模型,然后求出其输出控制的动态滑模控制器。在仿真试验中,根据机器人的运动路径,可由动态滑模控制器得出机器人相应的电机输出力矩,并控制其沿预定路径运动。
- 武鑫郗安民
- 关键词：轮式移动机器人动态滑模控制
- 基于Ansoft的超磁致伸缩驱动器磁场的有限元分析
- 2008年
- 利用Ansoft对超磁致伸缩驱动器的磁场进行有限元分析,并利用超磁致伸缩棒λ-H的关系进行线性插值计算,求出磁场强度值对应的磁致伸缩率,从而求出磁致伸缩棒的理论伸长量,进而得出满足设计要求的驱动电流范围。
- 胡函王长松巩宪锋
- 关键词：有限元ANSOFT
- 基于局部差分模式的不变性纹理分类被引量：1
- 2006年
- 提出了局部差分变换和局部差分模式。局部差分变换具有灰度线性不变性,可消除光照变化对纹理分析的影响。基于局部差分变换的局部差分模式具有光照、旋转不变性和良好的多尺度分析能力。局部差分模式直方图可作为光照、平移、旋转不变性特征用于不变性纹理分类。实验表明,该方法的不变性纹理分类效果优于目前国际公认的基于LBP的方法。
- 宋强徐科徐金梧
- 关键词：纹理分类不变性多尺度
