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西安天和海防智能科技有限公司

作品数：51 被引量：5H指数：1
相关机构：浙江海呐科技有限公司西北工业大学西安天伟电子系统工程有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程建筑科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 48篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 16篇航行
  • 15篇航行器
  • 14篇机器人
  • 9篇履带
  • 9篇空化射流
  • 9篇船体
  • 7篇通信
  • 6篇越障
  • 6篇水下
  • 6篇水下航行
  • 6篇倾覆
  • 6篇防倾覆
  • 5篇水下航行器
  • 5篇防护技术
  • 5篇安全防护
  • 5篇安全防护技术
  • 4篇游船
  • 4篇探头
  • 4篇温盐
  • 4篇快艇

机构

  • 51篇西安天和海防...
  • 10篇浙江海呐科技...
  • 6篇西北工业大学
  • 6篇西安天伟电子...
  • 2篇厦门大学
  • 1篇南阳理工学院
  • 1篇福州大禹电子...

作者

  • 6篇陈建峰
  • 2篇童峰
  • 1篇程恩
  • 1篇周跃海
  • 1篇闫青丽
  • 1篇周荣艳

传媒

  • 2篇声学学报
  • 1篇中国科技成果

年份

  • 4篇2024
  • 13篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 15篇2017
  • 4篇2016
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
温盐深探头及温盐深探测系统
本实用新型实施例提供了一种温盐深探头和温盐深探测系统，其中温盐深探头包括探头水下部分和探头水上部分,探头水下部分和探头水上部分活动连接且存在通信传输；探头水下部分包括压力检测模块，用于检测探头水下部分所处水域位置的压力信...
祝朝卿陈建峰何哲冀娜娜郝宗杰
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磁罗盘航向误差修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法
本发明提供一种磁罗盘航向误差修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法，属于水下无人自主航行器导航技术领域，其中磁罗盘航向误差修正方法包括：获取磁罗盘提供的当前时刻的航向；根据当前时刻的航向计算获得硬磁场干扰产生的磁罗盘半...
蔡挺杨晶潘常军黄江成陈建峰王英
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空化射流清洁船体机器人的控制系统
本发明提供一种空化射流清洁船体机器人的控制系统，属于机器人技术领域。机器人的控制系统包括通过总线连接的控制微机、通信系统和动力控制器，其中，通信系统其用于与上位机进行数据交互，其特征在于，动力控制器用于接收控制微机提供的...
潘常军冯夕张彬占文庆程飞
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一种水面浮子及拦阻系统
本实用新型提供一种水面浮子及拦阻系统，属于安全防护技术领域。水面浮子包括外壳、设置在外壳中的芯轴以及填充在芯轴与外壳之间的填充材料，所述外壳设置有多道钢环，所述钢环沿径向向外设置有多个钢刺。本实用新型提供的水面浮子及拦阻...
吴佐辅杨保伦
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磁吸附履带机器人传动机构
本发明提供一种履带式磁吸附机器人的传动机构，属于机器人技术领域。传动机构包括主履带传动机构、越障履带传动机构和履带间传动机构。本发明提供的空化射流清洁船体机器人其稳定性与可靠性高，越障与防倾覆能力高。
潘常军李凯郭莹杨宝伦
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空化射流清洁船体机器人
本实用新型提供一种空化射流清洁船体机器人，属于船体防护机器人技术领域。空化射流清洁船体机器人包括主体框架、左侧伺服电机和右侧伺服电机，其特征在于，在主体框架左侧设置有左侧主履带和左侧越障履带，在主体框架右侧设置有右侧主履...
潘常军李凯张彬占文庆杨保伦冯夕郭莹程飞
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基于误比特信息区间斜率的正交频分复用水声通信多普勒估计
2024年
针对正交频分复用水声通信中直接误比特率搜索多普勒估计算法存在的高计算复杂度问题,提出了一种基于误比特信息区间斜率的多普勒估计算法,采用计算误比特信息区间斜率取代逐网格搜索最优误比特信息寻优过程,设计根据多普勒估计分辨率动态可变的斜率区间,在进一步提升寻优速率的同时有效减小陷入局部最优解的可能性,并有效降低算法的计算复杂度。仿真实验和海上试验结果表明:所提算法以较低的计算代价实现了与误比特率搜索多普勒估计算法近乎一致的估计性能,在本文试验条件下其相对块多普勒估计、基于互模糊度函数多普勒估计以及准梯度互相关多普勒估计算法可获得不低于14%的误比特率性能改善。
李斌童峰姚俊辉陈建峰
关键词：多普勒估计正交频分复用水声通信
一种用于船舶救援的水面水下机器人系统及其使用方法
本发明属于水面水下机器人设计领域，具体涉及是一种船舶救援机器人系统及其使用方法。由机器人及操控终端组成，所述机器人包括载荷段、电池段、导航控制段、细缆释放段、推进段和通信模块。所述述细缆释放段包含细缆释放机构，细缆释放机...
陈建峰王锋辉张凯源徐珂王英顾春林惠东兴丁自立张朋胡江高佳文
多普勒测速仪速度修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法
本发明提供一种多普勒测速仪速度修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法，属于水下无人自主航行器导航技术领域，其中多普勒测速仪速度修正方法包括：获取多普勒测速仪输出的前向速度和侧向速度；根据前向速度和侧向速度计算多普勒测速...
蔡挺杨晶潘常军黄江成陈建峰王英
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一种基于数字孪生的AUV集群控制系统及方法
本发明属于自主水下航行器设计领域，具体公开了一种基于数字孪生的AUV集群控制系统及方法。该系统包括由若干AUV组成的AUV集群和部署在岸基计算机或云端的AUV集群的数字孪生，所述AUV集群的数字孪生包括：任务生成与更新模...
王锋辉陈建峰吴佐辅雷娟李国良徐珂丁自立俱昌峰顾春林黄江成
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