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重庆华数机器人有限公司

作品数：188 被引量：56H指数：4
相关机构：重庆智能机器人研究院重庆交通大学重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目机械传动国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学轻工技术与工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 162篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 8篇标准
  • 1篇科技成果

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 12篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇经济管理
  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 82篇机器人
  • 20篇关节
  • 19篇传动
  • 17篇伺服
  • 15篇驱动器
  • 14篇关节机器人
  • 13篇伺服驱动
  • 13篇伺服驱动器
  • 13篇工作站
  • 12篇工业机器人
  • 9篇电机
  • 9篇组件
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇实训
  • 7篇实训平台
  • 7篇齿轮
  • 6篇导轨
  • 6篇总成

机构

  • 187篇重庆华数机器...
  • 52篇重庆智能机器...
  • 10篇重庆交通大学
  • 6篇重庆大学
  • 6篇北京机械工业...
  • 5篇重庆工业大数...
  • 5篇重庆延锋安道...
  • 4篇中国科学院
  • 3篇重庆科技学院
  • 3篇中机生产力促...
  • 3篇苏州苏相机器...
  • 3篇重庆德新机器...
  • 3篇上海沃迪智能...
  • 2篇苏州大学
  • 2篇重庆邮电大学
  • 2篇中国航空综合...
  • 2篇江苏汇博机器...
  • 2篇济南方德自动...
  • 2篇成都飞机工业...
  • 2篇武汉华志机器...

作者

  • 3篇徐向阳
  • 3篇张勇
  • 2篇伍培
  • 2篇杨黎霞
  • 1篇王云锋
  • 1篇李论
  • 1篇董绍江
  • 1篇陶永亮
  • 1篇孙婷婷
  • 1篇孙婷婷
  • 1篇杨明
  • 1篇田凤杰
  • 1篇汤宝平
  • 1篇李军
  • 1篇罗天洪
  • 1篇魏亚辉
  • 1篇张旭
  • 1篇曹华军
  • 1篇王成城
  • 1篇李鹏华

传媒

  • 4篇振动与冲击
  • 3篇仪器仪表学报
  • 2篇轴承
  • 2篇广州化工
  • 1篇机械传动
  • 1篇机电工程
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇天津纺织科技
  • 1篇科教导刊

年份

  • 7篇2024
  • 14篇2023
  • 10篇2022
  • 14篇2021
  • 34篇2020
  • 20篇2019
  • 28篇2018
  • 23篇2017
  • 12篇2016
  • 25篇2015
共 188 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人末端工具快换装置
本发明涉及一种机器人末端工具快换装置，包括：上壳体；下壳体，下壳体内设有空腔，下壳体上部设有针型气缸，针型气缸的下端延伸至空腔内，下壳体的下部设有锥头轴，锥头轴的上端伸入空腔内与针型气缸之间设有活塞杆，活塞杆的上端伸入针...
任君坪庹奎焦志勇杨海滨王旭丽郑登华
文献传递
机器人关键零部件测试平台
1．本外观设计产品的名称：机器人关键零部件测试平台。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人的关键零部件（驱动器、电机、控制器、示教器）的入厂检验和售后问题分析。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体...
吴建红甘雷陈星宇王群杨海滨宁国松易吉亮
一种用于伺服驱动器频率响应的测试系统及方法
本发明涉及一种用于伺服驱动器频率响应的测试系统，包括伺服导航模块、给定量模块、伺服驱动模块、执行模块、跟随量模块和波形生成模块；还涉及一种用于伺服驱动器频率响应的测试方法；使用内部波形序列作为测试信号，注入到测试环内，通...
谭先锋夏亮李令李雄肖敏徐康彩
一种浮动主轴
本发明公开一种浮动主轴，包括均呈圆环形的安装机构和摆动机构，所述安装机构用以同轴安装在主轴法兰上，所述摆动机构用以与所述安装机构背离所述主轴法兰的一侧摆动连接，且所述摆动机构与所述安装机构同轴分布，打磨装置用以同轴安装在...
吕春年任君坪庹奎郭金霖胡洪杰王旭丽
文献传递
一种伺服电机驱动悬臂
本实用新型涉一种伺服电机驱动悬臂，包括底部支撑座、立柱、第一伺服电机、第二伺服电机、悬臂机构、丝杠，底部支撑座的顶端安装有法兰座，法兰座上安装有旋转台，立柱竖直固定在旋转台上，立柱内部为空心，丝杠竖直安装在立柱内部，第一...
王毅杨海滨杨林杨伦张开炫杨帆
文献传递
用于汽车座椅面套的自动化缝纫设备
本发明公开了一种用于汽车座椅面套的自动化缝纫设备，包括至少一个缝纫装置，缝纫装置包括工作台和位于其上的工业机器人，工作台上对应工业机器人工作区域分别设有裁片等待区、裁片缝纫区和成品出料区，裁片等待区用于放置堆叠完成的裁片...
鲁静刘涛孙中维龚小平谭彦黄洋杨宝军庹奎任君坪
文献传递
一种小负载工业机器人
本发明涉及一种小负载工业机器人，包括底座、大臂和小臂；在大臂内并排安装有第二伺服电机和第三伺服电机，第二减速机和第三减速机安装的大臂另一侧内还都安装有轴承，该轴承的内圈都安装有用于线缆穿过保护该线缆的支撑套。第二伺服电机...
杨伦王群杨海滨王毅杨林杨帆
文献传递
一种机器人皮带张紧力测量辅助工具
本发明涉及机械检测技术领域，尤其涉及一种机器人皮带张紧力测量辅助工具，包括底座总成和移动导轨总成，所述移动导轨总成固定在所述底座总成上，所述移动导轨总成上设有可沿移动导轨总成上下移动的移动滑块，所述移动滑块上设有连接杆，...
陈才吴建红杨林杨海滨王群
文献传递
一种电控系统拆装实训平台
本实用新型涉及教学实训平台领域，尤其涉及一种电控系统拆装实训平台。包括支撑机构、电控系统，电控系统安装在支撑机构上；支撑机构包括上层柜、下层柜、桌体，上层柜和下层柜叠放组装形成柜体，柜体安装在桌体的一侧；电控系统包括硬件...
杨海滨杨宝军黄学彬庹奎
一种工业机器人旋转部件剩余使用寿命预测方法
本发明涉及工业机器诊断技术领域，具体涉及一种工业机器人旋转部件剩余使用寿命预测方法，卷积自编码器基于训练集构建健康指标；通过Wiener过程对健康指标进行退化建模，得到预测结果；基于测试集和预测结果得到卷积自编码器的最优...
汪友唯莫朝凤刘桠汪诗皓范秋垒罗荣庹奎韩堃
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