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重庆智能机器人研究院

作品数：261 被引量：6H指数：1
相关机构：重庆华数机器人有限公司重庆交通大学佛山华数机器人有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作机构

文献类型

  • 248篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 4篇标准

领域

  • 89篇自动化与计算...
  • 5篇金属学及工艺
  • 5篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学

主题

  • 107篇机器人
  • 41篇伺服
  • 34篇工业机器人
  • 31篇伺服驱动
  • 28篇驱动器
  • 27篇伺服驱动器
  • 16篇传动
  • 14篇电机
  • 12篇自动化
  • 11篇组件
  • 11篇模块化
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 10篇示教
  • 10篇编码器
  • 8篇一体化
  • 7篇散热
  • 7篇关节
  • 6篇台架

机构

  • 261篇重庆智能机器...
  • 53篇重庆华数机器...
  • 6篇重庆交通大学
  • 6篇佛山华数机器...
  • 5篇重庆大学
  • 3篇华中科技大学
  • 2篇河北工业大学
  • 2篇中国科学院
  • 2篇四川航天川南...
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇北京化工大学
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇湖南大学
  • 1篇湖南工程学院
  • 1篇辽宁大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇无锡职业技术...
  • 1篇山东省科学院
  • 1篇华北电力科学...
  • 1篇重庆邮电大学

作者

  • 4篇陈才
  • 3篇徐向阳
  • 2篇赵玲
  • 2篇韩旭
  • 2篇张旭
  • 2篇夏亮
  • 1篇王金涛
  • 1篇张宁
  • 1篇杨明
  • 1篇陶友瑞
  • 1篇王成城

传媒

  • 3篇仪器仪表学报
  • 1篇机械传动
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇电气工程学报

年份

  • 48篇2024
  • 50篇2023
  • 58篇2022
  • 50篇2021
  • 45篇2020
  • 10篇2019
共 261 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人末端工具快换装置
本发明涉及一种机器人末端工具快换装置，包括：上壳体；下壳体，下壳体内设有空腔，下壳体上部设有针型气缸，针型气缸的下端延伸至空腔内，下壳体的下部设有锥头轴，锥头轴的上端伸入空腔内与针型气缸之间设有活塞杆，活塞杆的上端伸入针...
任君坪庹奎焦志勇杨海滨王旭丽郑登华
文献传递
线驱动绿篱修剪机械臂运动学分析及仿真被引量：5
2019年
针对当前绿篱机械臂无法在复杂环境和非结构环境下作业的问题,提出一种具有更强环境适应性、更高自由度和更大工作空间的冗余线驱动绿篱修剪机械臂。利用坐标分析法建立了单关节的运动学模型,求解了绳长与关节转角的映射关系;基于D-H参数法分析了10-DOF机械臂的正向运动学数学模型,采用遗传算法研究冗余机械臂的逆向运动学,求解了冗余机械臂的运动学逆解。仿真结果证明,遗传算法的求解精度高且求解迅速;对机械臂各关节绳索间的耦合进行了分析并推导了解耦公式。通过仿真验证了机械臂正逆运动学模型的正确性以及解耦模型的正确性,为绳驱动冗余机械臂的控制和轨迹规划奠定了基础。
薛赞罗天洪陈才
关键词：冗余机械臂遗传算法解耦运动学
多功能六轴机器人
1.本外观设计产品的名称：多功能六轴机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于自动化生产线，广泛应于3C行业，在3C行业中的装配，检测，搬运等领域。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4.最能表明设计要点的图...
喻智勇范秋垒罗超
一种输电铁塔塔脚机器人焊接轨迹规划装置及方法
本发明公开了一种输电铁塔塔脚机器人焊接轨迹规划装置及方法，属于工业焊接设备技术领域，包括机械臂，机械臂包括用于识别塔脚外观的感应焊接工作装置，机械臂旁设有安装定位装置。该设计通过设有信号传输处理器、视觉传感器等，即视觉传...
洪敏叶秋鹏陈威巴军郭琪
一种工业机器人视觉在线写绘和视觉涂胶算法
本发明公开了一种工业机器人视觉在线写绘和视觉涂胶算法，包括以下步骤：步骤一：工业彩色网络相机采集图像；步骤二：得到的高像素图像首先进行缩放，缩放至合适范围；步骤三：对图像滤波；步骤四：利用图像边缘提取技术算法，提取上一步...
焦志勇王猛郭金霖吕春年庹奎曾海郑登华王贤福
文献传递
一种浮动主轴
本发明公开一种浮动主轴，包括均呈圆环形的安装机构和摆动机构，所述安装机构用以同轴安装在主轴法兰上，所述摆动机构用以与所述安装机构背离所述主轴法兰的一侧摆动连接，且所述摆动机构与所述安装机构同轴分布，打磨装置用以同轴安装在...
吕春年任君坪庹奎郭金霖胡洪杰王旭丽
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伺服电机的运行保护方法、装置、存储介质和电子设备
本发明涉及涉及伺服电机的运行保护方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括：获取待保护伺服电机的最大过载热量，并根据所述最大过载热量和所述待保护伺服电机的额定保护电流获取所述待保护伺服电机的最大运行时长；获取至当前时间...
曹祥夏亮王贤福郑登华黄学彬杨宝军王旭丽
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一种接触式位移检测装置
本实用新型涉及一种接触式位移检测装置，包括第一动力装置和精密滑台气缸，所述第一动力装置输出端连接有第一连接板用于带动所述第一连接板在竖直方向上往复移动，所述第一连接板上安装有所述精密滑台气缸，所述精密滑台气缸输出端连接有...
刘世吉庹奎夏亮郑登华王贤福
文献传递
一种机器人示教器老化测试平台及方法
本发明公开了一种机器人示教器老化测试平台及方法，包括控制柜和示教器老化架，所述控制柜与示教器老化架之间为电性连接，所述控制柜包括柜门和钣金板，所述控制柜的顶部安装有一组吊环，所述控制柜正面的顶部设置有门楣，所述门楣的正面...
赵新波刘延程源陈吉奎罗荣陈龙张尧刘永
一种工业示教装置
本实用新型涉及一种工业示教装置，包括一个用于处理数据的核心板卡、一个用于连接设备的扩展板卡，所诉核心板卡与所述扩展板卡间通过无线传输设备进行信号交互，所述无线传输设备由第一无线传输设备及第二无线传输设备组成，所述核心板卡...
杨文斌夏亮杨建云杨宝军郑登华
文献传递
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