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上海合时安防技术有限公司
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一种一体式的小型机器人防水动力舱体
本实用新型涉及一种一体式的小型机器人防水动力舱体。主要解决目前机器人动力舱防水性能不佳、动力不足以及体积大的技术问题。本实用新型的技术方案为:一种一体式的小型机器人防水动力舱体,包括动力舱外壳,动力舱外壳内并排安装行驶电...
卢秋红
叶周安
张定军
文献传递
六自由度机器人手臂
本发明涉一种六自由度的机器人手臂,主要解决现有液压传动或者蜗轮蜗杆传动的方式存在强度低、效率下降快、机构过重的技术问题。本发明的技术方案为:一种六自由度的机器人手臂,包括底座旋转电机组件,通过主臂旋转机构与主臂连接使之旋...
卢秋红
刘晓蒙
罗明德
骆攀
文献传递
机场排爆机器人
本发明为一种机场排爆机器人。它包括车体、行进系统、机械臂系统、无人机;所述机械臂系统包括第一六自由度手臂机构、第二六自由度手臂机构;所述车体包括底盘、主控制器、双手臂安装平台、无人机停机坪,所述主控制器固定在所述底盘内,...
卢秋红
张国伟
王志军
张定军
一种有阴影光照下矩形状电器件的定位方法
本发明涉及一种有阴影光照下矩形状电器件的定位方法。主要解决利用基于图像点特征的配准法在多种仪表仪器自动定位识别过程中有阴影存在下效果不理想的技术问题。本发明首先由巡检机器人获取到仅包含指定矩形状器件的彩色图像,对该彩色图...
卢秋红
童卫青
直流输出挂载的防爆隔离电路
本实用新型公开了一种直流输出挂载的防爆隔离电路,涉及隔离电路技术领域。电路上主要通过控制IO口的状态,控制光耦的通断,光耦的开关侧连接在三极管VT1的基极,用于控制三极管VT1的通断。三极管VT1的集电极连接电源连接处与...
卢秋红
王文纪
黄波君
伯云龙
一种带有MR视频交互功能的新型排爆头盔
本发明涉及一种带有MR视频交互功能的新型排爆头盔,主要解决排爆手在复杂排爆工作环境下,难以与后台专家进行有效沟通的技术问题。本发明的技术方案为:一种带有MR视频交互功能的新型排爆头盔,包括头盔,所述头盔设有目镜,其特征是...
卢秋红
刘晓蒙
葛坚铭
杨迎雪
文献传递
一种有阴影光照下矩形状电器件的定位方法
本发明涉及一种有阴影光照下矩形状电器件的定位方法。主要解决利用基于图像点特征的配准法在多种仪表仪器自动定位识别过程中有阴影存在下效果不理想的技术问题。本发明首先由巡检机器人获取到仅包含指定矩形状器件的彩色图像,对该彩色图...
卢秋红
童卫青
文献传递
一种防水升降杆
本发明涉及一种防水升降杆。主要解决现有的升降杆外部防护装置稳定性不够的技术问题。本发明的技术方案为:一种防水升降杆,包括升降杆组件、工控箱安装架和风琴防护罩,升降杆组件置于工控箱安装架和风琴防护罩内,工控箱安装架上表面设...
卢秋红
刘晓蒙
葛坚铭
文献传递
一种带有MR视频交互功能的新型排爆头盔
本实用新型涉及一种带有MR视频交互功能的新型排爆头盔,主要解决排爆手在复杂排爆工作环境下,难以与后台专家进行有效沟通的技术问题。本实用新型的技术方案为:一种带有MR视频交互功能的新型排爆头盔,包括头盔,所述头盔设有目镜,...
卢秋红
刘晓蒙
葛坚铭
杨迎雪
文献传递
驱动与信号检测的隔离防爆电路
本发明公开了一种驱动与信号检测的隔离防爆电路,涉及隔离电路技术领域。所述防爆电路包括主控模块,所述主控模块的一个控制信号输出端与第一光耦模块的控制信号输入端连接,所述第一光耦模块的信号输出端与开关模块的控制信号输入端连接...
卢秋红
王文纪
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