江苏科技大学
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领域
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年份
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- 船体表面作业机器人设计及运动特性
- 2023年
- 针对传统履带式壁面作业机器人在船体表面爬行过程中灵活度不高、变向相对困难的问题,设计一款基于永磁吸附的轮-履全向式壁面作业机器人,该机器人可有效减少运动过程中转向带来的能量损耗。为满足机器人常见失稳状态下的稳定吸附及带负载要求,对机器人进行静力学分析及运动状态分析,得到其在船体表面行走的安全吸附力。利用Ansoft Maxwell软件分析吸附单元结构参数对吸附力的影响规律,获得最佳区间设计参数。通过仿真与搭建试验样机,对机器人的吸附性能和运动性能进行验证。结果表明,该机器人在稳定吸附的同时能够完成不转向移动。
- 王炬成施琦马晓平安帅赵学涛
- 关键词：船体表面磁吸附全向移动
- 基于单视图的多姿态人脸识别
- 人脸识别技术是利用计算机对人脸进行分析,提取人脸的有效特征来进行人脸鉴别的技术,在公共安全、数字身份认证、多媒体等领域具有重要的应用价值,受到了广泛的重视。经过几十年的研究,在人脸识别领域已经出现了大量的创造性成果,但是...
- 杨姝
- 关键词：多姿态人脸识别支持向量机主成分分析法特征提取
- 文献传递
- 基于不同环境因子下桑树朱砂叶螨种群动力学研究
- 朱砂叶螨（Tetranychus cinnabarinus）为我国桑园的常发害虫和重要害虫之一，近年来在我国各主要蚕区都容易暴发成灾，生产上常用化学防治方法，不仅防治效果不理想，而且还往往引起家蚕大面积中毒。
...
- 王兴科
- 关键词：桑树朱砂叶螨种群动力学
- 文献传递
- 跨平台嵌入式安全网关的研究与实现
- 随着信息安全及嵌入式技术的发展，一种跨平台式的、可定制、可进行统一化管理的、支持嵌入式Linux的安全网关必不可少。本文就是在这种背景下提出了一种跨平台的融合多种安全技术的嵌入式Linux安全网关控制系统的解决方案。本系...
- 孙彦诚
- 关键词：计算机网络嵌入式系统网络安全通信网络
- 文献传递
- 挡土墙变位模式下土压力极限有限元分析
- 挡土墙上的土压力是一个古老的课题，经典的库仑（Coulomb）土压力理论和朗肯（Rankine）土压力理论，因其计算简单和力学概念明确，在土木工程中得到广泛的应用。对于不连续速度边界、不连续应力边界及考虑墙土摩擦、墙体变...
- 吕云霞
- 关键词：挡土墙土压力有限元法土力学
- 文献传递
- （Bi，Pb）-2223/Ag超导带材静态熔化工艺研究
- 虽然银包套(Bi,Pb)-2223（以下简称Bi-2223/Ag）带材已经是目前唯一工业化生产应用的高Tc超导带材，但是，由于传统PIT制备工艺内在所固有的局限性，其平均临界电流密度Jc仅能达到而不能充分满足工业、商业化...
- 李建国
- 关键词：高温超导体超导带材
- 文献传递
- 一种船体清洗机器人设计及关键技术研究
- 轮船在长时间航行后,船体表面会附着大量海生物,阻碍航行,影响美观。传统解决方法是进行人工定期清理,由人工打磨除去船体表面的海生物和铁锈,以及采用人工手持高压水枪清洗,耗时费力,存在极大的HSE隐患,科学家研究出船体爬壁机...
- 仲昭杰
- 关键词：多目标优化空化射流卡尔曼滤波算法路径规划
- 高速翼滑艇波浪增阻及运动响应特性研究
- 随着海洋运输、海洋资源开发以及近海客运交通的发展,高速船艇的需求量日益增加。高速船艇的设计和开发已经成为了船舶设计的热点和必然的趋势。由于高速船艇具有速度快、成本低等优点,因此在海上救护、海上快速运输、海洋环境探测等方面...
- 仲亚
- 关键词：翼滑艇波浪增阻斜浪
- A公司巴新原木贸易经营风险及对策研究
- 木材是国家重要的战略资源，而中国木材基本依赖进口。巴布亚新几内亚原木（以下简称巴新材）进口量近年来占中国硬木原木进口总量的20%以上，维护和引导健康的巴新原木贸易市场，对于保障中国原木进口至关重要。 2018年以来，国...
- 王蒙蒙
- 关键词：风险管理
- 基于哈佛分析框架的海天味业财务战略研究
- 财务战略是现代企业战略的核心，对企业的经营与发展起着至关重要的作用。目前，调味品行业市场竞争日趋激烈，有的企业已陷入财务危机，怎样利用企业已有的财务资源，提出符合企业可持续发展目标的财务战略，已成为现代企业关注的焦点。海...
- 孙雪峰
- 关键词：调味品行业财务战略财务分析
