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镇江中船瓦锡兰螺旋桨有限公司
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57
被引量:19
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大型螺旋桨中孔泥芯及其铸造紧固工装
本实用新型公开了一种大型螺旋桨中孔泥芯,中心钢管的外周面上呈上下相邻布设圆台形的冒口段、本体段,冒口段由第一材料砂填制,本体段包括内层和外层,外层包括竖向依次相邻布设的至少两个分段A,每个分段A均包括多个在周向上均布的条...
孙向涛
宋佩学
文献传递
一种立车工况的高精度显示装置
本实用新型公开一种立车工况的高精度显示装置,包括PLC控制器,以及与所述PLC控制器信号连接的触摸屏、档位采集器、速度采集器,所述档位采集器、所述速度采集器分别输入采集到的档位信号、速度信号给所述PLC控制器,所述PLC...
杨福坤
文献传递
流线型节能导流帽
本实用新型公开了一种流线型节能导流帽。属于螺旋桨制造技术。包括安设在后端的流线型导流帽及连接在流线型导流帽前端的桨毂;本实用新型改变现有导流帽的外形,做成流线型外形,使水流平稳过度,避免产生紊流、旋涡等造成能量损失和振动...
郁玉峰
李颖
文献传递
一种精加工用螺旋桨中孔镗杆
本实用新型公开了一种精加工用螺旋桨中孔镗杆,包括杆身,杆身为由上往下外径逐渐减小的圆锥状结构,杆身上沿其长度方向设有凹槽,凹槽内固定安装有两组平行设置的直线导轨,直线导轨上滑动连接有滑块,滑块上固定安装有刀座,且滑块与滚...
王玉东
杨福坤
文献传递
一种大侧斜大螺距比可调螺距螺旋桨
本实用新型提出了一种大侧斜大螺距比可调螺距螺旋桨,包括桨叶、桨毂机构、轴系、配油器、液压系统和电子遥控系统,其特征在于所述桨叶由球头法兰、叶片本体组成。本实用新型以流体动力学为制造原理,采用大侧斜,大螺距比,大大提高了螺...
李红松
胡传林
孟凡晓
鲍俊
郭云孜
付志凤
钱炜
聂金娣
江淑娟
文献传递
一种螺旋桨曲面粗加工设备
本实用新型属于螺旋桨生产加工技术领域,具体的涉及一种螺旋桨曲面粗加工设备,包括机械机构、液压系统。机械机构包括磨头,旋转小臂,升降大臂,连接组件,连接支架和支座;液压系统包括驱动电机、升降油缸、驱动马达和高压叶片泵。通过...
王玉东
杜金府
李义虎
文献传递
一种大侧斜式船用螺旋桨
一种大侧斜式船用螺旋桨涉及船用设备的领域,特别是涉及一种大侧斜式船用螺旋桨结构的改进。本实用新型就是提供一种振动噪音小、空泡少的大侧斜式船用螺旋桨。本实用新型包括轮毂、桨叶,其结构要点是桨叶侧斜设置于轮毂上。
蔡成华
盛新民
张建华
钱明永
文献传递
一种大盘面比全变螺距可调桨
本实用新型涉及先进制造业和船舶制造行业,具体的是一种大盘面比全变螺距可调桨,通过以流体动力学为制造原理,采用大盘面比和高度桨叶倾斜角度,大大提高了螺旋桨的推进效率。同时,通过在桨叶叶稍设计向压力面弯曲形成叶稍纵顷,可有效...
李红松
胡传林
孟凡晓
李洪清
杨荣松
付志凤
钱炜
聂金娣
江淑娟
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一种非接触式螺旋桨叶片测量校调装置
本实用新型提供了一种非接触式螺旋桨叶片测量校调装置,包括支撑部件、探测部件、传感部件、计算机控制部件、校调部件;螺旋桨叶片通过支撑部件安装固定;探测部件包括探测本体以及在探测本体一端的探针,探测本体外表面镶嵌有至少两个发...
付志凤
胡传林
李洪清
孟凡晓
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2P3R型机器人运动学及工作空间分析
被引量:6
2022年
针对目前企业中存在的人工打磨大型船用螺旋桨叶面效率低、质量不均匀以及工人劳动强度大等问题,提出了一种用于加工大型船用螺旋桨叶面的2P3R型5自由度工业机器人,建立了其完整模型。将末端执行器考虑在内,采用改进D-H法建立了机器人正运动学数学模型并求得其正运动学方程。基于蒙特卡罗法,在Matlab环境下,利用机器人工具箱对机器人工作空间进行求解,描绘出该机器人末端刀具可达工作空间点云图。通过曲面拟合与空间包容对比,结果表明,所设计的2P3R型5自由度工业机器人能够实现对直径4~10 m的大型船用螺旋桨单个桨叶上表面的全部覆盖,为后续对大型螺旋桨加工机器人的运动控制与路径规划等研究奠定了基础。
邓鹏鹏
张春燕
高兆楼
张胜文
胡传林
关键词:
蒙特卡罗法
曲面拟合
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