国机智能(苏州)有限公司
- 作品数：50 被引量：19H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于PLC控制的通用型三爪旋盖机设计被引量：1
- 2019年
- 针对实验室常用样品瓶设计了一种通用型三爪旋盖机。该设备设计有相应的调节机构和快速更换机构,并阐述其结构组成、工作原理及调节机构的设计。其中,瓶身和瓶盖夹持机构具有柔性,可适应瓶身和瓶盖的曲率变化;滑台安装在机架的4根直线滑轨上,初始间距可调,适用不同高度的样油瓶。通用型三爪旋盖机结构简单,成本低,可较大程度提高生产效率,同时可配合机器人适应实现自动化作业,具有较大的实用性和推广性。
- 叶敏梅雪川林粤科郭如峰
- 关键词：PLC
- 一种电缆裁切设备
- 本实用新型涉及电缆裁切技术领域，尤其涉及一种电缆裁切设备，包括控制装置、两组卷料装置和设置于两组卷料装置之间的裁切装置，控制装置与卷料装置和裁切装置电连接；卷料装置包括用于卷料进行旋转放料或收料的卷盘收放料机构、用于对卷...
- 华栋范清唐祯袁文飞刘刚李仕威崔佩仪郭典存陈闽杰
- 文献传递
- 面向自由曲面精准涂胶的胶线质量模型研究被引量：1
- 2020年
- 曲面工件涂胶在拐弯及有高度落差处易出现胶水堆叠等现象。为在胶线质量、外观形状要求高的应用中实现均匀涂胶,针对涂胶生产实际,搭建涂胶机器人和曲面涂胶试验平台;设计面向自由曲面精准涂胶的正交试验,获得不同涂胶条件下的胶线情况;用统计方法对胶线质量进行定量分析和评价,并建立了胶线质量模型。结果表明:通过控制出胶速度与涂胶高度可较好控制曲面涂胶时的胶线宽度与高度,所建立胶线质量模型具有较高可靠性,能满足精准涂胶要求。研究结果为设计机器人对自由曲面涂胶的方案提供了依据,为实现精准涂胶提供了理论和实践指导。
- 叶敏梅雪川高燕林粤科樊义康陈远彬肖荣浩
- 关键词：自由曲面
- 一种主动式腰部助力外骨骼控制系统以及控制方法
- 本发明涉及助力机器人研究技术领域，具体涉及一种主动式腰部助力外骨骼控制系统以及控制方法。一种主动式腰部助力外骨骼控制系统，包括传感器模块、无刷直流电机、信号采集与处理模块、搬运模式切换运动控制模块、电机驱动模块、人机交互...
- 范清吴新宇陈闽杰季心宇孙健铨辛强傅睿卿王大帅刘王智懿孙兵华李鹏飞
- 一种腰部助力机器人
- 本发明涉及一种腰部助力机器人。包括背部骨架、外壳配件、驱动装置以及外骨下肢部件，所述背部骨架和外壳配件通过身体绑缚与人体躯干固定，所述靠背架子上部安装有柔性绑缚带，所述外壳配件包括前壳、后壳和其他部件，所述驱动装置包括左...
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- 文献传递
- 腰部外骨骼机器人
- 1.本外观设计产品的名称：腰部外骨骼机器人。;2.本外观设计产品的用途：穿戴在人体上助力直腰，辅助穿戴者提起重物。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 余从刚欧阳波杨雯卉赵勇陈闽杰孙健铨季铁范清吴新宇陈春杰
- 机器人示教器
- 1．本外观设计产品的名称：机器人示教器。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于机器人的示教器，与机器人控制系统进行交互通讯，并进行机器人示教工作等。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。;4．最能表...
- 陈盛花刘勇黄昕谢显飞
- 文献传递
- 智能制造背景下装配式装修行业的发展与探索被引量：7
- 2020年
- 通过分析发展装配式装修的必要性和发展现状,在科学技术的不断发展的条件下,探索智能制造技术在装配式装修行业升级过程中实现的可行性和新变化,以促进装配式装修行业的进一步发展。
- 梅雪川高燕林粤科叶敏郭鹏郭如峰
- 关键词：装配式建筑
- 基于TRIZ理论的超大面积融合施胶系统设计被引量：3
- 2020年
- TRIZ理论源于前苏联,流行于全世界的发明创新问题解决理论。本文针对现有的大面积产品粘接存在的涂胶效果、涂胶效率和涂层均匀性等质量下降的问题,应用TRIZ理论有关原理,推导解决方案,并设计与现有工艺、现有机构完全不同的系统,结果表明该超大面积融合施胶系统在不影响生产效率和环境下,大幅提高产品粘接效果。
- 梅雪川高燕叶敏郭如峰郭鹏
- 关键词：TRIZ理论
- 快拆结构以及可快速装拆的机器人
- 本实用新型公开了快拆结构以及可快速装拆的机器人，其中的快拆结构包括第一部件和第二部件，第一部件的端部成型有第一轴肩，第一轴肩上沿圆周成型有若干个异型孔，各异型孔沿圆周均匀分布，第二部件的端部布置有若干个与各异型孔对应的安...
- 陈盛花杨林罗安柳陈汕范清陈闽杰郭典存
- 文献传递
