西安交通大学机械工程学院电动汽车与系统控制研究所
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CANoe-MATLAB的电动汽车电子差速仿真被引量：2
- 2015年
- 针对后轮独立驱动轻型低速电动汽车协调控制问题,以阿克曼转向为基础建立了电子差速控制模型。CANoe-MATLAB接口软件可以整合CANoe和MATLAB的优势,在SIMULINK中将所建立的差速模型用对应的CAN模块进行封装,并自动生成执行代码。同时,在CANoe中建立电子差速与电机通信的CAN网络,将生成的DLL文件加载到CANoe电子差速节点中进行仿真验证。结果表明,该电子差速控制模型能够完成轻型低速电动汽车的差速功能。同时,验证了整个控制网络的有效性、实时性和准确性。该方法具有一定的扩展性,能够在开发实际控制器之前验证控制算法的正确性。
- 许忪张政尹卫平李翔储国林王俊晗
- 关键词：CANOEMATLAB电子差速仿真CAN总线
- 独立驱动电动汽车横摆力矩的模糊控制算法被引量：9
- 2014年
- 利用驱动力矩独立可控的优点,设计了四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩的模糊控制系统,以提高整车的操纵稳定性。控制器的上层联合反馈横摆角速度和质心侧偏角两个控制变量的偏差,进行模糊PI控制计算出整车所需总的横摆力矩;控制器的下层根据各轮对横摆力矩的贡献、各轮驱动极限和附着极限制定模糊规则,将所需横摆力矩有效地分配到各轮。同时,应用主流的V模式开发方法实现控制算法的快速开发和验证:运用自动代码生成工具,分别将控制算法和整车模型下载到实际控制器和AD5435仿真机,进行硬件在环仿真。不同工况下的仿真结果分析表明:控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性,控制算法具有可行性和高效性。
- 许建张政李翔尹卫平许忪
- 关键词：独立驱动电动汽车直接横摆力矩控制硬件在环仿真
