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浙江海呐科技有限公司
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西安天和海防智能科技有限公司
西北工业大学
西安天伟电子系统工程有限公司
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自动化与计算机技术
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作者
4篇
陈建峰
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2020
4篇
2019
1篇
2018
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一种用于水下无人自主航行器的LED灯无线程控装置
本实用新型涉及一种用于水下无人自主航行器的LED灯无线程控装置,LED灯无线程控装置包括LED灯带、控制单元、无线通信模块、电源和机械卡具;LED灯带、控制单元、无线通信模块依次连接,电源与LED灯带、控制单元、无线通信...
王爽
陈建峰
王英
徐珂
魏芳
文献传递
一种空投航行器高速入水缓冲头帽的释放方法及其装置
本发明涉及空投航行器入水缓冲装置技术领域,具体涉及一种空投航行器高速入水缓冲头帽的释放方法及其装置。为解决现有缓冲头帽结构复杂,费用昂贵,入水容易触碰头部声学感知器或者信号延迟,造成头部声学感知器不能正常入水等问题。本发...
周冰
陈建峰
刘锋涛
王锋辉
吴佐辅
雷娟
白瑜亮
王小刚
单永志
水下无人自主航行器
本发明涉及水下无人自主航行器,包括航行器本体和岸上操作终端,航行器本体包括独立密封并组装一体的头段、中段、尾段和至少一个智能控制器;智能控制器包括一个独立供电、可与所述岸上操作终端无线连接的成品移动通信终端,移动通信终端...
陈建峰
王英
徐珂
魏芳
文献传递
一种水下无人自主航行器
本实用新型涉及水下无人自主航行器,包括航行器本体和岸上操作终端,航行器本体包括独立密封并组装一体的头段、中段、尾段和至少一个智能控制器;智能控制器包括一个独立供电、可与所述岸上操作终端无线连接的成品移动通信终端,移动通信...
陈建峰
王英
徐珂
魏芳
文献传递
一种多枚温盐深探头自动投放装置及其工作方法
本发明涉及一种多枚温盐深探头自动投放装置及其工作方法。为解决目前投放探头时需要人员长时间操作、使用不便、对操作人员要求高,对环境要求高等问题。本发明采用的技术方案为:包括箱体,箱体内并排设置有若干个温盐深测量仪,每个温盐...
王健博
陈建峰
郝宗杰
冀娜娜
王锋辉
杨俊海
赵太
孙秀
张凯源
一种四旋翼式无人水下航行器的运动控制算法
本发明涉及水下机器人控制技术领域,具体为一种四旋翼式无人水下航行器的运动控制算法。本发明采用的技术方案是:机体坐标系原点在无人水下航行器浮心处,x轴沿航行器机体回转中心指向头部,y轴位于航行器的纵对称面内,垂直于x轴并指...
赵雅蓉
陈建峰
王锋辉
徐珂
惠东兴
高佳文
雷娟
赵兴奋
胡帅
王英
张凯源
丁自立
一种空投式水下航行器用非爆炸式尾罩分离装置
本发明涉及一种空投式水下航行器用非爆炸式尾罩分离装置,包括尾部的转轴,尾部铰接的上尾罩和下尾罩,上尾罩和下尾罩包括半圆形的尾部端板,所述转轴的尾端刻有矩形外螺纹;所述上尾罩尾部端板的圆心处安装有内螺纹为矩形螺纹的第一半螺...
刘锋涛
胡帅
陈建峰
周冰
张朋
王锋辉
雷娟
吴佐辅
一种无线通信电池性能监测装置
本实用新型涉及一种无线通信电池性能监测装置,包括智能电池模块、通信转换模块、WIFI通信模块和电源转换模块;所述电源转换模块分别与智能电池模块和WIFI通信模块连接,所述通信转换模块与智能电池模块互联,所述通信转换模块与...
陈建峰
温洋
张蓉蓉
王爽
王英
文献传递
一种用于船舶救援的水面水下机器人系统及其使用方法
本发明属于水面水下机器人设计领域,具体涉及是一种船舶救援机器人系统及其使用方法。由机器人及操控终端组成,所述机器人包括载荷段、电池段、导航控制段、细缆释放段、推进段和通信模块。所述述细缆释放段包含细缆释放机构,细缆释放机...
陈建峰
王锋辉
张凯源
徐珂
王英
顾春林
惠东兴
丁自立
张朋
胡江
高佳文
一种基于数字孪生的AUV集群控制系统及方法
本发明属于自主水下航行器设计领域,具体公开了一种基于数字孪生的AUV集群控制系统及方法。该系统包括由若干AUV组成的AUV集群和部署在岸基计算机或云端的AUV集群的数字孪生,所述AUV集群的数字孪生包括:任务生成与更新模...
王锋辉
陈建峰
吴佐辅
雷娟
李国良
徐珂
丁自立
俱昌峰
顾春林
黄江成
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