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重庆固高科技长江研究院有限公司

作品数：49 被引量：3H指数：1
相关机构：清华大学华中科技大学北京机械工业自动化研究所有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺环境科学与工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 40篇专利
  • 7篇标准
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇机械工程

主题

  • 15篇机器人
  • 11篇传感
  • 9篇感器
  • 9篇传感器
  • 8篇工业机器人
  • 7篇喷砂
  • 6篇WQ
  • 3篇位姿
  • 3篇夹紧
  • 3篇缸盖
  • 3篇S-T
  • 3篇S-
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代计算
  • 2篇定位控制
  • 2篇液位
  • 2篇液位计
  • 2篇一机多用
  • 2篇移动机器人
  • 2篇有机物

机构

  • 48篇重庆固高科技...
  • 5篇清华大学
  • 4篇北京化工大学
  • 4篇华中科技大学
  • 4篇吉林大学
  • 4篇北京工业大学
  • 4篇上海交通大学
  • 4篇西安交通大学
  • 4篇昆明理工大学
  • 4篇天津大学
  • 4篇信息产业部电...
  • 4篇北京机械工业...
  • 4篇遨博(江苏)...
  • 4篇哈工大机器人...
  • 4篇天津市泰森数...
  • 4篇芜湖瑞思机器...
  • 4篇佛山隆深机器...
  • 4篇广州智能装备...
  • 4篇东莞市李群自...
  • 4篇杭州亿恒科技...

作者

  • 2篇王国锋
  • 2篇王远航
  • 1篇唐刚
  • 1篇唐刚
  • 1篇梁超
  • 1篇雷亚国
  • 1篇杨凯
  • 1篇杨剑锋
  • 1篇邵珠峰
  • 1篇周健
  • 1篇张旭东
  • 1篇王振华
  • 1篇吴迪
  • 1篇王太勇

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 9篇2022
  • 9篇2021
  • 13篇2020
  • 7篇2019
  • 2篇2018
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能化自动喷砂设备及其喷砂方法
本发明涉及一种智能化自动喷砂设备及其喷砂方法，其中自动喷砂设备包括箱体，箱体内部集成有喷砂机构、除尘机构、电控柜，所述箱体上方设有视觉组件，所述箱体侧面穿设有水平位置对应的工件进口与工件出口，所述工件进口与工件出口处均设...
赵鹏飞叶云波王聪毅吴迪吕恕
文献传递
机器人末端夹具的工具中心点位姿计算方法及控制方法
本发明涉及机器人末端夹具的工具中心点位姿计算方法及控制方法。所述控制方法，包括：⑴安装辅助尖点，通过四点法计算辅助尖点TCP；⑵选取一平面作为标定平面，按照要求选取几个采集点；⑶移动机器人，使辅助尖点分别位于采集点上，并...
陈鹏飞叶云波吴迪吕恕
数控装备互联互通及互操作 第3部分：面向实现的模型映射 数控装备互联互通及互操作 第3部分：面向实现的模型映射
GB/T 39561的本部分规定了数控装备互联互通及互操作的设备描述模型向其他通信协议信息模型映射的规则和流程。本部分适用于数控装备互联互通及互操作设备描述模型向 MTConnect、 OPC UA等通信协议信息模型的映...
黄祖广邵珠峰 王立平 张兆坤 薛瑞娟 赵钦志 于皓宇 鄢萍 王金江 姬帅 余娴 吴迪 周婷婷 马洪君 王漫江
车自动充电定位控制方法、标定方法及车辆姿态计算方法
本发明涉及基于点激光及2D相机的新能源车自动充电定位控制方法、标定方法及车辆姿态计算方法。控制方法，包括⑴车辆寻位阶段；⑵相机定位阶段；⑶车辆姿态纠正阶段。本发明不断迭代计算出偏移量，使得机器人在此偏移量下，拍照点、测量...
陈鹏飞叶云波吴迪吕恕
多线激光传感的封闭布局结构、扫描拼接及涂胶扫描方法
本发明涉及多线激光传感的封闭布局结构、扫描拼接方法及涂胶扫描方法。所述布局结构由一个整体投射或多个各自投射的激光器，在工作距离内投射出由多条激光线构成的封闭多边形组成；每条激光射线由单独的接收器或相机监测测量，且所述接收...
陈鹏飞叶云波蒲江王聪毅吴迪
文献传递
视窗防污的水质传感器
本实用新型涉及一种视窗防污的水质传感器，包括传感器本体，测量视窗，环形压电陶瓷薄片；所述测量视窗通过视窗安装槽固定在传感器本体的侧壁上，所述环形压电陶瓷薄片贴合在测量视窗的内侧面，并通过引线与外部电源连接。本实用新型通过...
雷兴安牟炼陈彦全谭龙赵杰
文献传递
传感器（WQS-T-SC_T）
1.本外观设计产品的名称：传感器（WQS‑T‑SC_T）。;2.本外观设计产品的用途：用于水质浊度检测的光学传感器。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.无设计要点且...
雷兴安唐玉恒牟炼吴迪吕恕
气缸式同步对中夹紧机构及夹紧机构同步对中的方法
本发明涉及气缸式同步对中夹紧机构及气缸式夹紧机构同步对中的方法。气缸式同步对中夹紧机构，由闭环链条、闭环链条两端对称套装的一对链轮、一对夹爪、通过传动机构驱动链条的气缸组成；借助气缸活塞的伸长与缩回驱动链条与夹爪，所述链...
王腾鹤叶云波陈玉宾赵鹏飞吴迪吕恕
污水处理装置及其污水处理方法
本发明涉及一种污水处理装置及其污水处理方法，其中污水处理装置包括调节池、SBR反应池、COD/NO<Sub>3</Sub>‑N全光谱传感器、超声波液位计、潜水曝气搅拌机，控制系统；调节池与SBR反应池之间通过污水管路连接...
樊梦宇赵鹏飞曾滔叶云波
一种转台式自动工装库
本实用新型公开了一种转台式自动工装库，包括支撑台、转盘、转动机构、顶起机构和传感器；所述转盘可转动地设于所述支撑台上，所述转盘上方形成放置工装的工装库；所述转动机构与所述转盘传动连接以带动所述转盘在所述支撑台上转动到指定...
赵鹏飞叶云波王聪毅吴迪
文献传递
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