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广州启帆工业机器人有限公司

作品数：124 被引量：75H指数：4
相关机构：广州机械科学研究院有限公司国机智能(苏州)有限公司国家知识产权局更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 108篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 1篇标准

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 6篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 51篇机器人
  • 25篇传动
  • 20篇机械手
  • 16篇关节
  • 11篇工业机器人
  • 11篇齿轮
  • 10篇存储介质
  • 9篇电机
  • 9篇啮合
  • 8篇机器人关节
  • 7篇预设
  • 7篇喷涂
  • 7篇路径规划
  • 7篇减速机
  • 6篇下料
  • 6篇机器人路径
  • 6篇传动平稳性
  • 5篇导轨
  • 5篇啮合状态
  • 5篇滑动导轨

机构

  • 123篇广州启帆工业...
  • 9篇广州机械科学...
  • 9篇国机智能(苏...
  • 4篇国家知识产权...
  • 4篇国机智能科技...
  • 2篇华南农业大学
  • 2篇华南理工大学
  • 1篇广东工业大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇燕山大学
  • 1篇沈阳新松机器...
  • 1篇苏州电加工机...
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇安徽海思达机...
  • 1篇芜湖赛宝机器...
  • 1篇华南智能机器...
  • 1篇重庆德新机器...

作者

  • 2篇姚锡凡
  • 2篇刘二辉
  • 1篇李志海
  • 1篇李笑
  • 1篇刘敏
  • 1篇陶韬

传媒

  • 5篇机电工程技术
  • 4篇铸造
  • 2篇计算机集成制...
  • 1篇铸造技术
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机器人产业

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 10篇2021
  • 13篇2020
  • 41篇2019
  • 32篇2018
  • 11篇2017
  • 10篇2016
  • 3篇2015
共 124 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于带内孔零件的自动定位及固定装置
本实用新型公开了一种用于带内孔零件的自动定位及固定装置，包括定位柱、压紧柱以及能够放置带内孔零件的基座，基座位于定位柱与压紧柱的下方，定位柱、压紧柱分别具有竖向移动的行程，定位柱底部设有对应零件内孔的定位部，压紧柱底部设...
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装配机械人关节模组
1、本外观设计产品设计名称：装配机械人关节模组；2、本外观设计产品的用途是：用于工业装配；3、本外观设计产品的要点在于：产品的整体形状；4、最能表明设计要点的图片是：设计1立体图。;5、设计1为基本设计。
陈盛花杨林陈灿
一种水龙头打磨抛光装置
本实用新型公开了一种水龙头打磨抛光装置，包括：工作平台，安装在水平平移部件中，通过水平平移部件能够在水平方向上沿x轴和y轴平移；安装在工作平台上的装夹机器人，装夹机器人包括在空间内具有三个转动自由度的装夹端；打磨组件，能...
陈盛花范勇
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一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置
本实用新型公开了一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置，包括：检测平台；连接在检测平台上表面的两个支撑块，两支撑块对向设置，各所述支撑块上可拆装地设有针齿销，该针齿销与针齿壳中针齿销孔匹配，两针齿销位于支撑块的背向端并高出支撑...
陈盛花曹勇生叶成林
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一种针对谐波减速机壳盖件精度检测的夹具
本实用新型公开了一种针对谐波减速机壳盖件精度检测的夹具，包括底板和固定板，固定板一十字交叉轴承固定连接，十字交叉轴承的内圈固定连接连接板，连接板的外廓与壳盖件的内廓相契合，还设有用于压紧壳盖件的固定装置和驱动装置，驱动装...
陈盛花张杨王靖鑫
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具有精密传动装置的机械手
本发明公开了具有精密传动装置的机械手，涉及机器人技术领域，包括手腕以及驱动该手腕运动的手腕运动部，手腕为末端执行器，所述手腕运动部包括驱动所述手腕作旋转运动的四轴驱动部以及驱动所述手腕作上下摆运动的五轴驱动部。本发明通过...
陈盛花杨林罗安柳陈汕
智能电力巡检机器人
1、本外观设计产品设计名称：智能电力巡检机器人；2、本外观设计产品的用途是：用于变电站、换流站无人化巡检；3、本外观设计产品的要点在于：产品的整体形状；4、最能表明设计要点的图片是：立体图1。;5、仰视图无设计要点，省略...
范清陈盛花华栋汪隆君高燕刘勇谢显飞柯科勇李子辉林清霖邹高亮高喜涛雷轩修王贞崔杨
推车智能收集机器人
1、本外观设计产品设计名称：推车智能收集机器人；2、本外观设计产品的用途是：用于机场、超市以及家庭等；3、本外观设计产品的要点在于：产品的整体形状；4、最能表明设计要点的图片是：立体图。;5、仰视图无设计要点，省略仰视图...
雷轩修
机器人关节精密减速机针齿壳齿槽磨床快速装夹治具
本发明公开了一种机器人关节精密减速机针齿壳齿槽磨床快速装夹治具，包括导向基座和可拆装固定在导向基座上的工件夹具，所述工件夹具以自适应的方式定位夹持针齿壳工件的外壁。本发明利用能够自适应夹持针齿壳工件外壁的工件夹具，从而使...
陈盛花曹勇生
一种机器人关节避开刹车位置启动的方法
本发明公开了一种机器人关节避开刹车位置启动的方法，包括以下步骤：A、控制电机慢速启动；B、对电机的驱动电流进行采样，当采样到电流发生突变并超过一定值时，控制电机反方向转动一角度后停止；C、控制挡柱脱离制动盘和挡片的位置；...
陈盛花雷轩修林荣峰范清陈闽杰郭典存
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