上海合时智能科技有限公司
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- 模块化仿生机器人的连接结构及其连接方法
- 本发明为一种模块化仿生机器人的连接结构及其连接方法，其特征在于：包括功能模块和连接件两部分，所述功能模块具有三个设有卡槽的连接面，所述连接件具有一个连接面，所述连接件设有两排卡扣，所述功能模块与所述连接件有五个结合位置；...
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- 文献传递
- 一种融合软注意力机制的DenseNet-SSD检测算法
- 2022年
- 为了提高无人车在大型场景下对周围环境信息的感知,改善其在任务场景中的识别效率,文章从以下方面改进ssd算法:首先,引入DenseNet网络,进行特征图的重利用,降低计算复杂度,提高其收敛性;其次,融合软注意力机制,保证目标特征提取在空间上的聚焦;最后,采用反卷积操作增大感受野,提高检测效率。用VOC数据集进行验证,结果表明该算法平均准确率(mAP)为86.4%,比传统SSD算法提高7.8%,在测试集上的漏检率和误检率明显减少,提高了检测目标的准确性以及鲁棒性。
- 吴松林张国伟卢秋红黄威施建壮
- 关键词：反卷积
- 陪伴机器人
- 1．本外观设计产品的名称：陪伴机器人。;2．本外观设计产品的用途：用于个人和家庭中的娱乐陪伴，可以播放音乐、课件、跟人聊天对话等，属于机器人技术领域。;3．本外观设计的设计要点：形状。;4．最能表明设计要点的图片或者照片...
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- 文献传递
- 用于悬挂式轨道小车的转向机构、行走系统及转向方法
- 本发明公开了一种用于悬挂式轨道小车的转向机构、行走系统及转向方法，涉及轨道小车机械装置技术领域，包括保持体、中转轨道以及驱动装置；保持体用于固定设于轨道小车的至少两个行走轨道之间的转向位置，且交汇于转向位置的任意相邻两个...
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- 家用服务机器人的障碍物碰撞检测系统
- 本实用新型为一种家用服务机器人的障碍物碰撞检测系统，其特征在于：所述的障碍物碰撞检测系统包括支架、弹力机构、配重模块和检测模块。当机器人在行进中碰到障碍物时，在弹力机构作用下，红外发射管发射的光线的锥面与红外发射管所在的...
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- 文献传递
- 一种基于无人机和武装打击机器人的目标检测定位与自动射击系统
- 本发明公开了一种基于无人机和武装打击机器人的目标检测定位与自动射击系统，包括无人机、武装打击机器人、远程遥控终端；所述无人机包括飞行控制器、摄像头、夜视仪、机载计算机、遥控接收机；所述远程控制终端包括显示屏、功能按键、信...
- 卢秋红黄波君秦磊王文纪张剑波
- 文献传递
- 一种机器人轴毂锁紧机构
- 本实用新型为一种机器人轴毂锁紧机构。它包括分别与机器人本体相连的驱动单元、行进轮履组件、翻转臂组件、轴毂锁紧单元，所述轴毂锁紧单元包括传动轴、翻转臂固定套、轴连接器和毂连接器；所述轴连接器由固定环和连接环组成，固定环与连...
- 卢秋红张国伟顾怡
- 文献传递
- 一种盾牌收展装置
- 本发明公开一种盾牌收展装置，该收展装置包括：第一滑动机构，第一滑动机构设于上牌背面与中牌正面之间，上牌沿第一滑动机构滑动实现上牌在中牌正面平移；第二滑动机构，第二滑动机构设于中牌背面与下牌正面之间，中牌沿第二滑动机构滑动...
- 卢秋红秦磊黄波君王文纪
- 基于继电器的常开常闭自锁电路
- 本发明公开了一种基于继电器的常开常闭自锁电路，涉及自锁电路技术领域。所述自锁电路包括电源模块、保护模块、开关模块以及继电器模块，所述电源模块的电源输出端与所述保护模块的输入端连接，所述保护模块的输出端分为两路，第一路与继...
- 王文纪黄波君曲明星
- 一种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构及其驱动方法
- 本发明涉及机械技术领域，具体来说是一种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构及其驱动方法，包括与驱动机构连接的主动齿轮；拨枪齿条，所述拨枪齿条设有一段无齿结构与主动齿轮配合，以使所述主动齿轮正转时与拨枪齿条不啮合，反转...
- 卢秋红杨小林曲明星王文纪张其甲
