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西北工业大学航海学院水下航行器研究所

作品数：11 被引量：49H指数：4
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文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇理学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇旋翼
  • 3篇四旋翼
  • 2篇运输系统
  • 2篇水下
  • 2篇水下航行
  • 2篇水下航行器
  • 2篇可靠性
  • 2篇航行
  • 2篇航行器
  • 1篇代理
  • 1篇代理体系结构
  • 1篇电池
  • 1篇电流
  • 1篇对接
  • 1篇对象封装
  • 1篇对象请求代理
  • 1篇虚拟仪器
  • 1篇亚硫酰氯
  • 1篇亚硫酰氯电池
  • 1篇液力

机构

  • 11篇西北工业大学
  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 3篇鄢伟安
  • 3篇宋保维
  • 2篇牛明博
  • 2篇牛海发
  • 2篇胡欲立
  • 2篇乐黄勇
  • 2篇段桂林
  • 1篇师义民
  • 1篇杜晓旭
  • 1篇潘光
  • 1篇王鹏
  • 1篇严卫生
  • 1篇徐德民
  • 1篇毛昭勇
  • 1篇施瑶
  • 1篇张凤涛
  • 1篇王艳峰
  • 1篇温杰
  • 1篇李继明

传媒

  • 2篇上海交通大学...
  • 1篇系统工程与电...
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  • 1篇控制理论与应...
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  • 1篇机械与电子
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于微分平滑的四旋翼运输系统轨迹跟踪控制被引量：3
2019年
四旋翼系绳运输系统是一种具有8个自由度和4个控制输入的欠驱动、强耦合、多变量的非线性系统.为建立系统模型,将系统解耦为双质点系绳连接子系统和四旋翼姿态控制子系统,基于广义拉格朗日方程推导出系统的动力学模型.然后利用微分平滑理论证明了系统是以载荷位置和四旋翼偏航角为平滑输出的微分平滑系统.进而在等式限制条件下对平滑输出轨迹进行规划,获得前馈开环控制律.为抑制系统扰动并使跟踪误差收敛于原点,利用微分平滑特性推导出动态内反馈控制器.仿真实验验证了所提方法的有效性.
梁晓胡欲立
关键词：四旋翼
新型对接/分离装置机械结构的设计
2012年
针对组合式水下航行器的对接/分离问题,提出了一种新型的结构设计[1],并详细论述了其机械结构的工作原理和设计过程。该方案有很多突出优点:结构简单、对接/分离非常方便和易于控制、并且密封性能好,所以适合用于在水下作业的组合式水下航行器。
张凤涛胡欲立李继明温杰
基于分布式对象封装的集成SMS报警控制系统模型研究被引量：2
2008年
针对监控系统中对设备的远程报警和控制上存在的异网、异构等问题,提出在分布式监控平台中引入短信息服务(SMS)分布式服务体系的设计理念来建立远程监视控制系统,给出了网络化SMS体系的监控系统功能模块结构和工作程序流程,同时采用CORBA服务组冗余等容错策略来提高系统的可靠性。另外,系统中的分布式监控模块将各种监控平台逐一封装为CORBA对象,可用于分布式子系统的无缝透明连接。
牛明博徐德民严卫生牛海发
关键词：分布式系统公共对象请求代理体系结构容错可靠性
电池架导热系数对水下航行器电池舱段内部发热和传热过程的影响被引量：2
2012年
对锂/亚硫酰氯电池在水下航行器电池舱段中的发热和传热过程进行理论分析,在给定的工况下,对电池舱段内部发热和传热过程进行试验测量,利用FLUENT软件仿真分析了电池架导热系数对电池舱段内部温度随时间的变化规律和温度分布云图的影响.结果表明,电池舱段内部最高温度随着电池架导热系数增加而逐渐降低;采用铝基电池架能够满足该型号水下航行器在温度控制方面的工况要求(≤70℃),且具有一定的温度裕量.
