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芜湖瑞思机器人有限公司
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华中科技大学
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京化工大学
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北京化工大学
信息产业部电子第五研究所
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作者
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王国锋
2篇
王远航
1篇
唐刚
1篇
唐刚
1篇
梁超
1篇
雷亚国
1篇
杨凯
1篇
杨剑锋
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周健
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张旭东
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王振华
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吴迪
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王太勇
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7篇
2024
6篇
2022
3篇
2021
4篇
2020
2篇
2019
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2018
13篇
2017
6篇
2016
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一种瓷砖装箱系统及其使用方法
本发明涉及瓷砖装箱领域,具体是一种瓷砖装箱系统及其使用方法,包括支架、设置在支架旁的安全围栏、设置在支架上的并联机器人,还包括瓷砖流水线、与瓷砖流水线配合的下线定位装置、与下线定位装置配合的定位流水线、设置在定位流水线上...
梅江平
刘彦敏
侯琨
梁涛
熊伟
文献传递
一种芦荟胶装盒装置
本发明公开了一种芦荟胶装盒装置,具有:框架;安装支架,设置在框架上;在框架上平行设置的第一输送线、第二输送线和第三输送线;自动将芦荟胶装盒,工作效率高,节省人力。
梅江平
刘彦敏
侯琨
梁涛
熊伟
文献传递
一种输液袋装盘装置放置机构
本发明公开了一种输液袋装盘装置放置机构,具有:抓取装置、放置装置;自动抓取、排列输液袋。
梅江平
刘彦敏
侯琨
梁涛
熊伟
文献传递
一种牛奶装箱系统及其使用方法
本发明涉及牛奶装箱领域,具体是一种牛奶装箱系统及其使用方法,包括输送牛奶线、与输送牛奶线配合的输送纸盒线、并联机器人,所述的输送牛奶线的末端设置有牛奶待定区,所述的牛奶待定区上设置有用于将输送牛奶线上的牛奶推进牛奶待定区...
梅江平
刘彦敏
侯琨
梁涛
熊伟
文献传递
工业机器人 运行维护 第3部分:健康评估
本文件规定了工业机器人的健康评估流程、健康评估体系、状态基线、健康评估方法等。本文件适用于工业机器人整机和部件的健康评估。
王国锋
丁小健
雷亚国
王远航
杨书评
梁超
梅江平
王太勇
武通海
李乃鹏
伍星
户满堂
王鹏
张旭东
杨凯
郭树言
肖永强
宋仲康
王华庆
胥永刚
崔玲丽
何佳龙
李国发
唐刚
易廷昊
刘蕾
周健
王吉
莫冰
吴军
潘广泽
唐敬
杨剑锋
李小兵
黄创绵
尚斌
胡湘洪
陆树汉
赵常均
周星
陶建峰
杨云帆
郭广廓
孟苓辉
莫文安
陈勃琛
彭湘涛
张建华
张锋
潮群
曹军义
王勇
宁南北
张品佳
柳小勤
周文彪
吴迪
徐国
董光能
陈章位
徐晓丹
谈沛
王直荣
工业机器人 运行维护 第2部分:故障诊断
本文件规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。本文件适用于工业机器人的故障诊断。
王国锋
雷亚国
王远航
杨书评
唐敬
梅江平
王太勇
伍星
李乃鹏
周健
户满堂
王鹏
张旭东
杨凯
郭树言
肖永强
宋仲康
王华庆
胥永刚
崔玲丽
何佳龙
李国发
唐刚
易廷昊
刘蕾
曹军义
王勇
宁南北
周文彪
吴迪
王天杨
徐斌
武通海
吕娜
丁小健
王春辉
吴军
潘广泽
王吉
杨剑锋
李小兵
黄创绵
尚斌
胡湘洪
陆树汉
赵常均
周星
陶建峰
杨云帆
郭广廓
孟苓辉
莫文安
陈勃琛
彭湘涛
张建华
张锋
徐晓丹
王红
管志钢
提高高速并联机器人从动臂钻孔精度的设备及其钻孔方法
本发明涉及提高高速并联机器人从动臂钻孔精度的设备及其钻孔方法,包括下模座、通过紧定螺钉安装在下模座上的上模座、安装在上模座上的钻套,所述下模座上还安装有弹性扣件、定位套。所述下模座上、上模座上均开有定位孔,所述下模座、上...
梅江平
沈申
侯琨
熊伟
张兵
张帆
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一种高速并联机器人装配平台及其装配方法
本发明涉及一种高速并联机器人装配平台及其装配方法,装配平台主要由基座、定平台基座、定平台、滑动平台、尾板、导轨、滑块、滚珠丝杠、标尺等组成。首先,通过标尺调节滑动平台与定平台之间的距离,然后在碳纤维杆两端涂抹AB胶,将轴...
梅江平
赵艳芹
熊伟
姜皖肖
张帆
刘彦敏
一种酒瓶输送循环缓存装置
本发明涉及一种酒瓶输送循环缓存装置,包括对称分布的两个安装板,安装板上均设有环形轨道,安装板之间分布有若干个呈等间距分布以承载酒瓶的承拖部,承拖部上设有对酒瓶进行限位并可适配多型酒瓶的瓶拖,承拖部上设有与瓶拖配合以固定瓶...
梅江平
郄若青
梅江华
高兴
一种牛奶自动放底盘、插吸管系统及其使用方法
本发明涉及牛奶包装领域,具体是一种牛奶自动放底盘、插吸管系统及其使用方法,包括支架、设置在支架上用于传送牛奶的进料线、与进料线配合用于放置底盘的出料线,所述的支架上还设置有用于放置底盘的放盘装置,所述的放盘装置旁设置有用...
梅江平
刘彦敏
侯琨
梁涛
熊伟
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