王艳峰胡欲立
威布尔部件的经验贝叶斯评估被引量：7
2013年
在逐步增加Ⅱ型截尾寿命试验下,讨论了威布尔部件可靠性指标的估计及性质.基于Linex损失函数,给出了威布尔部件寿命分布参数、可靠度函数及失效率函数的一致最小方差无偏估计、贝叶斯估计及经验贝叶斯估计,并证明了经验贝叶斯估计的渐进最优性.最后运用Monte-Carlo方法对各种估计的均方误差进行了模拟比较.结果表明,经验贝叶斯估计精度高.
鄢伟安宋保维段桂林乐黄勇
关键词：LINEX损失函数一致最小方差无偏估计贝叶斯估计经验贝叶斯估计
一种基于虚拟仪器的舵机测试系统研制被引量：4
2007年
该文探讨了一种基于虚拟仪器组成舵机测试系统的设计思想，在软件开发中比较好的给出了舵机各个参数的测试方法和测试流程设计等，列举了几个单台参数测试的实例。利用本系统全面测试舵机的各参数性能，对开发新产品具有实用价值和理论指导意义。
牛海发牛明博
关键词：舵机虚拟仪器工作电流频率特性
四旋翼吊挂运输系统动态反馈线性化轨迹控制被引量：10
2020年
三维空间下的四旋翼吊挂运输系统是一种欠驱动、强耦合、多变量的非线性系统.根据系统的动力学特点,将系统分解为双质点系绳连接子系统和四旋翼姿态控制子系统.选择与系统自由度维数相同的广义坐标并基于虚位移原理计算对应的广义力,从而建立系统的拉格朗日动力学方程.利用微分平滑特性证明了运输系统存在平凡零动态,因此可通过动态反馈转化为线性和能控系统.经过2次动态扩展和变量代换,原系统扩展为总相对阶等于系统状态维度的线性能控系统.基于赫尔维茨稳定性判据,设计了跟踪误差指数收敛的动态反馈控制律.该方法可作为一类非线性系统控制器设计的标准方法.最后以三维空间的螺旋曲线及水平面内频率变化的圆周曲线为参考轨迹进行仿真,仿真结果验证了控制系统的有效性.
梁晓胡欲立
关键词：四旋翼零动态
基于微分平滑的四旋翼系绳运输系统轨迹规划被引量：1
2019年
四旋翼系绳运输系统轨迹规划在航空运输领域有重要的应用。在给出轨迹规划模型的基础上,分析了系统飞行中受到的约束类型。引入微分平滑理论,利用系统的微分平滑特性将系统状态变量和控制输入的约束统一映射到平滑输出上。由于这个约束域是非线性的,基于半无限优化理论,用一个体积最大的凸多面体逼近约束域,从而将原来的非线性约束转化为凸多面体顶点的线性约束。选择多项式函数作为基函数对输出曲线进行参数化,并在时间上构建网格节点,从而将轨迹规划问题转化为有限个线性约束下确定多项式系数的最优化问题,给出了完整的轨迹规划求解步骤。仿真实验验证了所提算法的有效性。
梁晓胡欲立
关键词：四旋翼
泵喷推进器空化特性数值分析被引量：10
2014年
利用基于Rayleigh-Plesset方程均质多相模型和滑移网格技术,对某泵喷推进器进行了三维全通道定常湍流计算,得到了其在空化条件下的性能特征.分析了转速、空泡数和进流速度对泵喷推进器的空化特性的影响.计算结果表明,泵喷推进器叶片发生空化时,推进器的推力和转矩明显下降,进而引起敞水效率的降低且降低幅度达15%以上;同一空化数下,随着转速的增加,泵喷推进器叶片的空化现象趋于明显;同一转速下,空化数越小,空化现象越显著,当空化数大于某一个特定值时,叶片的空化现象消失.
施瑶潘光王鹏杜晓旭
关键词：泵喷推进器空化特性
基于两阶段维纳退化过程的液力耦合器可靠性评估被引量：8
2014年
对液力耦合器(liquid coupling device,LCD)的两阶段退化过程进行可靠性建模及评估。液力耦合器退化过程中呈现出明显的两阶段特性,即LCD在退化过程中存在某一时刻,在该时刻前后,LCD分别服从不同的退化过程。传统做法只基于第二阶段进行可靠性分析,丢失了第一阶段的信息。鉴于此,建立两阶段维纳退化过程模型,并推导出该模型下的可靠度函数;同时,基于Schwarz信息准则(Schwarz information criterion,SIC),获得模型变点的估计。最后,运用所建模型对LCD实例进行可靠性评估,并与传统做法进行对比分析。结果表明该模型对LCD退化过程拟合效果良好,且给出更为可信的评估结果。
鄢伟安宋保维段桂林师义民
关键词：液力耦合器变点
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